WitMotion HWT9053-485 Akcelerometr Inklinometr AHRS, Żyroskop+Magnetyczny Kompas, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0,001°, 0,2–200 Hz

Overview

WitMotion HWT9053-485 to przemysłowy czujnik 9-osiowy do pomiaru postawy/kierunku, który integruje 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop oraz 3-osiowy magnetometr z wbudowanym algorytmem fuzji. Posiada wodoodporną obudowę aluminiową IP67, wyjście RS485 (Modbus-RTU) lub CAN oraz oprogramowanie dla systemu Windows do wizualizacji w czasie rzeczywistym, wykresów i demonstracji 3D. Dzięki kompensacji temperatury i kompasowi kompensowanemu magnetycznie, zapewnia dokładność kątów osi X/Y na poziomie ±0.001° i utrzymuje niezawodne kierunki osi Z nawet w silnych zakłóceniach magnetycznych. Zestaw zawiera zasoby SDK (instrukcja, oprogramowanie na PC, sterowniki i programy przykładowe).

Kluczowe cechy

• Wysokoprecyzyjny pomiar postawy &i kierunku: X/Y ±0.001°, Z ±0.1° (kierunek pozostaje dokładny w silnych zakłóceniach magnetycznych).

• Dane 9-osiowe: przyspieszenie, prędkość kątowa, kąty Eulera, pole magnetyczne, kwaternion i czas.

• Wytrzymała obudowa IP67: odporna na kurz, wodoodporna, wstrząsoodporna aluminiowa obudowa.

• Algorytm fuzji &i filtracja Kalman z kompensacją temperatury.

• Interfejsy: RS485 (Modbus-RTU) i CAN (protokół prywatny).

• Konfigurowalne wyjście z 0,2–200 Hz częstotliwością zwrotu i regulowanym baud.

• Narzędzia PC: wykresy w czasie rzeczywistym, pulpit nawigacyjny, demo ruchu 3D, wizualna kalibracja magnetyczna, rejestracja danych &i eksport TXT.

• SDK: sterowniki szeregowe, procedury STM32, przykładowy kod, karta katalogowa/instrukcja.

  html

Specyfikacje

Okablowanie (zgodnie z diagramami)

RS485 (4-pin): Czerwony=VCC 5–36 V, Żółty=A, Zielony=B, Czarny=GND.
CAN (4-pin): Czerwony=VCC 5–36 V, Żółty=CANH, Zielony=CANL, Czarny=GND.

Protokół danych (pakiet kątowy)

• Nagłówek: 0x50

• Cmd: 0x03 (dane kątowe)

• Długość: 0x08

• Bajty: LRollH, LRollL, HRollH, HRollL, LPitchH, LPitchL, HPitchH, HPitchL, CRCH, CRCL (zgodnie z tabelą).

• Formuły kątowe (przykłady):

  • Przechylenie (x): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Nachylenie (y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Przyspieszenie, prędkość kątowa, pole magnetyczne i pakiety kwaternionów podążają za tą samą rodziną protokołów zgodnie z tabelą komunikacyjną.)

Oprogramowanie &i Narzędzia

• Oprogramowanie dla komputerów PC z systemem Windows (Minimu.exe): konfiguracja (wybór algorytmu, kierunek instalacji, pasmo, stawka, adres), pulpit nawigacyjny, widoki surowe/kątowe/magnetyczne, demonstracja 3D, wykresy.

• Interfejs kalibracji magnetycznej z dopasowaniem elipsy i regulacją przesunięcia.

• Rejestracja/eksport danych do TXT.

• Foldery SDK: sterownik szeregowy, procedury STM32, program przykładowy, oprogramowanie na PC, podręcznik.

Wiarygodność &i budowa

• Magnetometr wojskowy + żyroskop kryształowy fuzja; odporność na hałas, brak histerezy.

• Zapewnienie jakości pokazane: starzenie w wysokiej temperaturze, trójosiowa platforma obrotowa, długoterminowa niezawodność, testy na sól, symulowany transport, testy starzenia.

