Czujnik odległości laserowy WitMotion WT53R Klasa 1, zasięg 4 m, ±20 mm, 0,1–100 Hz, TTL UART & RS485 Modbus, wyjście alarmowe, 5–36 V

Przegląd

WitMotion WT53R to kompaktowy, bezpieczny dla oczu czujnik zasięgowy klasy 1, zaprojektowany do niezawodnego pomiaru odległości w zakresie 4 cm–400 cm. Obsługuje dwa interfejsy—WT53R-TTL (Serial TTL, wyjście ASCII) oraz WT53R-485 (RS485, rejestry Modbus)—i przesyła dane z częstotliwością 0,1–100 Hz (domyślnie 100 Hz). Wbudowane wyjście alarmowe (niski poziom po aktywacji), wodoodporna obudowa z gwintem oraz konstrukcja odporna na wstrząsy ułatwiają montaż i integrację w projektach przemysłowych i robotycznych. Oprogramowanie na PC, sterowniki i instrukcje są dostarczane, a każda jednostka przechodzi testy starzenia w wysokiej/niskiej temperaturze, długoterminowej niezawodności, symulacji soli, transportu, próbkowania SMT/RTG, reflow oraz inspekcji manualnej (zobacz obrazy „Zapewnienie jakości” &i „Fabryka”).

Opcje modeli

• WT53R-TTL – Serial TTL, wyjście kodu ASCII, alarm odległości.

• WT53R-485 – RS485 (rejestry Modbus do odczytu/zapisu), alarm odległości.
  Obie wersje działają w zakresie 5–36 V i obsługują połączenia wielourządzeniowe (szyna RS485 dla wersji 485).

Kluczowe cechy

• Zakres pomiaru: 4–400 cm; typowa precyzja: ±20 mm.

• Częstotliwość aktualizacji: 0.1–100 Hz (100 Hz domyślnie).

• Prędkość baud: 2400–921600 (115200 domyślnie).

• Temperatura pracy: −20 ℃ do 70 ℃.

• Kąty emisji/odbioru lasera: około 39.6° / 36.5°.

• Wyjście alarmowe: dedykowana linia, niski poziom podczas alarmu (wymaga zewnętrznego podciągnięcia).

• Interfejs PC: wykres odległości w czasie rzeczywistym i wyświetlanie surowych danych.

• Wielokrotne połączenie: Wersja RS485 obsługuje wiele urządzeń podrzędnych wyświetlanych jednocześnie.

Interfejsy &i okablowanie

• VCC (czerwony): 5–36 V zasilania.

• RX/B (zielony): TTL RX / RS485-B.

• &TX/A (żółty): TTL TX / RS485-A.

• GND (czarny): Masa.

• ALARM (biały): Linia alarmowa, niski poziom w przypadku alarmu (wymagany zewnętrzny pull-up).
  Schematy połączeń są pokazane dla USB-TTL, MCU UART i RS485.

Tryby pomiaru (do wyboru)

• Domyślnie: ~30 ms, 1.2 m typowe użycie.

• Wysoka precyzja: ~200 ms, 1.2 m z ≤ ±3 % naciskiem na dokładność.

• Odległość: ~33 ms, 2 m (zalecane w warunkach ciemnych/brak IR).

• Wysoka prędkość: ~20 ms, 1.2 m przy ±5 % gdy priorytetem jest prędkość.

Protokół danych

• Normalny tryb (ASCII): linie takie jak Stan; 0, Zakres Ważny i d: 73 mm (odległość w milimetrach).
  Flagi statusu obejmują Brak aktualizacji (255), Zakres Ważny (0), Awaria Sigma (1), Awaria sygnału (2), Awaria minimalnego zakresu (3), Awaria fazy (4), Awaria sprzętu (5).

• Tryb Modbus (RS485): standardowe rejestry odczytu/zapisu, domyślny identyfikator urządzenia 0x50; przykłady i pola CRC są pokazane w dostarczonych tabelach poleceń/odpowiedzi.

