WitMotion WT931 9-osiowy czujnik położenia (akcelerometr + żyroskop + magnetometr) — UART-TTL / I²C IMU do Arduino & STM32

Przegląd

WT931 to miniaturowy czujnik postawy/IMU, który integruje 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop oraz 3-osiowy czujnik geomagnetyczny (kompas elektroniczny). Z wbudowanym MCU i filtracją Kalman, generuje kąty roll/pitch/yaw, kwaternion, przyspieszenie, prędkość kątową, pole magnetyczne, znacznik czasu i inne. Moduł ma opakowanie 12 mm × 12 mm × 2 mm, zasilanie 3,3 V i obsługuje UART-TTL oraz I²C (do 400 kHz). Domyślne i maksymalne częstotliwości wyjściowe pokazane na obrazach wynoszą 0,1–500 Hz (500 Hz domyślnie), co czyni WT931 idealnym do robotyki, rejestrowania ruchu, VR, UAV, rolnictwa i urządzeń przemysłowych. Działa z Arduino, STM32/51 MCU, Windows C/C# oraz MATLAB; darmowe oprogramowanie na PC umożliwia rejestrowanie danych, wyświetlanie krzywych, widok pulpitu/3D oraz kalibrację.
Uwaga: Wszystkie specyfikacje poniżej są pobrane z dostarczonych obrazów produktu.

---

Kluczowe cechy

• 9-osiowy IMU + Rozwiązanie postawy: Akcelerometr + Żyroskop + Magnetometr z rzeczywistym kątem przechylenia/pochylenia/obrotu i kwaternionem.

• Technika filtracji Kalman'a: Łączy dane z wielu czujników dla wysokiej precyzji i wysokiej stabilności wyjścia postawy.

• Wysoka częstotliwość, mały rozmiar: 0.1–500 Hz wybieralne wyjście (domyślnie 500 Hz), ultra-kompaktowy 12×12×2 mm.

• Niskie zużycie energii: < 25 mA przy 3.3 V.

• Interfejsy: UART-TTL (2,400–921,600 bps) i I²C (do 400 kHz).

• Narzędzia PC &i Android: Oprogramowanie na PC (nagrywanie, krzywe, pulpit, konfiguracja, kalibracja) oraz aplikacja na Androida przez USB-OTG/Type-C z płytką ewaluacyjną.

• Przyjazny dla deweloperów: Przykładowe projekty dla STM32, Arduino, 51, Windows C/C#, MATLAB.

---

Parametry podstawowe

• Napięcie zasilania: 3.3 V

• Prąd: < 25 mA

• Rozmiar / Waga: 12 mm × 12 mm × 2 mm, ≈ 0.34 g

• Odległość padów: w górę/w dół 1.27 mm; lewo/prawo 12 mm

• Zmierzona ilość: Przyspieszenie (X/Y/Z), Żyroskop (X/Y/Z), Kąt (X/Y/Z), Pole magnetyczne (X/Y/Z), Kwaternion, Czas

• Zakresy:

  • Przyspieszenie: ±2/4/8/16 g

  • Prędkość kątowa: ±250/500/1000/2000 °/s

  • Kąt: X/Z ±180°, Y ±90°

• Stabilność: Przyspieszenie 0.01 g; Prędkość kątowa 0.05 °/s

• Dokładność kąta (po kalibracji, bez zakłóceń magnetycznych):

  • X/Y: statyczny 0.05°, dynamika 0.1°

  • Z: 1°

• Wskaźnik wyjścia: 0.1–500 Hz (domyślnie 500 Hz)

• Prędkości Baud (UART-TTL): 2,400 … 921,600 bps

• I²C: obsługuje wysoką częstotliwość 400 kHz

• Wyjście danych: czas, przyspieszenie, prędkość kątowa, kąt, pole magnetyczne, kwaternion

