WitMotion WT901WIFI Akcelerometr (MPU9250) — 9-osiowy IMU WiFi, 3-osiowy żyroskop+akcelerometr+kąt+magnetometr, 200 Hz TCP/UDP, Fuzja Kalmana

Przegląd

WT901WIFI to kompaktowy czujnik postawy WiFi 9-osiowy oparty na MPU9250 IMU. Integruje 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy magnetometr, a także stosuje algorytm fuzji Kalman’a WitMotion, aby dostarczyć niskodriftową postawę (roll/pitch/yaw) w dynamicznym ruchu. Przesyła dane przez Wi-Fi 2,4 GHz za pomocą TCP/UDP i obsługuje połączenia z wieloma urządzeniami — idealny do VR/AR, robotyki, AGV/UGV, UAV, monitorowania bezpieczeństwa, rejestrowania ruchu i przemysłowego śledzenia postawy.

Kluczowe cechy

• Pełne wyjścia: ID urządzenia, znacznik czasu, Acc (XYZ), Gyro (XYZ), Mag (XYZ), Kąt (XYZ), temperatura, poziom naładowania baterii, sygnał, wersja oprogramowania.

• Szybka, regulowana częstotliwość: 0,2–200 Hz (UDP do 200 Hz; TCP 1–10 Hz; domyślnie 10 Hz).

• Precyzyjna postawa: dokładność kąta statycznego X/Y 0,05°, dynamicznego 0,1° (fuzja Kalman’a).

• Zakresy: Acc ±16 g; Gyro ±2000 °/s; Zakres kątowy X/Z ±180°, Y ±90°.

• Bezprzewodowy + przenośny: 2.4 GHz Wi-Fi, ładowanie typu C, wbudowana bateria Li-ion.

• Gotowy dla deweloperów: Dokumentacja protokołów, sterowniki, przykładowy kod i narzędzia dostarczone.

• Zgodność: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 pokazane w materiałach.

Specyfikacje

*Uwagi dotyczące baterii/czasu pracy: tabela specyfikacji podaje ~2 h przy ~90 mA; niektóre materiały wspominają o ~80 mA prądzie i do ~3 h przy niższych prędkościach transmisji. Rzeczywisty czas pracy zależy od częstotliwości aktualizacji i użycia Wi-Fi.

Protokół danych (wyciąg)

Pola CSV oddzielone przecinkami:
DeviceID, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, AngleX, AngleY, AngleZ, MagX, MagY, MagZ, Temperatura(°C), Bateria(%), Sygnał, Wersja, Alarm, Terminator
Przykład (linia kończy się na \r\n):
WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n

Zawartość opakowania

• WT901WIFI inklinometr/IMU ×1

• Kabel USB-A do Type-C ×1

• Podręcznik szybkiego uruchomienia ×1

Szczegóły

Ultra-wysoka precyzja MEMS IMU odpowiednia do IoT, monitorowania środowiska, UGV, energii, mapowania i ochrony budynków. Czujnik postawy WT901WIFI zawiera wbudowany filtr Kalmana, konfigurację sieci jednym przyciskiem i obsługuje wiele połączeń. Oferuje akcelerometr 3-osiowy, żyroskop, kąt, magnetometr, WiFi oraz wyjście 200Hz. Dostarczany interfejs USB. Odwiedź www.wit-motion.com po więcej informacji.

Akcelerometr WT901WIFI posiada certyfikaty TELEC, FCC, CE oraz ISO 9001, spełniając międzynarodowe standardy jakości i bezpieczeństwa.

Oprogramowanie WitMotion PC wyświetla dane o postawie w czasie rzeczywistym z kątami X, Y, Z.Oferuje rejestrowanie danych, kalibrację, regulowane wskaźniki pobierania do 200Hz oraz łatwą konfigurację systemu dla precyzyjnych pomiarów.

Dane ruchu czujnika wyświetlane za pomocą krzywych i wizualizacji 3D. Monitoruje przyspieszenie, prędkość kątową i kąty. Model 3D pokazuje orientację z wartościami X, Y, Z. Zawiera opcje rejestrowania danych, wyszukiwania i konfiguracji.

Aplikacja WitMotion na Androida umożliwia konfigurację czujnika, rejestrowanie danych i kalibrację. Użytkownicy mogą dostosowywać ustawienia, przeglądać dane czujnika w czasie rzeczywistym oraz uzyskiwać dostęp do zarejestrowanych plików za pośrednictwem interfejsu aplikacji.

Oprogramowanie na PC obsługuje połączenie wielu urządzeń, do 8 urządzeń. Użytkownicy mogą sparować sieć za pomocą konfiguracji WiFi, ustawić port szeregowy, SSID, hasło i protokół komunikacyjny. Wyświetlana jest wiadomość o pomyślnym połączeniu z serwerem.

Akcelerometr WT901WIFI ma baterię 3.7V-260mAh, przyspieszenie ±16g, prędkość kątową ±2000°/S, 2.4GHz WiFi, wsparcie TCP/UDP, rozmiar 51.5×36×15mm; wyjścia przyspieszenia, prędkości kątowej, kąta, pola magnetycznego i energii elektrycznej.

Uniwersalne złącze Type-C oferuje 2 godziny pracy na baterii na jedno ładowanie. WT901WIFI zawiera inklinometr, czujnik postawy, czujniki pomiaru RC oraz czujniki głębokiego spulchniania. Posiada port USB oraz śledzenie ruchu w osiach X, Y, Z. Kompaktowa konstrukcja z uchwytem dla łatwego użytkowania. Zawiera biały kabel USB Type-C. Markowy WIT Motion. [www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)

Zestaw dokumentów zawiera arkusz danych PDF, instrukcję obsługi, plik README, sterowniki, oprogramowanie na PC oraz aplikację na Androida. Oferuje przewodniki instalacji, protokoły, kody źródłowe do integracji z aplikacjami. Wspiera platformy PC, Android/iOS.

Protokół danych dla akcelerometru WT901WIFI zawiera identyfikator urządzenia, przyspieszenie, prędkość kątową, kąty, pola magnetyczne, temperaturę, energię elektryczną, sygnał, wersję, alarm i terminator.Pola oddzielone przecinkami, kończące się znakiem powrotu karetki i nowej linii.