WitMotion WT901C 9-osiowy AHRS IMU — Akcelerometr, żyroskop, magnetometr z kątem & kwaternionowym, dokładność 0,05°, 0,2–200 Hz, TTL/RS232/RS485 Modbus

Przegląd

WitMotion WT901C to kompaktowy 9-osiowy AHRS IMU, który łączy 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy magnetometr z filtracją fuzji/Kalmana WitMotion, aby wyjściowo podać kąty (roll/pitch/yaw), prędkość kątową, przyspieszenie, pole magnetyczne i kwaternion. Oferuje 0.05° statycznej dokładności XY (0.1° dynamicznej), wspiera 0.2–200 Hz częstotliwości aktualizacji i komunikuje się przez TTL, RS232 lub RS485 (Modbus)—idealny do pomiaru nachylenia, wibracji i orientacji w automatyzacji, platformach poziomujących, VR/AR oraz testach przemysłowych.

Kluczowe cechy

• Wysoka dokładność AHRS: statyczne XY 0.05°, dynamiczne 0.1°; osie kartezjańskie prawej ręki.

• Szeroki I/O &i napięcie: TTL 3.3–5 V, RS232/RS485 5–36 V, baud 4 800–230 400 (domyślnie 9 600).

• Konfigurowalne wyjście: 0.2–200 Hz (domyślnie 10 Hz); zawartość do wyboru przez użytkownika.

• Pełne dane 9-osiowe: Przyspieszenie, prędkość kątowa, pole magnetyczne, kąt &i quaternion.

• Narzędzia wizualizacyjne: Oprogramowanie Windows MiniIMU z wykresami w czasie rzeczywistym, rejestrowaniem/eksportem surowych danych (TXT), demo ruchu 3D, oraz wizualna kalibracja magnetyczna.

• Zasoby dla deweloperów: Sterowniki (CH340/CP2102), podręczniki/karta danych, przykładowy kod dla 51/C++/STM32/Arduino/Matlab, oraz aplikacja na Androida.

• Elastyczny montaż: Montaż pionowy lub poziomy; kompaktowy 51 × 36 × 15 mm, ~20 g.

Specyfikacje techniczne

• Model/Marka: WT901C / WitMotion

• Interfejsy: TTL / RS232 / RS485 (Modbus)

• Napięcie wejściowe: TTL: 3.3–5 V; RS232/RS485: 5–36 V

• Prąd: < 25 mA

• Dane wyjściowe: 3-osiowe przyspieszenie, żyroskop (prędkość kątowa), pole magnetyczne, kąt, kwaternion

• Zakres pomiarowy: Acc ±16 g; Gyro ±2000 °/s; Kąt X,Z ±180°, Y 90°

• Rozdzielczość: Acc 0.0005 g; Gyro 0.61 °/s

• Stabilność: Acc 0.01 g

• Dokładność kąta: XY statyczna 0.05°, dynamika 0.1°

• Częstotliwość wyjściowa: 0.2–200 Hz (domyślnie 10 Hz)

• Prędkość baud: 4 800–230 400 (domyślnie 9 600)

• Rozmiar / Waga: 51 × 36 × 15 mm / ≈ 20 g

• Temperatura pracy: −40 ~ 85 °C

• Definicja osi: współrzędne kartezjańskie, prawej ręki

Wymiary &i złącze (wersja TTL)

• Obudowa: 51.3 mm (H) × 36.1 mm (W) × 15 mm (D); promień uchwytów montażowych R1.5

• Złącze: XH2.54-4P

• Pinout (lewo→prawo na etykiecie VCC/RX/TX/GND):

  1. VCC — zasilanie 3.3–5 V

  2. TX — Wejście danych szeregowych, TTL

  3. RX — Wyjście danych szeregowych, TTL

  4. GND — masa

Uwaga: Grafika osi jest wydrukowana na obudowie (X↑, Y→, Z•), co ułatwia wyrównanie.

