Robot Ti5 CRA-RI100-120-PRO-S-XX Zintegrowany przegubowy siłownik robota, 1000 W, 24–48 V, do 459 N·m szczytowy, 51–161:1, CAN/EtherCAT, IP65

Przegląd

Ten Robot Ti5 CRA-RI100-120-PRO-S-XX to kompaktowy, zintegrowany siłownik przegubów robota, który łączy w jednym module bezramkowy silnik momentu obrotowego, ultracienki reduktor harmonicznych, napęd FOC oraz magnetyczny enkoder absolutny. Zaprojektowany do średnich i dużych przegubów w robotach współpracujących i mobilnych, głowicach uchylno-obrotowych, sprzęcie przemysłowym, robotach inspekcyjnych i urządzeniach morskich, zapewnia do 459 N·m maksymalny moment obrotowy z 1000 W stopień mocy i 24–48 V dostawa. Moduł oferuje 51–161:1 opcje redukcji, IP65 ochrona przed wnikaniem i sterowanie magistralą polową za pomocą MÓC (domyślnie) z EtherCAT opcjonalnyDostępna jest wersja z hamulcem fabrycznym (-B).

Główne cechy

• Zintegrowane połączenie: reduktor harmonicznych + silnik momentu obrotowego BLDC + sterownik FOC + 17-bitowy magnetyczny enkoder absolutny

• Przełożenia redukcyjne: 51/81/101/121/161:1

• Wysoka wydajność: do 169 N·m znamionowy I 459 N·m szczyt (zależne od stosunku)

• 1000 W prowadzić, 24–48 V wejście szerokozakresowe, IP65 ochrona

• Komunikacja: MÓC (domyślny), EtherCAT konfigurowalny

• Precyzyjne pozycjonowanie: ≤20–10 sekund łuku luz (zależny od współczynnika)

• Otwór przelotowy** Ø32 mm** do prowadzenia kabli/okablowania efektora końcowego

• Wybór standardowy (-S) Lub z hamulcem (-B) wersje

Specyfikacje — elektryczne &wzmacniacz; Ogólne

• Napięcie zasilania: 24–48 V prądu stałego (napięcie znamionowe 24 V)

• Prąd znamionowy/maksymalny ciągły: 15,8 A/16,9 A

• Rezystancja fazowa: 0,12 Ω; indukcyjność: 0,3 mH

• Stała momentu obrotowego: 0,175 N·m/A

• Koder: 17-bit jednoobrotowy magnetyczny absolutny

• Magistrala komunikacyjna: MÓC (domyślny), EtherCAT opcjonalny

• Stopień ochrony: IP65

• Otwór przelotowy: Ø32 mm

• Typowa długość kabla: 5 metrów

Wydajność według współczynnika (-S i -B mają takie same wartości momentu obrotowego/prędkości)

Nominalny stopień mocy: 1000 W.

Mechaniczne — Wymiary &wzmacniacz; masa

Rozstaw otworów i podziałka otworów w kołnierzu przednim są zgodne z rysunkami rodziny RI100/120; do frezowania przewidziano otwór przelotowy o średnicy 32 mm. Dokładny układ montażowy patrz rysunek.

Aplikacje

• Współpracujące ramiona robota i wytrzymałe stawy (łokieć/ramię/podstawa)

• Platformy Pan-Tilt-Zoom/Cloud i stabilizowane głowice

• Moduły automatyki przemysłowej i maszyny specjalistyczne

• Inspekcja sieci energetycznych UGV/AMR, sprzętu morskiego i napędów wciągarek

Przewodnik po zamawianiu

• Model: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (wybierz proporcje: 51/81/101/121/161)

• Autobus: CAN (domyślnie) lub EtherCAT

• Koder: 17-bitowy absolutny magnetyczny (standard)

• Hamulec: dodaj „-B” dla wersji z hamulcem trzymającym

Notatki

• Komponent klasy przemysłowej; sprawdź stosunek, interfejs i wymiary przed zakupem.

• Ze względu na konfigurację specyficzną dla danej aplikacji, zainstalowane/używane jednostki są zazwyczaj nie podlega zwrotowi; skonsultuj się z pomocą techniczną, aby potwierdzić wybór.