Zintegrowany moduł złącza robota Ti5 CRA-RI70-80-PRO-S-XX (harmoniczny, 500 W, 17-bit, wał drążony Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1)

Przegląd

Robot Ti5 CRA-RI70-80-PRO-S-XX to kompaktowy, zintegrowany moduł przegubu robota o wysokim momencie obrotowym, zbudowany wokół reduktora harmonicznych i serwomechanizmu z magnesami trwałymi o mocy 500 W. Łączy on konstrukcję z wałem pustym (Ø15 mm) z ochroną IP65 i opcjonalnymi pojedynczymi/podwójnymi enkoderami magnetycznymi, zapewniając precyzyjną kontrolę położenia poprzez CAN lub EtherCAT. Dzięki wielu przełożeniom (51/81/101/102:1) znamionowy moment wyjściowy do 50 N·m i szczyt do 108 NmTen moduł przegubu robota zapewnia wysoki stosunek obciążenia do masy dla humanoidów, ramion współpracujących, egzoszkieletów, stabilizatorów i robotów mobilnych.

Główne cechy

• Zintegrowany przegub z napędem harmonicznym z serwomotorem 500 W, kompaktowa obudowa Ø75 mm.

• Wiele proporcji: 51, 81, 101 i 102:1 w celu zrównoważenia prędkości i momentu obrotowego.

• Precyzyjne wykrywanie: 17-bitowy enkoder magnetyczny; pojedynczy lub podwójny enkoder opcje (strona silnika + strona połączeń).

• Autobusy przemysłowe: MÓC standard; EtherCAT dostępny.

• Wał pusty Ø15 mm do prowadzenia kabli/przewodów powietrznych; opcjonalny hamulec elektromagnetyczny.

• IP65 Obudowa odporna na kurz i wodę.

• Napęd o wysokiej wydajności: Zasilanie 24–48 VDC, prąd znamionowy 6,1 A, maks. ciągły 8,4 A.

• Lekki pakiet: 0,95 kg (standard) lub 1,3 kg (-B wersja długa).

• Niski luz: 10–20 sekund łuku w zależności od stosunku.

• Długi warkoczyk: Kabel o długości ~5 m umożliwiający łatwą integrację.

Specyfikacje

Aparat &i Mechanika

• Przełożenia redukcyjne: 51/81/101/102 : 1

• Luz (sekundy łuku): 20/20/10/10

• Wał pusty (otwór przelotowy): Ø15 mm

• Pary biegunów: 10

• Ochrona: IP65

• Montaż: kołnierz śrubowo-kołnierzowy (montaż śrubowy); układ otworów gwintowanych zgodnie z rysunkiem

Elektryczny

• Moc silnika: 500 W

• Napięcie zasilania: 24–48 V prądu stałego

• Prąd znamionowy: 6.1 A; Maksymalny prąd ciągły: 8,4 A

• Rezystancja fazowa: 0,38 Ω

• Indukcyjność: ≈0,33 mH

• Stała momentu obrotowego (Nm/A): ≈0,118 (standard), ≈0,13 (-B)

• Koder: 17-bitowy magnetyczny, pojedynczy lub podwójny

• Komunikacja: MÓC (standard), EtherCAT (opcja)

Wymiary &msza (z rysunków)

• Średnica zewnętrzna: ≈Ø75 mm

• Długość: 71,4 ± 0,5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)

• Długość (wersja długa): 96,9 ± 0,5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)

• Waga: 0,95 kg (standardowy)/1.3 kg (-B)

• Moment bezwładności wirnika (g·cm²): ≈569 (standardowy)/≈679 (-B)

• Długość kabla: ≈5 m

Wydajność wyjściowa według współczynnika
(strona wyjściowa; wartości pobrane z obrazów danych)

Środowiskowy

• Temperatura pracy: do ≈60 °C (na arkusz)

Opcje

• Pojedynczy/podwójny enkoder

• Z hamulcem/Bez hamulca

• CAN lub EtherCAT

Uwagi: Wymiary i wartości znamionowe podane powyżej zostały odczytane z dostarczonych obrazów/rysunków specyfikacji dla modelu CRA-RI70-80-PRO-S-XX i dłuższego -B Wariant. Wybierz przełożenie/enkoder/szynę/hamulec zgodnie z systemem sterowania i przypadkiem obciążenia.

Aplikacje

• Roboty humanoidalne (stawy biodrowe/kolanowe/kostkowe, barkowe/łokciowe)

• Współpraca &ramiona robotów przemysłowych

• Egzoszkielety i urządzeń rehabilitacyjnych

• Gimbale UAV/UGV i stabilizowanych platform

• Roboty mobilne/AGV/AMR stawów kierowniczych lub artykulacyjnych

• Osprzęt automatyki i etapów pozycjonowania

• Mechanizmy morskie/pojazdowe wymagające zwartych, uszczelnionych połączeń

Bliższe dane

Moduł połączeń harmonicznych CRA-RI70-80-PRO-S-XX z silnikiem 500 W, zasilaniem 24–48 V, komunikacją CAN, precyzyjnym enkoderem oraz specyfikacjami dotyczącymi momentu obrotowego, prędkości i parametrów elektrycznych.

Moduł napędu harmonicznego CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B ze współczynnikami redukcji 51-102, 63-108 N.m maksymalny moment obrotowy, silnik 500 W, zasilanie 24–48 V, magistrala CAN, enkoder 17 CPR i moment bezwładności 679 g*cm².