Protokół wyjścia kąta (ramka 0x55 0x53)

Konwersja kątów:
Roll = ((RollH<<8)|RollL)/32768*180°
Pitch = ((PitchH<<8)|PitchL)/32768*180°
Yaw = ((YawH<<8)|YawL)/32768*180°
(Ramki przyspieszenia i prędkości kątowej są podobne; zobacz podręcznik.)

Oprogramowanie &i narzędzia

• Windows (MiniIMU.exe): konfiguracja urządzenia (zakresy, pasmo, wskaźnik wyjścia), wykresy w czasie rzeczywistym, widok surowych danych, wizualizacja pozycji 3D, eksport do TXT.

• Kalibracja MC: wizualny proces dopasowania elipsy w celu redukcji błędu (obrót wokół X/Y/Z).

• Integracja MCU: bezpośrednie połączenie szeregowe; TTL zalecane do prostego podłączenia MCU (Arduino/STM32 itp.).

• Włączone zasoby: Datasheet.pdf, sterowniki CH340 &i CP2102, przykładowy kod, Aplikacja na Androida, filmy demonstracyjne.

Typowe zastosowania

Automatyzacja | Monitorowanie przechyłu/poziomu | Monitorowanie wibracji | Poziomowanie platform | Integracja systemów IoT | Testy przemysłowe | gogle VR/AR | Elektronika użytkowa.

Szczegóły

Ekonomiczny AHRS IMU z dokładnością 0,05° w osiach X i Y. Oferuje pomiar nachylenia, wibracji i orientacji za pomocą algorytmu fuzji WitMotion. Zawiera przyspieszenie, żyroskop, kąt, magnetometr, filtrację Kalman oraz funkcje kwaternionowe.

WitMotion WT901C IMU oferuje pomiar w 3 osiach z przyspieszeniem, żyroskopem i magnetometrem. Zapewnia wyjście kwaternionowe. Obsługuje TTL, RS232, RS485. Mierzy ±16g, ±2000°/s, ±180° kąty. Kompaktowy rozmiar 51×36×15mm. Działa w temperaturze od -40 do 85°C.

WitMotion WT901C IMU wspiera automatyzację, zestawy VR, poziomowanie i monitorowanie wibracji. Działa w elektronice użytkowej, IoT, testach przemysłowych oraz AR/VR. Dostarczany jest z darmowym oprogramowaniem do wyświetlania danych kątowych w czasie rzeczywistym.

Menu konfiguracyjne WitMotion WT901C IMU umożliwia kalibrację czujnika, ustawienia wyjścia danych oraz wizualizację ruchu w czasie rzeczywistym. Obsługuje algorytm 9-osiowy, regulowaną akcelerację, żyroskop, pasmo przenoszenia oraz strefę czasową GPS. Wykresy w czasie rzeczywistym pokazują przyspieszenie i prędkość kątową dla precyzyjnych pomiarów.

WitMotion WT901C IMU oferuje potężne przechowywanie danych, łatwy eksport TXT oraz wizualizację ruchu 3D z dostępnym kodem źródłowym.

Wizualizowalna kalibracja magnetyczna dla WT901C IMU z metodą dopasowania elipsy. Połączenie MCU za pomocą interfejsu TTL jest zalecane. Czujnik łączy się z MCU podobnymi do Arduino za pomocą pinów VCC, RX, TX, GND.

Zestawy rozwojowe zawierają darmowe oprogramowanie dla systemu Windows, podręcznik, kartę danych, sterowniki CH340 & CP2102, przykładowe kody dla 51, C++, STM32, Arduino i Matlab, a także filmy demonstracyjne i aplikację na Androida.

Struktura danych dla wyjścia kąta IMU WT901C zawiera nagłówek, kąt roll, kąt pitch, kąt yaw, wersję oprogramowania oraz sumę kontrolną. Podano wzory do obliczeń i weryfikacji. Podobne struktury istnieją dla przyspieszenia i prędkości kątowej.