• TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Power, Harmonic Reducer 50/80/100/120, 19-bit Encoders, Ethercat/CAN FD Robot Motor
  • TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Power, Harmonic Reducer 50/80/100/120, 19-bit Encoders, Ethercat/CAN FD Robot Motor
  • TLIBOT TSJA20 48V 160W Harmonic Reducer Motor
1 3

TLIBOT TSJA20 48 V, 160 W, Reduktor Harmoniczny 50/80/100/120, Enkodery 19-bitowe, Silnik Robota Ethercat/CAN FD

TLIBOT TSJA20 48 V, 160 W, Reduktor Harmoniczny 50/80/100/120, Enkodery 19-bitowe, Silnik Robota Ethercat/CAN FD

TLIBOT

$1,200.00 USD
$1,200.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

TLIBOT TSJA20 to kompaktowy silnik robotyczny zaprojektowany do wysokotorowych stawów robotycznych. Integruje reduktor harmoniczny, podwójne enkodery o wysokiej rozdzielczości oraz elektromagnetyczny hamulec z przekładnią w lekkiej obudowie, co umożliwia precyzyjne sterowanie ruchem i ciągły obrót dla zaawansowanych systemów robotycznych.

Moduł obsługuje przemysłowe magistrale (Ethercat/CAN/CAN FD), oferuje działanie przy 48 V z mocą nominalną 160, a także zapewnia powtarzalne pozycjonowanie na poziomie 1′. Architektura enkodera jest bezbaterii zarówno po stronie wyjściowej, jak i wejściowej, co upraszcza konserwację i integrację.

Kluczowe cechy

  • Opcje redukcji harmonicznych: 50 / 80 / 100 / 120
  • Zintegrowany elektromagnetyczny hamulec z zazębieniem
  • Bezbateryjny enkoder wyjściowy 19-bitowy z pojedynczym obrotem oraz 19-bitowy enkoder wejściowy ST (wielokrotny obrót przez wyjście)
  • Wsparcie dla przemysłowych magistrali: Ethercat/CAN/CAN FD
  • Struktura złącz IP54 i ciągły obrót 360° (jak pokazano w materiałach produktowych)
  • Instalacja osiowa do obudowy robota ilustrowana dla szybkiej integracji
  • Lekka konstrukcja o wadze 0.98 Kg

Specyfikacje

Parametr Wartość
Współczynnik redukcji harmonicznych 50 / 80 / 100 / 120
Moment nominalny (Nm) 33 / 43 / 52 / 52
Dozwolony moment szczytowy przy rozruchu i zatrzymaniu (Nm) 73 / 96 / 107 / 113
Maksymalny dozwolony średni moment obciążenia (Nm) 44 / 61 / 63 / 63
Natychmiastowy dozwolony maksymalny moment (Nm) 127 / 165 / 189 / 189
Maksymalna prędkość obrotowa na końcu wyjściowym (RPM) 60 / 37.5 / 30 / 25
Dokładność powtarzalności pozycjonowania 1′
Nominalna prędkość silnika (RPM) 3000
Maksymalna chwilowa prędkość silnika (RPM) 3500
Nominalna moc silnika 160
Nominalne napięcie (V) 48
Waga (Kg) 0.98
Rozdzielczość enkodera wyjściowego 19bit pojedynczy obrót abs. (bez baterii)
Rozdzielczość enkodera wejściowego 19bit ST abs.(multi-turn bez akumulatora)
Fieldbus Ethercat/CAN/CAN FD
Zintegrowane hamulce Hamulce elektromagnetyczne z zazębieniem

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonogie
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

W celu uzyskania wsparcia przed sprzedażą i wsparcia technicznego, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Podręczniki

Szczegóły

Tlibot Tsja20 Motor, TSJ series codes specify joint details: mount, model, ratio, brake, encoder, protocol, adapter. Example: TSJA17-100BTE = axial, model 17, 100:1, brake, dual encoder, EtherCAT, cover.

Kody modeli serii TSJ wskazują specyfikacje stawów: instalacja, model, przełożenie, hamulec, enkoder, protokół i adapter.Przykład: TSJA17-100BTE oznacza montaż osiowy, model 17, stosunek 100:1, hamulec, podwójny enkoder, EtherCAT, z osłoną.

Tlibot Tsja20 Motor, Tlibot collaborative robots offer integrated IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high payload-to-weight ratio.

Roboty współpracy Tlibot charakteryzują się wysoko zintegrowanymi stawami o klasie IP54, rotacji 360°, ładowności 5-10 kg, zasięgu 500-1000 mm oraz >1:1 stosunku ładunku do wagi.

Guide for connecting Tlibot Tsja20 motor joint using recommended screws and adapter. Includes step-by-step installation instructions for secure assembly.

Instrukcja instalacji dla Tlibot połączenia stawu silnika Tsja20 z zalecanymi śrubami i adapterem.

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów