• The WitMotion WT901B is a 10-axis IMU featuring an MPU9250, accelerometer, gyro, barometer, Kalman filter, UART/I²C interface, and output rates from 0.2 to 200 Hz.
  • WitMotion WT901B IMU: 10-axis, MPU9250, barometer, tilt sensor, ±16g accelerometer, ±2000°/s gyroscope, Kalman filter, UART/I²C, 0.2–200 Hz output.
  • The WitMotion WT901B is a compact 10-axis IMU with MPU9250, featuring accelerometer, gyro, barometer, tilt sensor, Kalman filter, UART/I²C interfaces, and 0.2–200 Hz output.
  • WitMotion WT901B AHRS IMU with barometer, tilt sensor, and high accuracy sensors for navigation and motion tracking applications.
1 4

WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) 10-osiowy IMU z barometrem & Czujnik nachylenia, akcelerometr ±16g, żyroskop ±2000°/s, filtr Kalmana, UART/I²C, wyjście 0,2–200 Hz

WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) 10-osiowy IMU z barometrem & Czujnik nachylenia, akcelerometr ±16g, żyroskop ±2000°/s, filtr Kalmana, UART/I²C, wyjście 0,2–200 Hz

WitMotion

$39.00 USD
$39.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) integruje 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy magnetometr oraz barometr, aby dostarczyć dane o kącie, przyspieszeniu, prędkości kątowej, polu magnetycznym, ciśnieniu powietrza i wysokości. 48 MHz MCU z regulacją LDO oraz algorytm fuzji + filtr Kalman zapewnia niskoszumowe, stabilne wyjścia dla robotyki, monitorowania strukturalnego, maszyn mobilnych oraz urządzeń VR/konsumenckich.

Kluczowe cechy

  • 10-osiowy IMU + barometr z obliczaniem wysokości ( dokładność względna ±0.06 hPa)

  • Precyzja kąta: X/Y 0.05° (statyczny), 0.1° (dynamiczny); Yaw 1° (skalibrowany, niskie zakłócenia)

  • Konfigurowalne wyjście 0.2–200 Hz; czas uruchamiania ≈ 1000 ms

  • Interfejsy: UART (4800–230400 bps), I²C (otwarty dren; wymaga 4.7 kΩ pull-upów)

  • Zasilanie 3.3–5.5 V, typowy 12 mA @5 V, tryb uśpienia 15 µA

  • Wytrzymały: −40–85 °C działanie, 20,000 g odporność na wstrząsy

  • Darmowe oprogramowanie Windows (krzywe w czasie rzeczywistym, logowanie do TXT), wizualna kalibracja magnetyczna, demo 3D (źródło dostępne na żądanie)

  • Certyfikaty: Raport kalibracji, RoHS, CE, ISO9001

Specyfikacje kąta roll/pitch

Parametr Warunek Typowy
Zakres — X: ±180°, Y: ±90°
Nachylenie Statyczny / Dynamiczny 0.1° / 0.5°
Rozdzielczość Poziomy 0.0055°
Dryft temperaturowy −40–85 °C ±0.5–1°

Specyfikacje kierunku (Yaw)

Przedmiot Stan Typowy
Zasięg — Z: ±180°
Rozdzielczość Pozioma 0.0055°
Dokładność& 9-osiowy (dynamiczny/statyczny) 1° (skalibrowany, z dala od zakłóceń)
6-osiowy (statyczny) 0.5° błąd całkowity

Specyfikacje techniczne czujnika

Akcelerometr

Zasięg Rozdzielczość Hałas RMS (100 Hz) Dryf statyczny Dryf temperaturowy Szerokość pasma
±16 g 0.0005 g/LSB 0.75–1 mg-rms ±20–40 mg ±0.15 mg/°C 5–256 Hz

Żyroskop

Zakres Rozdzielczość Szum RMS (100 Hz) Dryf statyczny Dryf temperaturowy Szerokość pasma
±2000 °/s 0.061 (°/s)/LSB 0.028–0.07 (°/s)-rms ±0.5–1 °/s ±0.005–0.015 (°/s)/°C 5–256 Hz

Magnetometr & Barometr

Zakres magnetometru Rozdzielczość magnetometru Zakres barometru Szum RMS Dokładność względna
±2 Gauss 0.0667 mGauss/LSB 300–1100 hPa 0.5 Pa-RMS ±0.06 hPa

Moduł & Elektryczny

Pozycja Min Domyślny Max
Wskaźnik wyjścia 0.2 Hz 10 Hz 200 Hz
Napięcie wejściowe 3.3 V 5 V 5.5 V
Prąd roboczy (5 V) — 12 mA —
Prąd w trybie uśpienia (5 V) — 15 µA —
Temperatura robocza −40 °C — 85 °C
Temperatura przechowywania −40 °C — 100 °C

Wymiary & Rozkład pinów

Rozmiar (mm): A 15.24 × B 15.24 × C 2.54 × D 12.7 × E 2
Osie: X→prawo, Y→góra, Z→na zewnątrz PCB (prawo ręczne)

Piny (1–12):
D0, VCC(3.3–5 V), RX(TTL in), TX(TTL out), GND, D1(Wsparcie GPS), D2(Alarm/reset X+), VCC, SCL(Alarm Y+), SDA(Alarm Y−), GND, D3(Alarm X−)

Łączność & Narzędzia

  • UART TX↔ RX połączenie krzyżowe z MCU

  • I²C z rezystorami podciągającymi 4.7 kΩ na SCL/SDA

  • Zewnętrzne GPS (okablowanie NMEA-0183) do budowy nawigacji GPS-IMU (wyjścia szerokość/długość geograficzna, wysokość, kierunek, prędkość, przemieszczenie)

Oprogramowanie & Zestawy deweloperskie

Pakiet dla systemu Windows do konfiguracji, kalibracji (przyspieszenie/magnetyzm/kąt/wysokość), wyboru pasma/częstotliwości oraz rejestrowania surowych/krzywych danych. Przykładowe zasoby dla Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#; Sterowniki CH340/CP2102; aplikacja na Androida; filmy demonstracyjne; Manual.pdf & Datasheet.pdf.

Zastosowania

IoT sensing, monitoring mostów, automatyka &robotyka, wózki widłowe i maszyny mobilne, górnictwo, elektronika użytkowa, gadżety VR.

Szczegóły

WT901B AHRS IMU, Accurate AHRS IMU for cost-effective use, including z-axis angle, air pressure, and sensors for height, acceleration, gyroscope, and magnetism.

Ekonomiczny barometr AHRS zapewnia wysoką dokładność dla kąta osi Z, nachylenie, i ciśnienie powietrza, a także pomiary przyspieszenia, kąta żyroskopowego, wysokości magnetycznej i ciśnienia powietrza.

The WT901B AHRS IMU combines accelerometer, gyroscope, magnetometer, and barometer with high resolution, low noise, wide bandwidth, and temperature stability from -40°C to +85°C.

WitMotion WT901B AHRS IMU zawiera akcelerometr, żyroskop, magnetometr i barometr. Oferuje ±16g, ±2000°/s, ±2 Gauss, 300-1100hPa. Wysoka rozdzielczość, niski poziom szumów, szerokie pasmo, stabilność temperaturowa -40°C do +85°C.

The WT901B AHRS IMU provides high-precision orientation with 9-axis sensing, ±180° roll/pitch/yaw, 0.0055° resolution, 1° accuracy, UART/IIC interfaces, 200Hz output, wide temperature range, and 3.3V-5.5V operation.

AHRS IMU WT901B oferuje ±180° przechył/pochylenie/obrót, rozdzielczość 0.0055°, dokładność 1°, algorytm 9-osiowy, UART/IIC, wyjście 200Hz, zakres temperatur -40°C do 85°C, zasilanie 3.3V-5.5V.

