WitMotion HWT31 Akcelerometr Inklinometr, SCA3300 z kompensacją temperatury, wyjście UART-TTL, filtr Kalmana, kąt XY 0,05°

Przegląd

Moduł WitMotion HWT31 to kompaktowy inclinometr oparty na akcelerometrze, zbudowany wokół układu akceleracyjnego SCA3300 o wysokiej stabilności i kompensacji temperaturowej. Wbudowany mikrokontroler 8-bitowy uruchamia filtr Kalman oraz rozwiązanie kątowe, aby wyjść z płynnych kątów roll/pitch (X/Y) razem z przyspieszeniem X/Y/Z. Moduł komunikuje się przez UART (poziom TTL) i współpracuje z oprogramowaniem WitMotion na PC (Windows XP/7/8/10) oraz aplikacją na Androida (przez OTG + USB-TTL). Oferuje również dedykowane piny alarmowe dla progów X± i Y±.

Kluczowe cechy

• Oś pomiarowe: Przyspieszenie X/Y/Z; Kąt (Roll/Pitch)

• Dokładność kąta: X/Y ±0.05°

• Kompenacja temperatury: Wbudowana (SCA3300)

• Filtr cyfrowy: Filtr Kalman z wbudowanym 8-bitowym MCU obliczaniem kąta

• Interfejs: UART (TTL)

• Alarm I/O: Piny X+ / X– / Y+ / Y–

• Narzędzia programowe: Rejestracja danych, wyświetlanie krzywej, pulpit, model 3D, konfiguracja (Windows); widok danych aplikacji na Androida &i rejestrowanie

• Przykłady zastosowania: Sensing postawy robota, poziomowanie platformy, alarmy przechyłu, AGV/AMR, instrumentacja, edukacja

Specyfikacje (z obrazów)

Wymiary

(Wszystkie wymiary według rysunku)

• A: 15.24 mm

• B: 15.24 mm

• C (odległość między pinami): 2.54 mm

• D: 12.7 mm

• E (wysokość): 4.4 mm

Pinout

Uwagi: “TX ↔ RX, RX ↔ TX” podczas podłączania do USB-TTL lub MCU. Piny alarmowe odpowiadają wyjściom alarmów przechyłu X/Y dodatnich/ujemnych, jak oznaczone.

Funkcje PC & i aplikacji

• PC (Windows): rejestrowanie danych, krzywe w czasie rzeczywistym, wskaźniki na pulpicie, widok modelu 3D oraz konfiguracja.

• Android: konfiguracja parametrów, na żywo X/Y/Z oraz wyświetlanie temperatury, a także rejestrowanie danych (poprzez OTG + USB-TTL).

Typowe połączenia

• USB-TTL do PC: VCC → 5 V/3.3 V, TX↔RX, RX↔TX, GND → GND.

• Android (OTG): Telefon OTG → USB-TTL → HWT31 (ta sama instalacja).

• MCU: VCC, RXD↔TX, TXD↔RX, GND.

Zastosowania

• Alarmy poziomowania platformy i przechyłu

• Robotyka mobilna &i czujniki przechyłu AGV/AMR

• Monitorowanie kątów przemysłowych, instrumentacja, edukacja &i B&i R

Szczegóły

HWT31 Inklinometr z 3-osiowym przyspieszeniem, kompensacją temperatury, kątem przechyłu, dokładnością 0,05°, filtrem Kalman'a, wyjściem UART.

Wysokoprecyzyjny akcelerometr z filtrem Kalman'a i obliczaniem kąta

Oprogramowanie wyświetla dane z czujników w czasie rzeczywistym (przyspieszenie, kąt, pola magnetyczne). Konfiguracja wykorzystuje OTG i USB-TTL dla Androida, z diagramem okablowania pokazującym połączenia telefon-moduł oraz oznaczone piny.

Interfejs aplikacji WitMotion HWT31 wyświetla ustawienia, kąty w czasie rzeczywistym, temperaturę oraz zapisy danych. Schemat połączeń pokazuje interfejs MCU przez piny VCC, TXD, RXD i GND do okablowania komunikacji szeregowej.

Pinout akcelerometru WitMotion HWT31: układ 12-pinowy z wymiarami, interfejsem UART, zasilaniem, masą oraz sygnałami alarmowymi dla osi X i Y.