Typowe zastosowania

Wykrywanie postawy AGV/AMR, AHRS dronów/robotów, poziomowanie platformy, nawigacja anteny/pojazdu, monitorowanie przechyłu/kierunku w zastosowaniach morskich i przemysłowych.

Szczegóły

9-osiowy czujnik kąta o wysokiej precyzji z 3-osiowym akcelerometrem, żyroskopem, kątem, magnesem. Kalibrowany na 0.001° precyzja przy użyciu algorytmu Witmotion.

Czujnik pomiaru postawy przemysłowej klasy z chipem o wysokiej precyzji, niskim szumie, niskim dryfie i kompensacją temperatury, odporny na zakłócenia środowiskowe. Zawiera chip kompasu z kompensacją magnetyczną, oferujący wysoką rozdzielczość i automatyczną kalibrację. Wyposażony w procesor MCU do szybkiego i wydajnego przetwarzania danych. Zapewnia ochronę IP67, co gwarantuje wodoodporność, pyłoszczelność i odporność na wstrząsy. Wykonany z solidnej obudowy aluminiowej, odpornej na rdzewienie i korozję, co zapewnia trwałość w wymagających warunkach.

Kompensacja temperatury z certyfikowanymi chipami o wysokiej precyzji AEC-Q100 zapewnia stabilność. Magnetometr wojskowej klasy, żyroskop kryształowy i algorytm fuzji zapewniają wydajność antyszumową, brak histerezy oraz dokładny kąt kierunku w warunkach zakłóceń magnetycznych.

Wodoodporna obudowa aluminiowa IP67 zapewnia trwałość w trudnych warunkach. Algorytm fuzji filtru Kalman zwiększa dokładność z precyzją 0,001° w osiach X/Y i 0,1° w osi Z, utrzymując niezawodność w warunkach zakłóceń magnetycznych.

Czujnik AHRS dostarcza dane o orientacji w czasie rzeczywistym, modele 3D oraz narzędzia konfiguracyjne. Oferuje odczyty kątów, kalibrację, ustawienia alarmów oraz intuicyjną wizualizację ruchu dla dokładnego śledzenia orientacji.

Czujnik AHRS WitMotion HWT9053-485 dostarcza dane w czasie rzeczywistym za pomocą przejrzystych wykresów i pulpitu nawigacyjnego. Monitoruje przyspieszenie, prędkość kątową, pole magnetyczne, ciśnienie, kąt, kwaternion, lokalizację oraz GPS dla szybkiego odniesienia.

Intuicyjne konfiguracje dla przyspieszenia i kalibracji magnetycznej, wizualizowalna kalibracja magnetyczna z dopasowaniem elipsy oraz potężne przechowywanie danych w formacie TXT do eksportu i analizy.

WitMotion czujnik HWT9053-485 AHRS działa w zakresie 5-36V, pobiera <30mA, obsługuje RS485/CAN, dostarcza dane 3D, przyspieszenie ±2g, prędkość kątowa ±400°/s, wysoka dokładność, kompaktowy rozmiar 1.85×1.45×0.78 cala, ~96.5g, montowalny pionowo/poziomo.

Czujnik AHRS HWT9053-485 zawiera schematy okablowania RS485/CAN, przypisania pinów, protokół danych. Wyjścia kątów roll/pitch z sumami kontrolnymi i formatowaniem bajtów dla dokładnej komunikacji.

Zestawy deweloperskie SDK zawierają darmowe samouczki, podręczniki, karty katalogowe, przykładowe kody oraz oprogramowanie na system Windows.Zapewnienie jakości obejmuje starzenie w wysokiej temperaturze, testy na trójosiowym talerzu obrotowym, długoterminową niezawodność, testy na sól, symulowany transport oraz testy starzenia.

WitMotion HWT9053-485 czujnik AHRS z wyposażeniem fabrycznym i prezentacją produktu, w tym automatyczną drukarką pasty lutowniczej, maszyną SMT, lutowaniem w piecu, inspekcją i próbkowaniem rentgenowskim.