Parametry produktu

Wymiary &i akcesoria

Gwintowana cylindryczna obudowa z uszczelką wodoodporną, osłoną optyczną w celu tłumienia zakłóceń świetlnych, oraz emiterem/odbiornikiem na przedniej stronie. Zobacz rysunek wymiarowy (całkowita długość 61 mm, średnica obudowy Ø22 mm).

Typowe zastosowania

Wykrywanie wysokości/wejścia (bramy zabezpieczające), wykrywanie obecności/położenia, kontrola dostępu, zasięg robotyki, monitorowanie poziomu materiału oraz ogólna automatyzacja przemysłowa.

Co jest zawarte (oprogramowanie &i dokumentacja)

Podręcznik, sterownik szeregowy, oprogramowanie na PC oraz przykładowe programy są dostarczane w celu szybkiej konfiguracji.

Szczegóły

WitMotion WT53R Czujnik Odległości Laserowej oferuje wysoką precyzję pomiaru na poziomie 4 metrów. Dostępne są dwa modele: WT53R-TTL z interfejsem szeregowym TTL oraz WT53R-485 z protokołem Modbus. Oba wspierają napięcie 5V–36V i mierzą odległość od 4 cm do 400 cm. Cechy obejmują kod ASCII szeregowy, protokół Modbus, ochronę przed wodą oraz możliwość podłączenia wielu urządzeń. Moduł czujnika jest kompaktowy, trwały i zaprojektowany do niezawodnej pracy w różnych zastosowaniach wymagających dokładnego pomiaru odległości.

Czujnik zasięgowy laserowy w bramie zabezpieczającej przed temperaturą do inteligentnej rozpoznawania obiektów.

Czujnik odległości WitMotion WT53R oferuje łatwy w odczycie interfejs, wyjście ASCII przez USB-TTL/MCU, oraz wsparcie dla wielu połączeń RS485 z jednoczesnym wyświetlaniem danych z wielu urządzeń.

Czujnik WitMotion oferuje wyświetlanie danych w czasie rzeczywistym, wiele połączeń, wodoodporną i antysejsmiczną konstrukcję oraz ustawienia alarmów. W przeciwieństwie do zwykłych czujników, eliminuje potrzebę rozwoju protokołów, wspiera połączenia z wieloma urządzeniami, zapewnia solidną ochronę i zawiera funkcjonalność wyjścia alarmowego.

Laserowy dalmierz WitMotion WT53R oferuje zasięg 4–400 cm, precyzję ±20 mm, zasilanie 5–6 V, komunikację TTL/Modbus, częstotliwość aktualizacji 100 Hz, wodoodporność IP67 oraz montaż na gwint.

Czujnik laserowy WitMotion WT53R działa na zasilaniu 5-36V z interfejsem szeregowym TTL i wyjściem alarmowym. Oferuje wysoką precyzję do ±3%, zmieniającą się w zależności od trybu i środowiska. Posiada kąty emisji 39,6° i kąty odbioru 36,5°, odpowiedni do zastosowań zarówno wewnętrznych, jak i zewnętrznych.

WitMotion WT53R przewodnik po połączeniach czujnika odległości laserowej: interfejsy szeregowe, MCU i RS485 z szczegółami dotyczącymi napięcia i sygnału. **Przepisane (24 słowa):** Przewodnik WitMotion WT53R: interfejsy szeregowe, MCU, RS485, szczegóły dotyczące napięcia i sygnału dla połączeń czujnika odległości laserowej.

Czujnik odległości laserowej WitMotion WT53R obsługuje normalne tryby ASCII i Modbus. Wyjście danych odległości w mm z flagami statusu wskazującymi ważność pomiaru, błędy i problemy sprzętowe. Domyślne ID Modbus to 0x50.

Darmowy samouczek zawiera podręcznik, sterownik szeregowy, oprogramowanie na PC i program.Zapewnienie jakości obejmuje testy starzenia w wysokiej temperaturze, ultra-niskiej temperaturze, długoterminowej niezawodności, sprayu solnego, symulowanego transportu oraz testy starzenia. Wyposażenie fabryki obejmuje automatyczną drukarkę pasty lutowniczej, maszynę SMT, lutowanie w piecu, maszyny detekcyjne, inspekcję ręczną oraz próbki rentgenowskie.