WitMotion WT61C Wysokiej precyzji czujnik przyspieszenia (MPU6050) - 6-osiowy Acc+Gyro+Kąt AHRS IMU do Arduino / TTL & RS232

Przegląd

WitMotion WT61C to opłacalny 6-osiowy AHRS IMU, który łączy 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop, aby dostarczyć przyspieszenie, prędkość kątową oraz kąt 3-osiowy (roll/pitch/yaw). Zasilany przez algorytm fuzji WitMotion (Kalman), zapewnia dokładność kąta statycznego XY na poziomie 0,05° (0,1° dynamicznie), co czyni go idealnym do wykrywania nachylenia, wibracji i orientacji w projektach wbudowanych, robotyce, automatyzacji, platformach poziomujących oraz integracjach VR/AR. Obsługuje interfejsy szeregowe TTL (3,3–5 V) oraz RS232 (5–36 V) i działa bezproblemowo z Arduino, STM32, C/C++ oraz MATLAB przy użyciu dostarczonego SDK i narzędzi PC.

Kluczowe cechy

• Wyjścia 6-osiowe: 3-osiowe przyspieszenie, 3-osiowa prędkość kątowa oraz 3-osiowy kąt.

• Wysoka dokładność: XY statycznie 0.05°, dynamic 0.1°; stabilność przyspieszenia 0.01 g.

• Szerokie zakresy: Przyspieszenie ±16 g; Żyroskop ±2000 °/s; Kąt X/Z ±180°, Y 90°.

• Regulowana szybkość wyjścia: 0.2–100 Hz; baud 9600 / 115200 bps.

• Podwójny interfejs: TTL 3.3–5 V lub RS232 5–36 V dla łatwej integracji z MCU/przemysłowej.

• Algorytm fuzji WitMotion: Filtracja Kalman'a z kompensacją dryfu dla stabilnej postawy.

• Konfigurowalne za pomocą oprogramowania: Kalibracja przyspieszenia, orientacja umiejscowienia, pasmo przenoszenia, szybkość wyjścia, resetowanie osi Z do 0°.

• Źródła dla deweloperów: Darmowe oprogramowanie na Windows PC (MiniIMU.exe), sterowniki (CH340/CP2102), instrukcja &i karta katalogowa, SDK dla 51 szeregowego, C/C++, STM32, Arduino, MATLAB, a także aplikacja na Androida i filmy demonstracyjne.

• Narzędzia danych: Widok surowych danych, wykresy w czasie rzeczywistym, eksport TXT, oraz demo ruchu 3D (kod źródłowy dostępny na życzenie).

Specyfikacje techniczne

• Model: WT61C

• Marka: WitMotion

• Napięcie wejściowe: TTL: 3.3–5 V; RS232: 5–36 V

• Prąd: < 25 mA

• Interfejs: TTL / RS232

• Dane wyjściowe: 3-osiowa akceleracja, 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy kąt (skumulowany błąd w osi Z)

• Zakres pomiarowy: Akc ±16 g; Żyroskop ±2000 °/s; Kąt X/Z ±180°, Y 90°

• Rozdzielczość: Akc 0.0005 g; Żyroskop 0.61 °/s

• Stabilność: Akc 0.01 g

• Dokładność kąta: XY statyczny 0.05°, dynamiczny 0.1°

• Częstotliwość wyjściowa: 0.2–100 Hz

• Prędkość Baud: 9600 / 115200 bps

• Rozmiar: 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

• Instalacja: Pionowa lub pozioma

• Waga netto: 20 g

• Temperatura pracy: −40 ~ 85 °C

• Definicja osi: Współrzędne kartezjańskie, zasada prawej ręki

Pinout (XH2.54-4P, TTL)

1. VCC — 3.3–5 V

2. TX — Dane szeregowe wejściowe, TTL

3. RX — Dane szeregowe wyjściowe, TTL

4. GND — Masa

Protokół wyjścia kąta (nagłówek ramki 0x55 0x53)

Dekodowanie kąta (°):

• Roll = ((RollH<<8)|RollL) / 32768 * 180

• Pitch = ((PitchH<<8)|PitchL) / 32768 * 180

• Yaw = ((YawH<<8)|YawL) / 32768 * 180

Sum kontrolny:
Suma = 0x55 + 0x53 + RollH + RollL + PitchH + PitchL + YawH + YawL + VH + VL
(Pakiety przyspieszenia i prędkości kątowej mają podobny format.)

Oprogramowanie &i integracja

• Narzędzia Windows pokazują surowe ramki, przetworzone dane, wykresy na żywo i wskaźniki postawy; wspierają nagrywanie &i eksport TXT.

• Demo 3D wizualizuje ruch; kod źródłowy może być dostarczony.

• Połączenie MCU: bezpośredni port szeregowy do Arduino/MCU; TTL jest zalecany dla prostszej integracji.

Typowe zastosowania

• Automatyzacja &i robotyka, monitorowanie kąta nachylenia, platformy poziomujące, monitorowanie wibracji, testowanie przemysłowe, integracja IoT, gogle VR/AR.

Szczegóły

Ekonomiczny IMU z dokładnością 0,05° w osiach X Y.Cechy inclinations, wibracji i pomiaru postawy z wykorzystaniem algorytmu fuzji WitMotion. Zawiera przyspieszenie, żyroskop, kąt, wibracje, filtrację Kalman oraz funkcje MCU.

Czujnik WitMotion WT61C oferuje przyspieszenie 3-osiowe oraz żyroskop z zakresem ±16g/±2000°/s, rozdzielczością 0.0005g, interfejsem TTL/RS232, prędkością transmisji 9600/115200bps, zakresem temperatury pracy od -40°C do 85°C oraz wymiarami 51.3×36.1×15mm.

Czujnik akcelerometru WitMotion WT61C umożliwia automatyzację, zestawy VR, poziomowanie oraz monitorowanie wibracji. Oferuje darmowe oprogramowanie do łatwej konfiguracji, wyświetlające dane o postawie w czasie rzeczywistym z przyjaznym interfejsem dla elektroniki użytkowej, IoT, testów przemysłowych i wielu innych zastosowań.

Konfigurowalny czujnik z kalibracją przyspieszenia, ustawieniem kierunku i pomiarem danych w czasie rzeczywistym.Cechy obejmują reset osi Z, regulację pasma i wyświetlanie krzywej ruchu na żywo dla precyzyjnego monitorowania i analizy.

WitMotion WT61C oferuje wysoką dokładność wykrywania ruchu z eksportem danych do plików TXT, wizualizację 3D dla intuicyjnej analizy ruchu oraz łatwą integrację MCU za pomocą interfejsu TTL.

Zestawy rozwojowe dla WitMotion WT61C zawierają oprogramowanie, sterowniki i dokumentację dla STM32, Arduino, Windows i Matlab. Oferują SDK, podręczniki, karty katalogowe, filmy demonstracyjne oraz wsparcie dla aplikacji na Androida.

WitMotion czujnik WT61C oferuje protokół wyjścia kątowego z danymi o roll, pitch, yaw, wersji oprogramowania i sumie kontrolnej. Zawiera wzory obliczeniowe, dokumentację, kable i etykietę QC.