Radar laserowy Unitree L2 4D (4D LiDAR), pole widzenia 360°×96°, 30m@90%, 128k/64k pkt/s, 4,5mm, ±2cm, ENET/TTL UART

Przegląd

Unitree 4D LiDAR L2 to radar laserowy 4D przeznaczony do precyzyjnej nawigacji, mapowania i omijania przeszkód. Zapewnia on skanowanie o wysokiej gęstości i powtarzalności, z polem widzenia 360° × 96°, daleki zasięg wykrywania oraz stabilną pracę w pomieszczeniach i na zewnątrz, zachowując przy tym kompaktową konstrukcję i energooszczędność.

Główne cechy

• Ultraszerokie pole widzenia 360° × 96° z wielokierunkowym, niepowtarzalnym skanowaniem zapewniającym kompleksową percepcję głębi.
• Duży zasięg: 30 m przy współczynniku odbicia 90%; martwy punkt 0,05 m. Rozdzielczość odległości 4,5 mm; dokładność pomiaru ±2 cm.
• Wysoka przepustowość: częstotliwość próbkowania 128000 punktów/s i efektywna częstotliwość 64000 punktów/s; częstotliwość skanowania obwodowego 5,55 Hz (konfigurowalna) i pionowego 216 Hz.
• Bezpieczeństwo i wytrzymałość: Laser bezpieczny dla oczu klasy 1 (IEC60825-1:2014) z >100Klux funkcja antyrefleksyjna zapewniająca silne oświetlenie otoczenia.
• Interfejsy i dane: ENET UDP/TTL UART; wyjścia pozycjonowania 3D + skala szarości 1D (obsługuje tryb 2D).
• Architektura niskiego obciążenia: bezdotykowe, bezszczotkowe, obrotowe lustro skanujące z wyjątkowo niskim obciążeniem procesora podczas odbioru/przetwarzania danych.
• Zintegrowany IMU: przyspieszenie 3-osiowe + żyroskop 3-osiowy.
• Kompaktowy i wydajny: 75×75×65 mm, 230 g, typowa moc 10 W (maksymalna 13 W).
• Oprogramowanie i integracja: Obsługuje ROS1/ROS2/WINDOWS, z rozwiązaniami SLAM typu open source, dokumentacją SDK i pomocą techniczną.

Specyfikacje

Aplikacje

• Dynamiczne skanowanie całego domu i autonomiczna nawigacja.
• Dynamiczne mapowanie rzeczywistej sceny na zewnątrz przy silnym oświetleniu.
• Roboty logistyczne i magazynowe; inteligentne roboty dystrybucyjne.
• Roboty czyszczące; inteligentne platformy dla przemysłu i rolnictwa.
• Percepcja inteligentnej fabryki i automatyzacja bezpieczeństwa.

Bliższe dane

Produkt: 3609 x 960 pikseli, 0.Rozdzielczość 0,5 m, ultraszerokokątne skanowanie i wykrywanie prawie martwego pola. Pomiar do 30 m.

Dynamiczne skanowanie całego domu. L2 uzyskuje trójwymiarowe dane strukturalne do nawigacji, sprzątania i organizacji robota.

Stabilny zasięg i precyzyjne mapowanie w terenie, nawet przy silnym oświetleniu.

L2 pozwala uzyskać chmurę punktów o wysokiej precyzji i gęstości poprzez wielokierunkowe, niepowtarzalne skanowanie.

Wdrożyć Unitree Roboty do logistyki i magazynowania z naszym rekomendowanym schematem. Ten inteligentny system dystrybucji zapewnia wydajne działanie.

Robot zamiatający, Inteligentny przemysł i rolnictwo, Inteligentna fabryka

4D LiDAR z polem widzenia 360°×96°, zasięgiem 30 m, technologią TOF, IMU, wagą 230 g, mocą 10 W, niskim obciążeniem procesora, niepowtarzalnym skanowaniem, nadaje się do zastosowań wewnętrznych i zewnętrznych.

Radary laserowe Unitree L2, L1 PM i L1 RM różnią się odległością skanowania, polem widzenia, częstotliwością próbkowania i dokładnością. L2 oferuje zasięg 30 m, pole widzenia 360°×96°, 128 000 punktów na sekundę, dokładność ±2 cm oraz dane 4D w skali szarości. Wszystkie modele posiadają IMU, są zgodne z normami bezpieczeństwa dla ludzkiego oka i posiadają powłokę antyrefleksyjną o natężeniu światła powyżej 100 klux.