---

Definicja pinów

1 GND — Masa
2 SWCLK — Zegar pobierania
3 SWDIO — Transmisja danych pobierania
4 SCL — Zegar I²C
5 SDA — Dane I²C
6 RX — Wejście danych szeregowych (TTL)
7 TX — Wyjście danych szeregowych (TTL)
8 VCC — Zasilanie 3.3 V
9 D0 — Port rozszerzeń 0
10 D1 — Port rozszerzeń 1
11 D2 — Port rozszerzeń 2
12 D3 — Port rozszerzeń 3
13 D4 — Port rozszerzeń 4
14 D5 — Port rozszerzeń 5

---

Łączność &i narzędzia

• Do PC: adapter USB-to-TTL (3.3 V), TX↔RX, RX↔TX, GND↔GND; konfiguracja, nagrywanie, kalibracja za pomocą oprogramowania na PC (Windows XP/7/8/10).

• Do Android: Płytka ewaluacyjna + adapter OTG/Type-C; wyświetlanie/nagrywanie danych w czasie rzeczywistym.

• Do MCU: logika 3.3 V; połączenie za pomocą UART-TTL lub I²C.

---

Typowe zastosowania

• Rejestracja ruchu, śledzenie głowy VR/AR

• Aeronautyka &i nawigacja, równowaga robotyki, postawa UAV/UGV

• Rolnicze &i przemysłowe pomiary nachylenia/kierunku

• Inklinometr przypadki użycia wymagające kompaktowych, wysokotaktowych danych o postawie

Szczegóły

Czujnik postawy 9-osiowy z inklinometrem bez dryfu, mały rozmiar, 500Hz wysoka częstotliwość. Używa filtracji Kalman dla zastosowań w aeronautyce i nawigacji.

Wysokoprecyzyjny, o wysokiej stabilności czujnik 9-osiowy z rejestracją ruchu, VR i zastosowaniami przemysłowymi.Funkcje przyspieszenia, prędkości kątowej, kąta, danych geomagnetycznych, wyjścia UART oraz wsparcia dla kwaternionów.

WitMotion WT931 czujnik 9-osiowy integruje żyroskopy, akcelerometr oraz mikroprocesor z filtrem Kalmana dla precyzyjnego pomiaru postawy. Funkcje obejmują szybkość danych 500Hz, 4-warstwową płytkę PCB, pakiet PLCC-28 oraz stabilizację napięcia od 3.3V do 5V.

WitMotion WT931 ma 14 pinów do zasilania, masy, komunikacji szeregowej, I2C oraz rozszerzeń. Obsługuje transmisję danych, sygnały zegarowe oraz wiele GPIO dla elastycznego połączenia i kontroli.

WitMotion WT931 czujnik postawy 9-osiowy, 0.34g, 3.3V, <25mA prądu, rozmiar 12×12×2mm. Mierzy przyspieszenie, kąt, żyroskop, pole magnetyczne w osiach X/Y/Z. Obsługuje UART/TTL, do 921600bps, wyjścia danych kwaternionowych.

Oprogramowanie PC do ustawiania parametrów, kalibracji, rejestrowania danych, moduł 3D, wyświetlanie krzywych, pulpit, konfiguracja, Windows XP 7 8 10.

Aplikacja Android łączy się z telefonem przez USB szeregowe i OTG/Type-C. Wyświetla dane takie jak X, Y, Z, temperatura. Posiada funkcję nagrywania i połączenie z płytką ewaluacyjną.

Czujnik postawy WitMotion WT931 9-osiowy łączy się przez USB z komputerem lub aplikacją Android, wspiera integrację MCU. Oferuje wysoką wydajność, stabilność i precyzję z zasilaniem 3.3V, komunikacją UART oraz interfejsami SWD/SPI.

Czujnik WitMotion WT931 9-osiowy, widoki z góry i z dołu, porównanie rozmiaru na palcu.

Certyfikaty jakości obejmują standardy ISO, prawa autorskie do oprogramowania, zatwierdzenie SGS oraz prezentują zaawansowaną produkcję z automatyczną produkcją i inspekcją PCB.