• Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • High-precision 17-bit servo joint with reducer angle sensing, 500W power, 24-48V input, CAN/EtherCAT communication, IP65 rated for durability.
  • High torque density, compact size, lightweight, power memory
1 5

Robot Ti5 CRA-RI70-90-PRO-XX Harmoniczne złącze serwo, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (opcja z hamulcem)

Robot Ti5 CRA-RI70-90-PRO-XX Harmoniczne złącze serwo, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (opcja z hamulcem)

Ti5 Robot

$1,479.00 USD
$1,479.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Komunikacja
Koder
Hamulec
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Robot Ti5 CRA-RI70-90-PRO-XX to zintegrowany moduł przegubu robotycznego, który łączy ultracienki reduktor harmonicznych, bezszczotkowy silnik momentu obrotowego, serwonapęd FOC i enkoder absolutny w kompaktowej konstrukcji z wałem pustym. O mocy znamionowej 500 W, dostarczać 24–48 Vi współczynniki redukcji 51/81/101/121:1Zapewnia wysoki moment obrotowy z niemal zerowym luzem i precyzyjnym pozycjonowaniem dla robotów humanoidalnych, cobotów, gimbali, platform mobilnych i egzoszkieletów. 17-bitowy enkoder absolutny zapewnia precyzyjne sterowanie serwomechanizmami, a komunikacja CAN lub EtherCAT upraszcza integrację systemu. Moduł jest… IP65 zapieczętowane i dostępne z hamulcem lub bez (wariant -B).

Główne cechy

  • Zintegrowany przegub serwo harmoniczny:reduktor + silnik momentu obrotowego BLDC + 17-bitowy enkoder absolutny + sterownik FOC.

  • Wysoki moment obrotowy &wzmacniacz; niski luz: aż do Moment obrotowy znamionowy 50 N·m (zależne od stosunku) z ≤20/10 sekund łuku reakcja.

  • Wiele współczynników: 51/81/101/121:1 aby zrównoważyć prędkość i moment obrotowy.

  • Szeroka podaż &wzmacniacz; moc: 24–48 V, 500 W, przeznaczony do robotów 24/36/48 V.

  • Wał pusty Ø14,5 mm do prowadzenia linii kablowych/napowietrznych; 10 par biegunów silnik.

  • Komunikacja: MÓC Lub EtherCAT; opcje pojedynczego lub podwójnego enkodera.

  • Ochrona: IP65 uszczelnienie środowiskowe.

  • Opcja hamulca: CRA-RI70-90-PRO-XX-B zawiera hamulec postojowy zapewniający bezpieczne wyłączenie zasilania.

Specyfikacje

Rodzina modelowa: CRA-RI70-90-PRO-XX (standard)/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (z hamulcem)

&
Przedmiot Wartość
Współczynniki redukcji 51/81/101/121 : 1
Moment znamionowy przy 2000 obr./min/stosunek 32/42/50/50 N·m
Moment obrotowy szczytowy rozruchu 63/91/102/108 Nm
Maksymalny dopuszczalny moment obciążenia (średni) 42/58/61/61 N·m
Prędkość znamionowa (½ znamionowego momentu obrotowego) 61/38/30/25 obr./min
Maksymalna prędkość wyjściowa 77/48/40/30 obr./min
Reakcja 20 sekund łuku (51,81); 10 sekund kątowych (101,121)
Moc silnika 500 W
Napięcie zasilania 24–48 V prądu stałego
Prąd znamionowy/maksymalny ciągły 6,1 A/8,4 A
Rezystancja fazowa/indukcyjność 0,38 Ω/0,33 mH
Stała momentu obrotowego 0,118 N·m/A
Pary biegunów silnika 10
Koder 17-bitowy absolutny (dostępny pojedynczy lub podwójny enkoder)
Magistrala komunikacyjna MÓC (EtherCAT dostępny w zależności od opcji)
Otwór wału pustego Ø14,5 mm
Długość modułu 71,9 ± 0,5 mm (standardowy)/97,4 ± 0,5 mm (-B)
Masa 1,3 kg (standardowy)/1,6 kg (-B)
Moment bezwładności wirnika (ref.) 594 g·cm² (standardowy)/682 g·cm² (-B)
Ochrona przed wnikaniem IP65
Montowanie Montaż kołnierzowy z otworami gwintowanymi

Notatki
• Wartości wydajności różnią się w zależności od wybranego współczynnika (51/81/101/121).
• „-B” oznacza fabrykę hamulec opcja.
• Pojedynczy/podwójny enkoder i CAN/EtherCAT są opcjami do wyboru.

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne i usługowe: stawy biodrowe, kolanowe, barkowe i łokciowe wymagające kompaktowych modułów o wysokim momencie obrotowym.

  • Ramiona współpracujące/manipulatorowe:precyzyjne połączenia o niskim luzie dla cobotów 6-/7-osiowych.

  • Zawieszenie kardanowe &wzmacniacz; jednostki pan-tilt:płynne, precyzyjne pozycjonowanie dzięki prowadzeniu wału drążonego.

  • Roboty mobilne &wzmacniacz; inspekcja: napęd kół/zawieszenia i maszty czujnikowe z hamulcem w pozycji stojącej.

  • Egzoszkielety &urządzenia rehabilitacyjne: lekkie połączenia o dużym momencie obrotowym.

  • Przemysłowe/elektryczne &i sprzęt morski:Wspólna aktywacja IP65 w trudnych warunkach.

Bliższe dane

Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.

Specyfikacje serii Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO obejmują numery modeli, przełożenia, maksymalny moment obrotowy, moment obciążenia, znamionowy moment obrotowy przy 2000 obr./min i znamionowe prędkości w różnych konfiguracjach.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.

Specyfikacja serwozłącza CRA-RI70-90-PRO-XX: silnik 500 W, 24-48 V, magistrala CAN, rozdzielczość enkodera 17 obr./min, waga 1,3 kg, wiele przełożeń, maksymalny moment obrotowy do 108 N.m, 594 g·cm² bezwładności.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque/speed specs.

Specyfikacja serwozłącza CRA-R170-90-PRO-XX-B: silnik 500 W, 24-48 V, magistrala CAN, rozdzielczość enkodera 17 obr./min, waga 1,6 kg, wiele przełożeń z danymi dotyczącymi momentu obrotowego i prędkości.

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów