WitMotion SINDT Dwuosiowy czujnik nachylenia AHRS, Akcelerometr+Żyroskop+Kwaternion, 0,05° XY, 0–±90°, 200 Hz, IP67, RS232/RS485/TTL

Overview

WitMotion SINDT to przemysłowy czujnik nachylenia w podwójnej osi / inklinometr AHRS, zbudowany wokół MPU6050 IMU z wbudowanym algorytmem fuzji Kalman. Mierzy kąty osi X i Y, jednocześnie dostarczając dane o przyspieszeniu w 3 osiach, prędkości kątowej, danych o orientacji magnetycznej/quaternion. Urządzenie wykorzystuje obudowę aluminiową z uszczelnieniem IP67 i jest dostarczane z darmowym oprogramowaniem na PC do konfiguracji, wizualizacji i rejestrowania. Zaprojektowane do długoterminowego użytkowania w trudnych warunkach, obsługuje interfejsy TTL/RS232/RS485 (CAN opcjonalnie) oraz szeroki zakres zasilania 5–36 V.

---

Kluczowe cechy

• Podwójna oś nachylenia (SINDT), zakres: 0~±90°; dokładność statyczna: 0.05°, dokładność dynamiczna: 0.1°

• Dane wyjściowe: 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop, kwaternion, kąt 2-osiowy (pitch/roll)

• Interfejsy wyjściowe: TTL, RS232, RS485 (CAN pokazany jako opcjonalny)

• Prędkość transmisji danych / odpowiedź częstotliwościowa: Odpowiedź DC, 0.2–200 Hz

• Rozdzielczość: 0.01° (szerokość pasma 5 Hz)

• Dryft zerowy temperatury: ±0.01°/°C; Współczynnik temperaturowy ≤150 ppm°/°C

• Wzmocniony: Obudowa aluminiowa, IP67, kabel odporny na olej/zużycie/szeroki zakres temperatur

• Wysoka wydajność sejsmiczna: >3500 g; odporność na wibracje: 10 grms, 10–1000 Hz

• Szybka reakcja: 0.01 s; czas włączenia: 0.2 s

• Moc: 5–36 V wejście (tabela specyfikacji podaje 9–36 V limity); typowe 60 mA

• Darmowe oprogramowanie na PC; przykładowe programy dla STM32, biblioteka szeregowa Arduino oraz routines szeregowe 51-MCU

---

Zastosowania

Platformy podnoszące • Dźwigi wieżowe • Obrotowe stoły nachyleniowe • Strojenie podwozi samochodowych • Sprzęt medyczny • Monitorowanie nachylenia paneli słonecznych

---

Specyfikacje (na podstawie zdjęć produktu)

Wydajność

Wiarygodność &i Środowisko

Elektrotechnika

Interfejs &i komunikacja

Mechaniczne

---

Okablowanie &i Pinout (według kodu kolorów)

TTL (5–36 V):

• CZERWONY: VCC, ŻÓŁTY: TX, ZIELONY: RX, CZARNY: GND

RS232 (5–36 V):

• CZERWONY: VCC, ŻÓŁTY: 232TX, ZIELONY: 232RX, CZARNY: GND

RS485 (5–36 V):

• CZERWONY: VCC, ŻÓŁTY: A, ZIELONY: B, CZARNY: GND

Schematy okablowania MCU są dostępne na obrazach.

---

Uwagi dotyczące instalacji

• Zamontuj na płaskiej, gładkiej, sztywnej powierzchni odniesienia; unikaj przechyłu między podstawą czujnika a mierzona powierzchnią.

• Utrzymuj oś czujnika równolegle do mierzony osi (patrz rysunki).

• Nieprawidłowe zamocowanie (pochylona podstawa lub niewłaściwe wyrównanie osi) wprowadza błąd kątowy.

---

W zestawie / Oprogramowanie

• Czujnik inklinometr SINDT z kablem 1 m

• Oprogramowanie WitMotion PC (darmowe pobranie)

• Przykładowy kod: STM32, szeregowy Arduino, szeregowy 51-MCU

Uwaga: Produkt nie dostarcza schematycznego kodu źródłowego (jak pokazano).

Szczegóły

Czujnik nachylenia w podwójnej osi z wbudowanym algorytmem fuzji filtru Kalman do pomiaru poziomu, nachylenia i kąta. Posiada aluminiową obudowę i klasę wodoodporności IP67. Zawiera darmowe oprogramowanie WITMOTION na PC do uproszczonego rozwoju. Dokładność statyczna: 0,05°, dokładność dynamiczna: 0,1°. Czujnik obsługuje pomiary osi X i Y, wyświetlane za pomocą przyjaznego interfejsu na laptopie. Zaprojektowany do precyzyjnego monitorowania kątowego w różnych zastosowaniach.

WitMotion Inklinometr SINDT oferuje pomiar w dwóch osiach z dokładnością 0,1°, ochroną IP67 i wieloma opcjami wyjścia. Działa w zakresie 5-36V, wytrzymuje ekstremalne temperatury i radzi sobie z wstrząsami do 3500g.

Inklinometr WitMotion SINDT stosowany w windach, dźwigach, obrotowych stołach, inteligentnych samochodach, medycynie i monitorowaniu energii słonecznej.

WitMotion SINDT inclinometr oferuje zakres ±90°, precyzję 0,1°, rozdzielczość 0,01°, ocena IP67. Obsługuje TTL, RS232, RS485. Działa w temperaturze od -40°C do +85°C, waży 100g.

Zapewnij prawidłową instalację czujnika nachylenia, aby zapobiec błędom pomiarowym. Utrzymuj ciasny, gładki i stabilny kontakt z równoległym wyrównaniem osi. Niewłaściwe zamocowanie prowadzi do nieścisłości kątowych — zapoznaj się z rysunkami w celu prawidłowego ustawienia.

Przykładowe programy dla STM32, Arduino i procedur portu szeregowego; brak dostarczonego kodu źródłowego schematu.

Diagram okablowania WitMotion SINDT Inclinometer obejmuje połączenia TTL, 232, 485 i MCU. Przewody oznaczone kolorami (czerwony, żółty, zielony, czarny) definiują VCC, TX, RX, GND, A, B dla różnych interfejsów z zakresem zasilania 5-36V.