Zintegrowany moduł złącza robota Ti5 CRA-RI60-80-PRO-XX — napęd harmoniczny, 24–48 V, CAN/EtherCAT, 17-bitowy enkoder

Przegląd

Robot Ti5 CRA-RI60-80-PRO-XX to kompaktowy, zintegrowany przegub z wałem pustym do robotów humanoidalnych, robotów współpracujących i manipulatorów mobilnych. Łączy w sobie ultracienki reduktor harmonicznych, silnik bezramkowy z momentem obrotowym, Serwonapęd FOC, I absolutny enkoder magnetyczny w jednym module, dostarczając wyjście o niemal zerowym luzie zwrotnym, niski poziom hałasu i wysoka gęstość momentu obrotowego. Połączenie wspiera MÓC Lub EtherCAT, pojedyncze lub podwójne enkoderyi opcjonalny hamulec postojowyDostępne są dwie długości: standardowa PRO-XX i wydłużona PRO-XX-B (dłuższy korpus, większa bezwładność wirnika, większy otwór przelotowy).

Główne cechy

• Wszystko w jednym stawie: reduktor harmonicznych + silnik momentu obrotowego + sterownik FOC + enkoder absolutny.

• Prawie zerowy luz na wyjściu; płynna regulacja przy niskiej prędkości i niski poziom hałasu.

• Konstrukcja wału pustego do przepustów kablowych/powietrznych; wielokrotne przełożenia redukcyjne.

• Enkoder absolutny, 17-bitowy, pamięć położenia po zaniku zasilania; opcjonalnie podwójny enkoder wersja.

• Komunikacja: MÓC Lub EtherCAT do wyboru.

• Moc: 24–48 V, zintegrowany sterownik, klasa mocy silnika 300 W.

• Opcjonalny hamulec postojowy; IP/wodoodporność &wzmacniacz; niskotemperaturowy dostępna personalizacja.

• Gotowy do użycia do gimbali, robotów humanoidalnych, cobotów, sprzętu przemysłowego, robotów patrolowych i urządzeń morskich.

Specyfikacje

Elektryczny & Control (współdzielony przez PRO-XX/PRO-XX-B)

• Moc znamionowa silnika: 300 W

• Napięcie zasilania: 24–48 V prądu stałego

• Maksymalny prąd ciągły: 6,7 A; prąd znamionowy: 5 A

• Rezystancja fazowa: 0,33 Ω

• Stała momentu obrotowego: 0,096 N·m/A

• Indukcyjność: 0,074 mH

• Pary biegunów: 10

• Koder: 17-bitowy absolutny; opcje pojedynczego/podwójnego enkodera

• Autobus: MÓC (standardowy) lub EtherCAT (opcja)

Mechaniczny (wał drążony)

• Przelotowy (PRO-XX): Ø15 mm

• Otwór przelotowy (PRO-XX-B): Ø18 mm

• Długość (PRO-XX): 70,4 ± 0,5 mm; waga ≈1,01 kg; bezwładność wirnika ≈441 g·cm²

• Długość (PRO-XX-B): 92,9 ± 0,5 mm; waga ≈1,17 kg; bezwładność wirnika ≈595 g·cm²

• Montaż: przedni okrąg śrubowy (wyjście puste); zintegrowany reduktor harmonicznych

• Opcje: hamulec postojowy; pojedynczy/podwójny enkoder; CAN/EtherCAT; wodoodporność &wzmacniacz; pakiet niskotemperaturowy

Opcje reduktora &wydajność wzmacniacza (strona wyjściowa)
Reakcja: tak niska jak 10–20 sekund łuku w zależności od współczynnika.

Uwagi:
• Powyższe dane zostały odczytane z kart produktów CRA-RI60-80-PRO-XX i PRO-XX-B.
• PRO-XX-B ma taką samą tabelę momentu obrotowego/prędkości, większy otwór przelotowy i większą bezwładność przy dłuższym korpusie.

Aplikacje

• Humanoidalny &i roboty usługowe: stawy barkowe, łokciowe, biodrowe, kolanowe, skokowe o dużej gęstości momentu obrotowego.

• Współpracujące ramiona robota:precyzyjne osie o małym luzie zapewniające płynną kontrolę siły.

• Zawieszenie kardanowe &wzmacniacz; jednostki pan-tilt:ciche, stabilne śledzenie przy niskiej prędkości z pamięcią położenia absolutnego.

• Sprzęt przemysłowy &manipulatory AGV/AMR: kompaktowy, zintegrowany siłownik do ciasnych przestrzeni.

• Roboty patrolowe i inspekcyjne; urządzenia morskie/okrętowe (z opcją wodoodporności).

Bliższe dane

Specyfikacja modułu przegubowego robota CRA-RI60-80-PRO-XX: silnik 300 W, wejście 24–48 V, magistrala CAN, enkoder 17 CPR, długość 70,4 mm, waga 1,01 kg, wiele przełożeń z danymi dotyczącymi momentu obrotowego i prędkości.

Moduł przegubu robota CRA-RI60-80-PRO-XX-B z silnikiem 300 W, zasilaniem 24-48 V, komunikacją CAN, rozdzielczością enkodera 17 obr./min i wieloma przełożeniami. Kluczowe parametry obejmują moment obrotowy, prędkość, natężenie prądu i wymiary.