The WT901B AHRS IMU features MEMS sensors, a 48MHz MCU, LDO power chip, and gold-immersed copper interface, offering ±0.06hPa pressure accuracy, stable fusion algorithm, and compliance with RoHS, CE, and ISO:9001 standards.

WT901B AHRS IMU posiada czujnik MEMS, MCU 48MHz, chip zasilający LDO oraz złocony interfejs miedziany. Oferuje dokładność ciśnienia ±0,06hPa, stabilny algorytm fuzji oraz spełnia normy RoHS, CE i ISO:9001.

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B offers high angle accuracy using WitMotion and Kalman filter. Ideal for IoT, VR, robotics, mining, bridges, and environmental monitoring.

AHRS IMU WT901B wykorzystuje WitMotion algorytm z filtrem Kalman'a dla wysokiej dokładności kątowej. Odpowiedni do IoT, VR, robotyki, górnictwa, mostów i monitorowania środowiska.

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B provides free software, plug-and-play testing, and configurable settings for calibration and precise attitude measurement.

AHRS IMU WT901B oferuje darmowe, przyjazne dla użytkownika oprogramowanie, zestaw testowy typu plug-and-play oraz konfigurowalne ustawienia do kalibracji, wyjścia i precyzyjnego pomiaru postawy.

The WT901B AHRS IMU provides real-time data, storage, TXT export, 3D visualization, and precise monitoring with acceleration, angular velocity, magnetic field, and compass features.

WT901B AHRS IMU oferuje pomiar danych w czasie rzeczywistym, potężne przechowywanie i eksport do plików TXT oraz intuicyjną wizualizację ruchu 3D. Funkcje obejmują przyspieszenie, prędkość kątową, dane pola magnetycznego oraz wyświetlacz kompasu dla precyzyjnego monitorowania czujników.

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B provides magnetic calibration, MCU connections, GPS compatibility, and outputs navigation data including position, heading, speed, and displacement.

AHRS IMU WT901B oferuje wizualną kalibrację magnetyczną, połączenia TTL/IIC MCU, kompatybilność z GPS. Wyjścia: szerokość geograficzna, długość geograficzna, wysokość, kierunek, prędkość, przemieszczenie do nawigacji.

WT901B AHRS IMU, Development Kits come with manuals, software, drivers, sample code for various platforms, and demo videos.

Zestawy rozwojowe zawierają podręcznik, kartę danych, oprogramowanie na Windows, sterowniki CH340 & CP2102, przykładowy kod dla Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C# oraz filmy demonstracyjne dla Androida i PC.

The WT901B AHRS IMU is rigorously tested with 3-axis turntable, vibration, temperature extremes, aging, and high-temperature evaluations.

WT901B AHRS IMU przechodzi rygorystyczne testy: obrotowa platforma 3-osiowa, wibracje 6 DOF, ekstremalne temperatury (80°C do -40°C), 72-godzinne starzenie oraz oceny w wysokich temperaturach.

The WT901B AHRS IMU has dimensions of 15.24×15.24×2.54 mm, features a 12-pin layout with analog/digital I/O, UART, I2C, and alarm outputs, and defines axial directions using the right-hand rule: X right, Y up, Z outward.

Wymiary WT901B AHRS IMU: 15.24×15.24×2.54 mm, układ 12-pinowy z analogowymi/cyfrowymi I/O, UART, I2C i wyjściami alarmowymi. Kierunki osi zdefiniowane przez regułę prawej ręki; X w prawo, Y w górę, Z na zewnątrz.

WT901B AHRS IMU, The WITMotion AHRS IMU WT901B includes a sensor module, catalog, and promo card with QR codes for documentation and support.

AHRS IMU WT901B od WITMotion zawiera moduł czujnika, katalog, kartę promocyjną z kodami QR do dokumentacji i wsparcia.

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów