Robot Ti5 CRA-RI40-52-PRO-XX Zintegrowany przegubowy siłownik robota, napęd harmoniczny, 7 N·m, 24–48 V, CAN/EtherCAT, IP65, wał drążony, pojedynczy/podwójny enkoder (opcja hamulca)

Przegląd

Robot Ti5 CRA-RI40-52-PRO-XX to kompaktowy, zintegrowany moduł łączący bezramkowy silnik momentowy, precyzyjny reduktor harmonicznych, serwonapęd i enkoder magnetyczny w jednym urządzeniu o stopniu ochrony IP65. Dzięki zasilaniu prądem stałym 24–48 V i mocy znamionowej 90 W, zapewnia moment obrotowy znamionowy 7 N·m i znamionową prędkość wyjściową 80 obr./min, co jest przydatne w robotach humanoidalnych, egzoszkieletach, ramionach współpracujących, gimbalach, pojazdach AGV i innych zaawansowanych zastosowaniach. Centralny otwór przelotowy umożliwia prowadzenie kabli; dostępne są konfiguracje z pojedynczym lub podwójnym enkoderem oraz opcja hamulca postojowego. Komunikacja odbywa się domyślnie przez CAN, z możliwością wyboru EtherCAT.

Główne cechy

• Zintegrowany silnik + napęd + reduktor harmonicznych + enkoder (magnetyczny)

• Moment znamionowy 7 N·m; znamionowa prędkość wyjściowa 80 obr./min; moc 90 W

• Dwa współczynniki redukcji: 51:1 lub 101:1

• Wysoka precyzja: 17-bitowy enkoder, typowy luz 40 sekund łuku (51)/30 sekund łuku (101)

• Niski poziom hałasu, niskie zazębianie, konstrukcja o wysokiej gęstości momentu obrotowego

• Ochrona IP65; opcjonalnie niska temperatura &wzmacniacz; wodoodporna personalizacja

• Magistrala komunikacyjna: CAN (standard) lub EtherCAT (opcjonalnie)

• Opcje pojedynczego/podwójnego enkodera; wersje z hamulcem lub bez hamulca

• Otwór przelotowy na okablowanie: 12 mm (standard)/11 mm (hamulec)

• Typowe zastosowania: humanoidy, stawy robotów współpracujących, egzoszkielety, podnośniki obrotowe, urządzenia przemysłowe, roboty do inspekcji zasilania, systemy morskie/pojazdowe

Wydajność według przełożenia

Specyfikacje elektryczne

• Napięcie zasilania: 24–48 V prądu stałego

• Prąd znamionowy/ciągły: 2 A (maksymalny ciągły prąd 3 A)

• Rezystancja fazowa: 1,96 Ω

• Indukcyjność: 0,788 mH

• Stała momentu obrotowego: 0,05 N·m/A

• Pary biegunów: 7

• Rozdzielczość enkodera: 17-bit (magnetyczny)

Mechaniczny &Interfejs wzmacniacza

• Stopień ochrony: IP65

• Znamionowa prędkość wyjściowa: 80 obr./min

• Komunikacja: MÓC (domyślny)/EtherCAT (opcja)

• Otwór przelotowy (do okablowania): Ø12 mm (standardowy)/Ø11 mm (z hamulcem)

• Długość & bezwładność (bez hamulca): 60,3 ± 0,5 mm, 82 g·cm²

• Długość &wzmacniacz bezwładności (wersja hamulca -B): 76,1 ± 0,5 mm, 127 g·cm²

• Masa: 0.3 kg

• Długość kabla: 5 metrów

• Środowisko pracy (typowe): do 60 °C

• Materiały: komponenty aluminiowe z precyzyjnym reduktorem harmonicznych

Warianty &Opcje wzmacniacza

• Komunikacja: CAN lub EtherCAT

• Koder: pojedynczy lub podwójny enkoder magnetyczny

• Hamulec: bez hamulca (standard) lub -B wersja z hamulcem postojowym

• Środowisko: konfigurowalny pakiet hydroizolacji i niskiej temperatury

• Oznaczenia szeregowe: CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) (oznacza reduktor, liczbę czujników/enkoderów momentu obrotowego, stosunek, zabezpieczenie itp.)

Typowe zastosowania

Stawy humanoidalne (ramię/łokieć/biodro/kolano), ramiona robotów współpracujących, siłowniki egzoszkieletów, stabilizatory z funkcją obrotu i pochylenia/wizji, osie automatyki przemysłowej, pojazdy UGV/AGV do kontroli mocy oraz mechanizmy pomocnicze pojazdów morskich/morskich.

Notatki

• Montaż należy wykonać, stosując określone wzory i tolerancje śrub przedstawione na rysunkach.

• Przed złożeniem zamówienia należy sprawdzić wymagania dotyczące współczynnika, konfiguracji enkodera, magistrali komunikacyjnej i hamulca.

• Ze względu na przemysłowy charakter tego produktu, zainstalowane/używane egzemplarze zazwyczaj nie podlegają zwrotowi; przed zakupem należy skonsultować się z personelem technicznym w sprawie dokumentacji dotyczącej rozmiarów.

Bliższe dane

Siłownik przegubowy robota Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX i -B oferuje moc 90 W, zasilanie 24–48 V, maksymalny prąd 3 A, rozdzielczość enkodera 17 obr./min, moment obrotowy, prędkość i komunikację CAN.

Siłownik przegubowy robota Ti5 model CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) obejmuje hamulec, czujnik momentu obrotowego, dwa enkodery, klasę wodoodporności, przełożenie redukcyjne, średnicę zewnętrzną i typ silnika.

Siłowniki przegubowe serii PRO do robotów humanoidalnych, egzoszkieletów, robotów współpracujących, samochodów i pojazdów AGV. Cechy: wysoka wytrzymałość, długa żywotność, wysoka gęstość momentu obrotowego, niski moment obrotowy, wodoodporność, pyłoszczelność, przeciwwybuchowość, niski poziom hałasu, wysoka precyzja, konstrukcja z wałem drążonym.