INSTRUKCJA OBSŁUGI FE-URT-1

Wielofunkcyjny konwerter sygnału portu szeregowego《USB/URAT na SMS（RS485）&SCS(TTL)》 

1. Przegląd 1. funkcji
Wielofunkcyjny konwerter sygnału szeregowego URT-1, ułatwiający użytkownikowi debugowanie i korzystanie z kompozytowych serwo szeregowych serii Feite SMS i SCS.
Zintegrowany układ portu szeregowego USB URT-1, w połączeniu z liniowym obwodem regulatora napięcia różnicowego niskiego napięcia, sygnał USB może być łatwo konwertowane na poziom sygnału szeregowego 5V lub 3V3.
Na płycie URT-1 obwód konwersji sygnału szeregowego odpowiednio na dwa różne poziomy sygnału, które Droga - asynchroniczny półdupleksowy port RS485 można podłączyć do serwa serii SMS; B - asynchroniczny półdupleksowy pojedynczy port magistrali poziomu TTL można podłączyć do przekładni sterowej serii SCS.
W Płyta URT-1 w sygnale wejściowym i wyjściowym przy użyciu asynchronicznego szeregowego podziału czasu przy użyciu obwodu sprzętowego, automatycznego przekierowania sprzętowego, bez użycia dodatkowego IO umożliwia sterowanie, zmniejsza obciążenie portu MCU i prosty kod.
Port USB wykorzystujący interfejs USB MINI; Interfejs UART z ogólnym odstępem między rzędami 2,54; Interfejs serwo serii SMS wykorzystujący interfejs 5264-4AW można podłączyć bezpośrednio do przekładni kierowniczej; Interfejs serwo serii SCS wykorzystujący interfejs 5264-3AW można podłączyć bezpośrednio do przekładni kierowniczej.
Napięcie robocze SMS i dopasowanie serwomechanizmów serii SCS nie jest takie samo, ponowne użycie wymaga innego napięcia roboczego, portu zasilania, a także może uzyskać dostęp do SCS z sekcji SMS wysokiego napięcia zasilacza obniżającego po wykonaniu systemu z zasilaczem zapewniającym moc .
Ponieważ port zasilania ma ograniczenie nadprądowe, maksimum wynosi 6A, dlatego konieczne jest wykonanie dodatkowego przetwarzania dystrybucji zasilania w rzeczywistym zastosowaniu połączenia szeregowego większej liczby serwomechanizmów. URT-1 jest używany tylko do konwersji sygnału.

2. funkcje funkcjonalne
Interfejs urządzenia USB o pełnej prędkości, kompatybilny z USB V2.0
Obsługa szybkości transmisji 50bps ~ 1Mbps
Poziom sygnału portu szeregowego UART 5V i 3V3 można swobodnie przełączać
Obsługuje 32/64-bitowy system Windows 10/8.1/8/7/VISTA/XP, SERVER 2016/2012/2008/20032000/ME/98
Uwierzytelnianie podpisu cyfrowego Microsoft
Serwa serii SMS i SCS mogą być współdzielone przez jeden port szeregowy w celu sterowania
Sygnał portu szeregowego jest asynchronicznym trybem komunikacji półdupleksowej, a automatyczne przekierowanie sprzętowe nie wymaga dodatkowego włączania IO
Interfejs systemu serwo przyjmuje połączenie zabezpieczające przed błędami, aby zapewnić prawidłowe połączenie
Interfejs UART jest ogólnym sposobem pinowym, może być używany jako wyjście USB do portu szeregowego, można również podłączyć MCU UART do sterowania przekładnią kierowniczą
ze wskaźnikiem mocy sygnału (D1), wskaźnikiem TX (D2) i RX (D3), wygodne przeglądanie stanu danych
Z USB dostarczane jest napięcie 5V, w przeciwnym razie napięcie zewnętrzne dostarczane jest do zabezpieczenia nadprądowego 5V
500mA i przeciwprzepięciowego dla paska zasilającego USB

3. parametry specyfikacji

Waga: 12,5 grama
Rozmiar (dł.*szer.*wys.):55,8 * 36,6 * 11,5 mm
Rozmiar montażowy: 48,8 * 28,8 mm
Interfejs USB: MINI USB
UART interfejs: raster 2,54 pinów
interfejs serwo SCS: 3PIN 5264-3AW
interfejs serwo SMS: 4PIN 5264-4AW
interfejs zasilania siłownika: zacisk 5.08

4.port płyty głównej:

5. potrzebna lista pasujących
Przewód połączeniowy MINI USB
Zasilanie i linia steru
Przewód łączący przekładnię kierowniczą z silnikiem kierowniczym
Du Bangxian (opcjonalnie)

6. instalacja dysku
Adres pobierania sterownika CH340C:
Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
Uruchom sterownik instalacyjny po pobraniu

Kliknij Instaluj, aby odczekać pewien czas, nie zamykaj instalatora przed monitem o pomyślną instalację.
Pomyślnie zainstalowano lub pomyślnie zainstalowano sterownik przed sterownikiem, w połączeniu URT-1 z portem USB komputera , w menedżerze urządzeń komputera widać odpowiedni numer portu.

7. połączenie sprzętowe
Uzyskaj dostęp do odpowiednich serwomechanizmów do odpowiedniego interfejsu serwomechanizmów
Właściwy zasilacz jest podłączony do portu zasilania serwomechanizmu, w szczególności nie można podłączyć dodatniego i ujemnego bieguna zasilacza
Podłączanie URT-1 i PC z linią MINI USB
Poniżej przedstawiono fizyczne połączenie pomiędzy serią SMS i serwami serii SCS, jak pokazano poniżej:

8. testowanie oprogramowania
Test za pomocą oprogramowania FD
Test asystenta debugowania z portem szeregowym