TsingSens AmazingHand - Zestaw DIY Otwarta Źródłowa Ręka Robotyczna Drukowana 3D

Przegląd

TsingSens AmazingHand – Zestaw Robotic Hand z Drukarki 3D to robotyczna ręka w skali biurkowej oparta na projekcie open-source Amazing Hand od Pollen Robotics, wydanym na GitHubie. Zestaw łączy w sobie "szkielet" wydrukowany w technologii 3D z PLA z miękką "skórą" TPU, palce napędzane mechanizmem przegubowym oraz podwójne mechanizmy równoległe, aby odtworzyć realistyczne zgięcie, wyprost, odwodzenie i przywodzenie palców.

Zapewniając łatwość programowania w Pythonie na komputerze PC lub za pośrednictwem Arduino/ESP32, ten zestaw robotycznej ręki open-source jest idealny do eksperymentów z AI, demonstracji gestów oraz zadań chwytania o niskim obciążeniu.

Kluczowe cechy

• W pełni otwarty projekt
  – Mechaniczne CAD, elektronika i kod sterujący są dostępne na GitHubie, co pozwala na studiowanie, modyfikowanie i rozszerzanie robotycznej ręki do własnych projektów.

• Drukowana w technologii 3D, modułowa konstrukcja
  – struktura z PLA z "skórą" TPU dla równowagi między sztywnością a elastycznością; komponenty są łatwe do ponownego wydruku i wymiany.

• Realistyczna mechanika palców
  – Stawy napędzane połączeniami z równoległym mechanizmem i podwójnymi silnikami (Silnik A &i Silnik B) zapewniają naturalne zgięcie/wyprost palców oraz rozstawienie palców (abdukcja/addukcja), ściśle naśladując ludzką dłoń.

• Łatwe sterowanie za pomocą Pythona lub Arduino
  – Podłącz kabel sterujący bezpośrednio do komputera i steruj ręką za pomocą Pythona przez interfejs szeregowy (TTL).
  – Alternatywnie, zaprogramuj Arduino i skopiuj kod do wbudowanego mikrokontrolera ESP32; obsługuje zarówno sterowanie szeregowe TTL, jak i sterowanie w stylu PWM (tryb PWM dla standardowych serw za pomocą Arduino + MCU).

• Wejście zasilania USB
  – Zasilane za pomocą adaptera zasilania USB 5V/3A (ładowarka nie jest dołączona), co czyni je wygodnym w użyciu na biurku lub w laboratorium.

• Gotowy do użycia lub zestaw DIY
  – Wersja złożona: przychodzi wstępnie zbudowana i gotowa do użycia od razu po wyjęciu z pudełka.
  – Wersja zestawu: wymaga samodzielnego montażu, idealna do nauczania robotyki, mechanizmów i praktycznego uczenia się STEM. Wszystkie wersje zawierają akcesoria, silniki i mikrokontroler.

Specyfikacje (typowe)

• Waga ręki: około 600–680 g

• Zalecany ładunek: około200–300 g (cięższe ładunki wymagają indywidualnego projektu/konsultacji)

• Całkowity rozmiar:

  • Szerokość ≈ 10 cm / 105 mm

  • Wysokość ≈ 195 mm

  • Głębokość (dłoń + podstawa) ≈ 120 mm, całkowita długość z podstawą ≈ 25–26 cm

• Materiały: PLA (struktura kostna), TPU (zewnętrzne miękkie części)

• Typ napędu: mechanizm napędzany połączeniem z podwójnymi silnikami na grupę palców

• Wejście zasilania: 5V 3A USB (ładowarka nie jest dołączona)

• Interfejsy: TTL szeregowy; PWM serwo (poprzez Arduino + MCU)

Typowe zastosowania

• Demonstracje gestów i ruchów dla klas, wystaw i muzeów naukowych

• Wykonanie ruchów o niskim obciążeniu i eksperymenty chwytania w badaniach nad AI, uczeniem maszynowym i interakcją człowiek-robot

• Integracja z desktopowymi ramionami robotycznymi (rysunki montażowe mogą być dostarczone; ramię robotyczne nie jest w zestawie)

• Niestandardowe chwytaki o wysokiej precyzji lub przeznaczeniu specjalnym (dostępne w ramach indywidualnego rozwoju i wyceny)

Bez względu na to, czy jesteś hobbystą, nauczycielem, czy badaczem robotyki, TsingSens AmazingHand – Zestaw otwartoźródłowej ręki robotycznej wydrukowanej w 3D oferuje dostępne, modyfikowalne środowisko do eksploracji zaawansowanej kontroli ręki robotycznej, kinematyki i manipulacji napędzanej AI.