Siłownik Ti5 Robot CRA-RI60-70-PRO-S-XX z wałem drążonym, 24–48 V CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1, moment szczytowy do 66 N·m, opcja hamulca -B

Przegląd

Ten Robot Ti5 CRA-RI60-70-PRO-S-XX to kompaktowy, zintegrowany przegub robota z wałem drążonym, przeznaczony do ramion, humanoidów, egzoszkieletów, mechanizmów bezzałogowych statków powietrznych (UAV) i platform mobilnych. Łączy on bezramkowy silnik momentu obrotowego BLDC, precyzyjny reduktor, magnetyczny enkoder absolutny (pojedynczy lub podwójny) oraz interfejs napędowy w jednym module IP65. Architektura PRO-S stawia na miniaturyzację i szybką reakcję dynamiczną, zachowując jednocześnie wysoki stosunek obciążenia do masy. Komunikacja odbywa się domyślnie przez magistralę CAN, z dostępnym interfejsem EtherCAT. Wersja hamulca fabrycznego „-B” posiada dodatkowy hamulec postojowy zapewniający bezpieczeństwo po wyłączeniu zasilania. (Wszystkie poniższe wartości pochodzą z dołączonych kart katalogowych i zrzutów ekranu produktów).

Główne cechy

• Kompaktowy moduł przegubowy z wałem pustym (seria Ø60/Ø70) do łatwego prowadzenia kabli i pneumatyki

• Przełożenia 51, 81, 101, 102 z niskim luzem (do 10 sekund kątowych w zależności od przełożenia)

• Maksymalny moment obrotowy do 66 N·m; moment znamionowy do 30 N·m (przy 2000 obr./min/stosunek obrotów)

• Szybka reakcja; konstrukcja o dużym stosunku obciążenia do masy (≈0,69 kg standardowo/≈0,84 kg z hamulcem)

• Obudowa pyłoszczelna i wodoodporna IP65, konstrukcja aluminiowa

• Magnetyczny enkoder absolutny, 17-bitowy; opcje pojedynczego lub podwójnego enkodera

• Zasilanie 24–48 V DC, magistrala CAN (opcjonalnie EtherCAT); średnica wału przelotowego 18 mm

• Wariant „-B” dodaje hamulec postojowy, dłuższe nadwozie i większą bezwładność do trzymania

Specyfikacje

Typowe urządzenia elektryczne &wzmacniacz mechaniczny

• Moc silnika: 300 W

• Napięcie zasilania: 24–48 V DC

• Maksymalny prąd ciągły: 6,7 A; Prąd znamionowy: 5 A; Rezystancja fazy: 0,33 Ω

• Stała momentu obrotowego: 0,096 N·m/A; Indukcyjność: 0,074 mH; Liczba par biegunów: 10

• Enkoder: magnetyczny absolutny, 17-bitowy; wybieralny pojedynczy/podwójny

• Komunikacja: CAN (opcjonalnie EtherCAT)

• Otwór przelotowy: 18 mm; Stopień ochrony: IP65

Na przełożenie (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)

Współczynnik kształtu &wzmacniacz bezwładności

• Standardowa (-XX): długość 70,7 ± 0,5 mm; waga 0,69 kg; bezwładność wirnika 382 g·cm²

• Z hamulcem (-XX-B): długość 89,7 ± 0,5 mm; waga 0.84 kg; bezwładność wirnika 538 g·cm²

Inne dane katalogowe

• Wartość nominalna momentu obrotowego: 30 N·m

• Typowa prędkość znamionowa: 30 obr./min (zależna od przełożenia)

• Temperatura pracy: do 60 °C

• Montaż: montaż śrubowy; wałek z wpustem

Uwagi: pojedynczy/podwójny enkoder, opcja hamulca i typ magistrali są dostępne przy składaniu zamówienia; EtherCAT jest oznaczony jako „Ether-cat” na zrzutach ekranu. Wszystkie powyższe wymiary i parametry pochodzą bezpośrednio z dostarczonych arkuszy dla CRA-RI60-70-PRO-S-XX i CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B.

Aplikacje

• 6-osiowe ramiona robotyczne współpracujące i przemysłowe

• Stawy humanoidalne (ramię, łokieć, biodro, kolano)

• Egzoszkielety i urządzenia rehabilitacyjne

• Mechanizmy/gimbale i manipulatory świetlne UAV

• Mechanizmy AGV/AMR, małe obrabiarki i automatyka laboratoryjna

Bliższe dane

Dane techniczne siłownika CRA-RI60-70-PRO-S-XX: silnik 300 W, prąd znamionowy 24-48 V, 5 A, rozdzielczość enkodera 17 obr./min, komunikacja CAN, waga 0,69 kg, moment bezwładności 382 G·CM², wiele przełożeń z danymi dotyczącymi momentu obrotowego i prędkości.

Specyfikacja siłownika CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B: silnik 300 W, napięcie 24-48 V, prąd znamionowy 5 A, rezystancja 0,33 Ω, rozdzielczość enkodera 17 obr./min, magistrala CAN, masa 0,84 kg, moment bezwładności 538 G·cm². Wymiary: długość 89,7 ± 0,5 mm, Ø70,37 mm.