• Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO 300W joint module motor, top view with yellow power connector and QC PASS sticker
  • Angled top view showing joint module housing, center bore, and connector positions on the top plate
  • Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO joint module motor side view showing model marking area and serial label on housing
  • Top plate close-up angle showing yellow power connector, white signal connectors, and QC PASS sticker
  • Angled view of top face with center bore and connectors, plus side label visible near the black base ring
  • Direct top-down view of the joint module showing center bore, mounting screws, and power/signal connectors
  • Top view highlighting yellow dual connector block next to the center bore and QC PASS inspection sticker
  • Bottom flange view showing circular mounting hole pattern and center opening for the joint module
  • Angled underside view showing mounting flange bolt circle, black ring section, and side label position
  • Bottom and side angle showing the flange fasteners and through-hole, with housing and black band visible
  • Side profile view of cylindrical joint module with black band and printed model text on the housing
1 11

Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO Silnik 300W 24-48V Moduł Przegubu (51/81/101/121) Enkoder 16Bit

Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO Silnik 300W 24-48V Moduł Przegubu (51/81/101/121) Enkoder 16Bit

Ti5 ROBOT

$1,370.00 USD
$1,370.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Encoder
Hamulce
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO to lekki moduł stawowy zaprojektowany do kompaktowych stawów robotycznych, gdzie wymagane są wysoka gęstość momentu obrotowego i precyzyjna informacja zwrotna. Integruje kluczowe komponenty stawowe, takie jak enkoder, płyta kontrolna, wirnik/silnik oraz reduktory harmoniczne w modułowej strukturze.

Kluczowe cechy

  • Lekki, kompaktowy moduł stawowy: Mały rozmiar zaprojektowany dla stawów robotycznych o ograniczonej przestrzeni.
  • Ultra-lekki koncept: Zgłoszona redukcja wagi o ponad 1/3, co pomaga zmniejszyć zużycie energii podczas pracy.
  • Silniejsza wydajność (zgłoszona): Standardy wydajności przemysłowej; zgłoszona gęstość momentu obrotowego jest dwukrotnie wyższa niż w podobnych produktach.
  • Modularyzacja: Sześć modułów opisano jako interoperacyjne; trzy serie opisano jako dostosowujące się do różnych scenariuszy, wspierające poprawę efektywności produkcji.
  • Zintegrowana struktura stawów: Pokrywa tylna silnika, płyta kontrolna, enkoder, obudowa statora, wirnik silnika, stator silnika, reduktory harmoniczne i pokrywa flexspline.
  • Zaleta masowej produkcji (podana): Podstawowy sprzęt opisany jako kontrolowalny; opisano kompletny zestaw narzędzi programowych do rozwoju robotów i przyspieszenia R &D.
  • Grafika porównawcza gęstości momentu obrotowego: Tytuł wykresu pokazany jako „Porównanie gęstości momentu obrotowego produktów stawowych mainstreamowych (Nm/kg)” z wartościami pokazanymi: 250+ (Ti5 Robot Nowej Generacji), 254 (Amerykańska marka), 192 (Model masowej produkcji Ti5 Robot), 80.4 (Chińska marka), 53.5 (Kanadyjska marka), 33.8 (Koreańska marka).

W przypadku pytań dotyczących wsparcia w zakresie wyboru i integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Specyfikacje

Parametr Wartość
Model silnika CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B
Stosunek redukcji 51 / 81 / 101 / 121
Moment obrotowy szczytowy przy rozruchu i zatrzymaniu 42 / 53 / 66 / 66 N.m
Maksymalny dopuszczalny średni moment obrotowy 32 / 33 / 49 / 49 N.m
2000 Rpm/(Stosunek redukcji) Moment obrotowy nominalny przy tej prędkości 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m
Wyjściowa maksymalna prędkość obrotowa 82 / 51 / 41 / 32 RPM
Prędkość nominalna 68 / 43 / 34 / 24 RPM
Moc silnika 300 W
Napięcie zasilania 24-48 V
Maksymalne ciągłe natężenie 6.7 A
Natężenie nominalne 5 A
Rozdzielczość enkodera 16Bit
Prześwit z tyłu 20 / 20 / 10 / 10 arcsec
Stała momentu 0.096 N.m/A
Otwór 18 mm
Długość: Bez hamulca / Z hamulcem 72.5±0.5 mm / 93±0.5 mm
Waga: Bez hamulca / Z hamulcem 0.73 kg / 0.88 kg
Inercja: Bez hamulca / Z hamulcem 394,8 g·cm² / 492 g·cm²

Instrukcje

Szczegóły

Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO lightweight robotic joint module motor series lineup

Kompaktowa, lekka platforma modułowa dla stawów robotycznych w ograniczonej przestrzeni, które nadal potrzebują wysokiej gęstości momentu obrotowego i precyzyjnego sprzężenia zwrotnego.

Exploded view of CRA-RI60-70-PRO joint module motor highlighting lightweight design and modularization

Zintegrowany projekt stawu łączy silnik, enkoder i elektronikę napędową w modułową strukturę, aby uprościć integrację stawu.

Cutaway rendering highlighting integrated hardware and software toolchain messaging for Ti5 joint modulesLabeled exploded joint module components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer

Podstawowe komponenty stawu — płytka kontrolna, enkoder, wirnik/stator silnika oraz reduktor harmoniczny — są zintegrowane w jeden gotowy do użycia zespół stawu.

Torque density comparison chart (Nm/kg) with exploded joint module graphic for Ti5 Robot models and other brands

Porównanie gęstości momentu obrotowego (Nm/kg) pomaga w ocenie wydajności modułów stawowych w różnych modelach robota Ti5 oraz innych popularnych produktach.

Related Collections