Moduł czujnika nachylenia MEMS WitMotion HWT101 (Crystal Gyro) Oś Z Yaw, Serial/IIC, 0.1~500Hz, IP67

Overview

WitMotion HWT101 to moduł czujnika kąta nachylenia MEMS z wbudowanym wysoko zintegrowanym żyroskopem kryształowym, zaprojektowany do pomiaru kąta yaw (oś Z). Obsługuje komunikację szeregową (TTL) oraz IIC, zapewnia regulowaną szybkość wyjścia i jest odpowiedni do integracji w systemach kontroli i monitorowania wbudowanych.

Key Features

• Czujnik pomiaru kąta yaw (oś Z); zawartość wyjścia obejmuje czas i kąt osi Z.
• Wskaźnik zwrotu: 0.1~500Hz (elastycznie zmienny).
• Dokładność: precyzja statyczna 0.05°, dokładność dynamiczna 0.1°.
• Zakres kąta: ±180°.
• Interfejsy: Serial / IIC (I2C maksymalna szybkość 400K).
• Prędkość baud: 2400~921600.
• Wbudowany algorytm filtracji Kalman.
• Obsługuje połączenie z GPS NMEA-0183 w celu utworzenia jednostki GPS IMU.
• Temperatura pracy: -40°C do 85°C.
• Uwagi dotyczące procesora: chip Cortex-M0 o wysokiej wydajności (do 48MHz) oraz chip zasilający LDO dla stabilnego zasilania.
• Wodoodporność IP67 (zgodnie z informacjami od producenta).

W celu uzyskania pomocy przed sprzedażą i po sprzedaży, skontaktuj się z zespołem sklepu pod https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

Specyfikacje

Definicja pinów

Notatki integracyjne

• Szyna IIC jest wyjściem otwartym. Po podłączeniu do MCU, szyna IIC musi być podciągnięta do VCC przez rezystor 4.7K.

Wnioski

• Aplikacje IoT
• Monitorowanie środowiska
• Platformy UGV
• Systemy energetyczne
• Mapowanie
• Ochrona budynków
• Rolnictwo przemysłowe i inteligentna maszyna
• Inteligentne urządzenia i inteligentny dom

Oprogramowanie PC / Narzędzia danych

• Oprogramowanie PC i przykładowy kod są dostarczane do drugiego rozwoju (zgodnie z oświadczeniem producenta).
• Funkcje pokazane obejmują wyświetlanie wykresów danych (dynamiczne testowanie kątów), testowanie danych, zapisywanie danych w formacie .TXT oraz widok surowych danych (niefiltrowane).

Co jest w zestawie

• 1 x czujnik żyroskopowy HWT101 (do pomiaru tylko osi Z)
• 2 x 6-pinowy męski złącze (1x6)
• 1 x karta instrukcji (strona internetowa z samouczkiem wydrukowana na karcie)

Gwarancja

• 12-miesięczna gwarancja (zgodnie z oświadczeniem producenta)

Szczegóły

Stworzona do monitorowania kątów i ruchu, platforma HWT101 pasuje do powszechnych integracji IoT, robotyki, mapowania i systemów energetycznych.

Kluczowe specyfikacje elektryczne i interfejsowe w skrócie dla szybszego planowania integracji.

Wyjście kąta yaw (oś Z) z regulowaną częstotliwością aktualizacji i wbudowanym filtrowaniem dla stabilnych odczytów.

Szczegółowe parametry operacyjne, w tym zakres kątów, dokładność, częstotliwość aktualizacji i obsługiwane komunikacje.

Kompaktowy rozmiar 15,24 × 15,24 mm z szczegółami układu padów do projektowania PCB i przestrzeni montażowej.

Piny połączenia szeregowego (TTL) ułatwiają okablowanie MCU w projektach opartych na UART.

W przypadku konfiguracji I2C, dodaj rezystory podciągające na SCL/SDA w zależności od wymagań wyjścia magistrali otwartego drenu modułu.

Referencja pinów do okablowania zasilania, UART, I2C oraz połączeń kalibracyjnych sprzętu.

Procesowanie na pokładzie i regulacja zasilania wspierają stabilny zwrot danych w kompaktowych wbudowanych konstrukcjach.

Typowe przykłady wdrożeń obejmują rolnictwo przemysłowe, inteligentne urządzenia i monitorowanie sprzętu.

Opcjonalne narzędzia PC pomagają wizualizować ślady kątowe na żywo podczas konfiguracji, strojenia i walidacji.

Panele danych na żywo prezentują wiele pól do szybkiej weryfikacji podczas testów na stanowisku.

Eksportowalne logi TXT ułatwiają rejestrowanie przebiegów testowych i porównywanie wyników w czasie.

Surowy (nieprzetworzony) widok danych jest dostępny dla deweloperów, którzy wolą przetwarzać dane z czujników po ich zebraniu.

Dokumentacja dostarczona przez producenta jest dołączona w celach odniesienia oraz dokumentacji zgodności projektu.