WitMotion HWT9073 0,001° AHRS Akcelerometr & Inklinometr, 9-osiowy żyroskop/magnes + kąt, RS485/CAN, czujnik przemysłowy IP67

Przegląd

WitMotion HWT9073 to czujnik pomiaru postawy przemysłowej, który łączy w sobie 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy magnetometr i rozwiązanie kątowe, aby dostarczyć ultra-wysoką precyzję 0.001° (X/Y). Wykorzystuje wysokoprecyzyjną kalibrację talerza obrotowego bezmagnetycznego oraz algorytmy fuzji WitMotion (filtracja Kalman) do utrzymania stabilnych, niskoszumnych danych o postawie, nawet w warunkach zakłóceń środowiskowych. Wytrzymała obudowa aluminiowa IP67 z ochroną przed rdzą i konstrukcją do montażu na śrubach sprawia, że HWT9073 jest gotowy do trudnych zastosowań w terenie.

Kluczowe cechy

• Ultra-wysoka precyzja kąta: X/Y 0.001°; Z 0.1° (nadal dokładny w silnych zakłóceniach magnetycznych).

• Wyjścia 9-osiowego AHRS: przyspieszenie, prędkość kątowa, kąty Eulera, pole magnetyczne, kwaternion, i czas.

• Interfejsy & protokoły : RS485 (Modbus RTU); Seria CAN (protokół prywatny).

• Konfigurowalna częstotliwość aktualizacji: 0.2–200 Hz (CAN).

• Kompenacja temperatury oraz kompas z kompensacją magnetyczną dla niskiego dryfu i wysokiej stabilności.

• Panel sterowania & narzędzia : wykresy w czasie rzeczywistym, wizualizacja w 3D, kreatory kalibracji, rejestrowanie danych i eksport TXT.

• Zapewnienie jakości: wysokotemperaturowe starzenie, trójosiowa platforma obrotowa, długoterminowa niezawodność, testy na sól, symulowane transportowanie i testy starzenia.

Specyfikacje

• Napięcie zasilania: 5–36 V

• Prąd: < 30 mA

• Zakresy pomiarowe: Acc ±2 g; Gyro ±400 °/s; Kąt: X,Z ±180°, Y ±90°

• Rozdzielczość pola magnetycznego: 1 mg (miligauss)

• Prędkość transmisji: UART 4800–921600; CAN 3 K–1 M

• Wskaźnik zwrotu (CAN): 0.2–200 Hz

• Rozmiar: 1.85 × 1.45 × 0.78 in (około)

• Waga: ≈ 96.5 g

• Instalacja: Montowanie pionowe lub poziome, opcjonalne

• Stopień ochrony: IP67

Protokół danych (pakiet kąta)

• Nagłówek: 0x50; Typ: 0x03 (kąt); Długość: 0x08

• Pola: Kąt X niski/wysoki, kąt Y niski/wysoki, suma kontrolna wysoka/niska, itd.

• Formuły:

  • Roll (X): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Pitch (Y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Przyspieszenie, prędkość kątowa i protokoły kąta są podobne.)

Okablowanie (Połączenie pinów)

• RS485: VCC (5–36 V) / A / B / GND

• CAN: VCC (5–36 V) / CANH / CANL / GND

Oprogramowanie & SDK

• Oprogramowanie dla komputerów PC z systemem Windows (Minimu.exe) do wyświetlania danych w czasie rzeczywistym, wykresów, demonstracji 3D, kalibracji, ustawień pasma/zasięgu/wydajności oraz eksportu danych TXT.

• Bezpłatny zestaw deweloperski: podręcznik & karta katalogowa, sterownik szeregowy, procedury portu szeregowego STM32, programy przykładowe.

Wiarygodność & Kalibracja

• Kalibracja pola magnetycznego z wizualizowanymi dopasowaniami elipsoidalnymi w celu weryfikacji wyników.

• Kompenacja temperatury z chipami o wysokiej niezawodności (standard jakości AEC-Q100 określony).

• Fuzja żyroskopu kryształowego + magnetometru w celu zminimalizowania szumów/histerezy i utrzymania kierunku w przypadku zakłóceń.

Typowe zastosowania

Czujniki postawy UAV/UAS, robotyka, AGV, dynamika pojazdów, poziomowanie platform, nawigacja i rejestracja ruchu, gdzie WitMotion HWT9073 wymaga 0.001° AHRS dokładności i IP67 trwałości.

Szczegóły

9-osiowy czujnik kąta o wysokiej precyzji z dokładnością 0.001°, z 3-osiowym akcelerometrem, żyroskopem, kątem i magnetometrem. Pomiar postawy w klasie przemysłowej z wykorzystaniem wysokoprecyzyjnych i skompensowanych magnetycznie chipów kompasowych, zapewniających niskie szumy, dryf oraz odporność na zakłócenia środowiskowe.

9-osiowy czujnik z kompensacją temperatury, chipy przyspieszenia AEC-Q100, magnetometr wojskowy, żyroskop i algorytm fuzji zapewniają stabilne, dokładne wskazanie kierunku w warunkach zakłóceń magnetycznych.

Wodoodporna obudowa aluminiowa IP67 zapewnia trwałość w trudnych warunkach. Algorytm fuzji filtru Kalman'a zwiększa dokładność z precyzją 0,001° w osiach X/Y i 0,1° w osi Z, utrzymując niezawodność w warunkach zakłóceń magnetycznych.

Oprogramowanie WitMotion HWT9073 9-osiowego akcelerometru oferuje pomiar postawy w czasie rzeczywistym, wizualizację demonstracyjną 3D oraz wyświetlanie danych. Funkcje obejmują odczyty kątów, kalibrację, ustawienia alarmów oraz cztery modele symulacyjne do intuicyjnego monitorowania stanu ruchu.

Czujnik 9-osiowy WitMotion HWT9073 oferuje wizualizację danych w czasie rzeczywistym, intuicyjny pulpit nawigacyjny z danymi o przyspieszeniu, prędkości kątowej, polu magnetycznym i danych GPS. Funkcje obejmują kalibrację, opcje konfiguracji oraz łatwe do odczytania wykresy dla natychmiastowych informacji.

Analiza danych w MATLAB, kalibracja pola magnetycznego z wizualnym sprzężeniem zwrotnym oraz przechowywanie/eksport danych w formacie TXT do śledzenia i manipulacji.

Czujnik 9-osiowy WitMotion HWT9073 działa w zakresie 5-36V, pobiera <30mA, oferuje RS485/CAN, wyjście 3D, wysoką dokładność (0.001° X/Y, 0.1° Z), kompaktowy rozmiar, wspiera montaż pionowy/poziomy.

Diagram połączeń dla okablowania RS485 i CAN z kodami kolorów: czerwony (5-36V), żółty (A/CANH), zielony (B/CANL), czarny (GND). Pokazuje połączenia czujnika z VCC, A/B, CANH, CANL i GND.

Protokół danych dla wyjścia kąta czujnika 9-osiowego WitMotion HWT9073. Zawiera definicje bajtów dla kątów roll i pitch, sumę kontrolną oraz wzory do obliczania kątów z bajtów wysokich i niskich. Podobne protokoły stosuje się dla przyspieszenia i prędkości kątowej.

Zestawy deweloperskie SDK zawierają darmowe samouczki, podręczniki, karty katalogowe, przykładowe kody oraz oprogramowanie na system Windows. Funkcje zapewnienia jakości obejmują testy starzeniowe w wysokiej temperaturze, testy na trójosiowej platformie obrotowej, długoterminową niezawodność, testy na sól, symulowane transporty oraz testy starzeniowe.