Siłownik przegubowy robota Ti5 CRA-RI80-110-PRO, 750 W 24–48 V, wał drążony 27 mm, CAN, 17-bit, 51–161:1, moment szczytowy do 217 N·m

Przegląd

Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO-XX to zintegrowany siłownik z wałem drążonym, przeznaczony do robotów z ramionami i nogami wysokiej klasy. Łączy on bezramkowy silnik momentu obrotowego, precyzyjny reduktor harmonicznych, dwustronne kołnierze i enkoder o wysokiej rozdzielczości w kompaktowym module klasy 110 mm z otworem przelotowym 27 mm. Seria PRO charakteryzuje się wytrzymałością, wysoką gęstością momentu obrotowego, niskim poziomem hałasu i zacięć oraz precyzyjnym pozycjonowaniem. Typowe opcje obejmują mocowanie. hamulec (-B), czujnik momentu obrotowego (-T), podwójny enkoder (-2E), I Ochrona IP (IPXX)Dzięki stosunkowi 51–161:1, sterowaniu magistralą CAN i pracy w trybie 24–48 V, RI80-110-PRO zapewnia do szczyt 217 N·m moment obrotowy z Luz 10–20 sekund łuku, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla humanoidów, robotów współpracujących, egzoszkieletów, pojazdów AGV i innych zaawansowanych zastosowań.

Główne cechy

• Wysoka gęstość momentu obrotowego: szczyt 121–217 N·m przy dostępnych przełożeniach; moment znamionowy do 84 N·m (przy 2000 obr./min/przełożenie).

• Dokładny &wzmacniacz; niski luz: 10–20 sekund kątowych (zależnie od przełożenia) z płynną kontrolą i niskim poziomem zacięć.

• Wał pusty: Ø27 mm otwór przelotowy na kable, pneumatykę lub wały.

• Zintegrowana mechatronika: silnik momentu obrotowego + reduktor harmonicznych + enkoder w jednym module.

• Cichy &wzmacniacz; solidny:Konstrukcja klasy PRO zapewniająca długą żywotność oraz niski poziom hałasu i wibracji.

• Elastyczne opcje: hamulec (-B), czujnik momentu obrotowego (-T), podwójny enkoder (-2E), opcjonalny stopień ochrony IP (IPXX).

• Standardowa magistrala CAN, 24–48 V zasilanie i 17-bitowy enkoder sprzężenia zwrotnego.

Specyfikacje

Model: CRA-RI80-110-PRO-XX (standard)/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (z hamulcem; dłuższe nadwozie)

Wydajność według współczynnika redukcji

Elektryczny

• Moc silnika: 750 W

• Napięcie zasilania: 24–48 V

• Maksymalny prąd ciągły: 10,4 A

• Prąd znamionowy: 9 A

• Rezystancja fazowa: 0,13 Ω

• Stała momentu obrotowego: 0,143 N·m/A

• Indukcyjność: 0.25 mH

• Pary biegunów: 8

• Rozdzielczość enkodera: Klasa 17-bitowa

• Komunikacja: MÓC

Mechanika &Wymiary

• Otwór przelotowy (wał pusty): Ø27 mm

• Długość całkowita: 82,4 ± 0,5 mm (standard); 102,4 ± 0,5 mm (-B)

• Masa: 2,1 kg (standard); 2,6 kg (-B)

• Moment bezwładności obrotowej (strona silnika): 1255 g·cm² (standard); 1484 g·cm² (-B)

• Seria/OD:Rodzina RI80-110 (średnica zewnętrzna klasy 110 mm; układ dwukołnierzowy)

Opcje &Nazewnictwo

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
— Hamulec = B; Czujnik momentu obrotowego = T; Podwójny enkoder = 2E; Ochrona IP = IPXX (wybierz poziom według potrzeb).

Aplikacje

• Roboty humanoidalne (ramię/biodro/kolano/kostka), egzoszkielety

• Robot współpracujący stawy (łokieć/nadgarstki/talia)

• Platformy mobilne/AGV i moduły sterujące/napędowe

• Precyzyjne siłowniki przemysłowe wymagające niski poziom hałasu, wysoka dokładność, I prowadzenie wału pustego

Bliższe dane

Specyfikacja siłownika przegubowego robota CRA-RI80-110-PRO-XX obejmuje przełożenia, moment obrotowy, prędkość, napięcie, prąd, rozdzielczość enkodera i wymiary fizyczne. Wyposażony w komunikację CAN, moc 750 W i precyzyjne sterowanie do zastosowań robotycznych.

Robot Ti5 Siłownik przegubowy CRA-RI80-110-PRO-XX-B o mocy 750 W, wejściu 24–48 V, komunikacji CAN, wielu przełożeniach, momencie obrotowym 217 N·m, 17-bitowym enkoderze i wadze 2,6 kg.

Siłowniki przegubowe robotów serii PRO o różnych modelach, przełożeniach, wartościach momentu obrotowego i prędkościach znamionowych. Specyfikacje obejmują moment szczytowy, średni moment obciążenia i liczbę obrotów na minutę w różnych warunkach.