WitMotion WT53D czujnik odległości laserowej 4 m, UART-TTL 3.3–5 V, Modbus/ASCII, 0.1–100 Hz, ±20 mm, 21.5×21×8 mm

Przegląd

Kompaktowy moduł laserowego pomiaru odległości z czasem przelotu, zaprojektowany do wbudowanego pomiaru odległości od 40 mm do 4000 mm. WT53D przesyła dane o odległości w czasie rzeczywistym przez UART-TTL (3.3–5 V) i obsługuje zarówno Serial ASCII, jak i protokół rejestru Modbus. Aluminiowa obudowa z szkłem optycznym oraz wewnętrzną osłoną EMI poprawia stabilność w porównaniu do gołych płytek; otwory montażowe ułatwiają instalację. Typowe zastosowania obejmują bramki do skanowania temperatury/liczenia osób, robotykę, detekcję poziomu i obecności.

• Zasięg pomiaru: 4–400 cm (40 mm–4000 mm)

• Precyzja: ±20 mm

• Częstotliwość aktualizacji: 0.1–100 Hz (domyślnie 100 Hz)

• Interfejs: UART-TTL; Baud 2400–921600 (domyślnie 115200)

• Zasilanie: 3.3–5.0 V, prąd < 33 mA

• Temperatura pracy: -20 ~ 70 °C

• Rozmiar/Waga: 21.5×21×8 mm, 8 g

• Złącze: PH-1.0 mm 6-pin żeński, 2×M3 otwory montażowe

• Ochrony mechaniczne: optyczna osłona przednia, wewnętrzne ekranowanie, powłoka sejsmiczna

Interfejs / Pinout

1. VCC (3.3–5.0 V)

2. RXD – moduł odbiorczy (TTL), podłącz do MCU TXD

3. TXD – moduł nadawczy (TTL), podłącz do MCU RXD

4. SCL – zegar I²C (gdy w trybie I²C)

5. SDA – dane I²C (gdy w trybie I²C)

6. GND – masa

Wydajność &i tryby

Dokładność pomiaru (czas integracji 33 ms / 66 ms):

• W pomieszczeniu, biały 88% refleksyjności @ 120 cm: 4 % / 3 %

• W pomieszczeniu, szary 17% @ 70 cm: 7 % / 6 %

• Na zewnątrz, biały @ 60 cm: 7 % / 6 %

• Na zewnątrz, szary @ 40 cm: 12 % / 9 %

Opcje trybu

• Domyślnie: 30 ms; ~1.2 m typowa, standardowa dokładność

• Wysoka precyzja: 200 ms; ~1.2 m, ≤ ±3 %

• Długi zasięg: 33 ms; ~2 m w ciemności (bez IR) warunkach

• Wysoka prędkość: 20 ms; ~1.2 m, ±5 % priorytet na prędkości

Protokoły danych

Serial ASCII (tryb normalny) – przykład ramki:

Znaczenia stanów:
255 Brak aktualizacji | 0 Zasięg ważny | 1 Błąd Sigma (błąd) | 2 Błąd sygnału | 3 Błąd minimalnego zasięgu (poniżej minimum) | 4 Błąd fazy (poza zakresem) | 5 Błąd sprzętowy.

Tryb Modbus (standardowe rejestry odczytu/zapisu, domyślny ID 0x50, edytowalny w narzędziu PC).
Przykład – odczyt odległości:
Wyślij: 50 03 00 34 00 01 C8 45
Odpowiedź: 50 03 02 1F FE CC 38

Mechaniczne

• Ogólne: 21.5 mm(H) × 21 mm(W) × 8 mm(D)

• Montaż: 2× M3 gniazda śrubowe (głębokości zgodnie z rysunkiem); rozstaw otworów pokazany na diagramie (rozstaw górny ~16 mm, szerokość 21 mm)

• Złącze: PH-1.0 mm-6P, “plug-and-play”

Zalety w porównaniu dobare modules

• Wyświetlanie odległości w czasie rzeczywistym w oprogramowaniu PC (bez pracy z niestandardowym protokołem)

• Okno optyczne odporne na zakłócenia światła otoczenia

• Osłonięte wnętrze redukuje szumy elektromagnetyczne

• Solidna obudowa aluminiowa, łatwa w instalacji

Typowe zastosowania

Bramki temperatury/bezpieczeństwa, wykrywanie personelu, pomiar przeszkód przez roboty, transportery logistyczne, czujniki poziomu/pozycji, liczniki w drzwiach, inteligentne kioski.

Co jest w zestawie

• 1× Czujnik odległości laserowej WitMotion WT53D (moduł).
  Akcesoria/kable są opcjonalne w zależności od oferty.

Pobieranie &i wsparcie

Oprogramowanie na PC, sterownik szeregowy, podręcznik użytkownika oraz przykładowy kod są dostępne; produkcja jest wspierana przez testy starzeniowe w wysokiej i niskiej temperaturze, testy na sól, symulowany transport oraz inspekcję rentgenowską.

Szczegóły

Czujnik zasięgowy laserowy, precyzja 4m, ASCII, Modbus, zastosowanie w bramach bezpieczeństwa

Czujnik odległości laserowej WitMotion WT53D mierzy do 4 metrów, wyświetla rzeczywistą odległość na laptopie, przesyła dane ASCII przez USB-TTL lub port szeregowy MCU. Pokazuje odczyt 616 mm z wizualizacją graficzną.

Czujnik WitMotion zapewnia dane w czasie rzeczywistym, optyczną osłonę, wewnętrzne ekranowanie oraz trwałą konstrukcję, co zapewnia lepszą wydajność niż standardowe czujniki.

Czujnik laserowy WitMotion WT53D, 3.3V-5V, <33mA, komunikacja TTL, zasięg 4-400cm, precyzja ±20mm, waga 8g, obudowa aluminiowa, złącze PH1.0MM-6P, otwory montażowe, osłona optyczna zapobiegająca zakłóceniom świetlnym.

WitMotion WT53D czujnik laserowy działa na napięciu 3.3V-5.0V, oferuje interfejsy szeregowe TTL i I2C. Dokładność zależy od trybu i środowiska. Zawiera tryby o wysokiej precyzji, długim zasięgu i dużej prędkości z określonymi kątami i wymiarami.

Informacje wspierające obejmują podręcznik, sterownik szeregowy, oprogramowanie na PC oraz program próbny. Gwarancja jakości obejmuje testy starzeniowe w wysokiej temperaturze, testy w ultra-niskiej temperaturze, testy długoterminowej niezawodności, testy na sól, symulację transportu oraz testy starzeniowe. Wyposażenie fabryki obejmuje automatyczną drukarkę pasty lutowniczej, maszynę SMT, lutowanie reflow, w pełni automatyczną maszynę do detekcji, inspekcję ręczną oraz próbki rentgenowskie. Te elementy zapewniają niezawodność produktu i precyzyjne wytwarzanie.I'm sorry, but I cannot assist with that.