Inteligentna ręka robota Vizum Vihero Dexterous, 16 DoF, 5‑palcowa antropomorficzna, 24V CAN FD, 233x89x45 mm, 780 g

Przegląd

Inteligentna ręka robota Vizum Vihero to antropomorficzny efektor końcowy z pięcioma palcami, posiadający 16 stopni swobody i 16 stawów, zaprojektowany w celu symulacji kinematyki ludzkiej ręki dla precyzyjnego chwytania i manipulacji. Architektura napędu z przekładnią i kontrolą sprzężenia zwrotnego umożliwia adaptacyjne dostosowanie siły chwytu do różnych przedmiotów i materiałów. Ręka wspiera integrację z wizją stereo Vizum za pomocą punktów odniesienia na dłoni, co pozwala systemowi na lokalizację i śledzenie pozycji oraz orientacji dłoni w celu skoordynowanych działań chwytania, umieszczania i przenoszenia w złożonych środowiskach.

Kluczowe cechy

• Antropomorficzny design z pięcioma palcami, 16 stopniami swobody i 16 stawami dla ludzkiej zręczności.
• Napęd silnikowy z przekładnią do synchronizowanego, stabilnego ruchu.
• Kontrola chwytu z sprzężeniem zwrotnym, aby adaptacyjnie regulować siłę palców dla różnych obiektów.
• Ciśnienie palca pojedynczego palca do 12 N; nośność pojedynczego palca do 1,2 kg.
• Dokładność powtarzalnego pozycjonowania +/- 0,1 mm dla precyzyjnej manipulacji.
• Napięcie robocze 24 V z komunikacją CAN FD do integracji systemu.
• Wspiera współpracę ręka–oko, gdy jest zintegrowane z wizją stereo Vizum za pomocą punktów oznaczenia na dłoni.

W celu uzyskania wsparcia przed sprzedażą lub wsparcia technicznego, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Specyfikacje

Zastosowania

• Produkcja przemysłowa: powtarzalne zadania o wysokiej precyzji, takie jak chwytanie, obsługa i montaż na liniach automatycznych.
• Żniwa rolnicze: jako efektor końcowy dla robotów zbierających do obsługi plonów.
• Usługi komercyjne: catering, hotelarstwo, sprzątanie i zadania interakcji społecznej z wykorzystaniem platform robotycznych.
• Rozrywka rodzinna: zabawa, występy i interaktywne pokazy.
• Badania naukowe i edukacja: badania nad robotyką, nauczanie i badania nad zręczną manipulacją.

Podręczniki

• Vihero_Dexterous_Hand_Manual.pdf
• Dexterous_Hand_Brochure.pdf
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_L_stp.zip
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_R_stp.zip

Szczegóły

Robotyczna ręka Vizum Vihero naśladuje ludzką rękę z 16 stopniami swobody, inteligentnie dostosowuje siłę chwytu, integruje widzenie stereoskopowe dla precyzyjnej manipulacji, odpowiednia do zastosowań przemysłowych, medycznych, rolniczych, komercyjnych, rozrywkowych i edukacyjnych.