WitMotion WTGAHRS1/2 10-osiowy GPS-IMU Akcelerometr, Żyroskop, Magnetometr, Barometr AHRS, 0,2–200 Hz, UART/I²C, Nawigacja BDS+GPS

Przegląd

WTGAHRS1/2 to moduły AHRS/IMU wspomagane GNSS, które łączą 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy magnetometr, 3-osiowy kąt Eulera oraz barometr z pozycjonowaniem BDS/GPS. Dostarczają stabilne dane dotyczące postawy, kierunku, długości/szerokości geograficznej, wysokości oraz prędkości na ziemi w zakresie 0.2–200 Hz przy użyciu filtracji Kalman. Dokładność podstawowa wynosi X/Y 0.2° i Z 1° (po kalibracji, z dala od zakłóceń magnetycznych). Oferują wyjścia UART-TTL i I²C (400 kHz), darmowe oprogramowanie dla systemu Windows oraz bogate przykłady dla STM32/Arduino/Windows/Matlab—idealne do UAV, UGV, robotyki i nawigacji pojazdów.

Wybór modelu

IMU & specyfikacje mechaniczne (WTGAHRS1/2)

• Rozmiar: 72.5 mm × 38 mm × 27 mm

• Czujniki: 3-osiowy akcelerometr; 3-osiowy żyroskop; 3-osiowy magnetometr; 3-osiowy kąt; Barometr

• Zakresy: Akcelerometr ±16 g; Żyroskop ±2000 °/s; Kąt ±180°

• Dokładność barometru: 1 Pa

• Typowy błąd pomiaru: 1°

• Interfejsy: UART-TTL (baud 4,800–921,600), I²C (obsługuje 400 kHz)

• Zawartość wyjścia: czas, przyspieszenie, prędkość kątowa, kąt Eulera, pole magnetyczne, ciśnienie, wysokość, długość geograficzna, szerokość geograficzna, prędkość względem ziemi

• Waga: WTGAHRS1 70.6 g; WTGAHRS2 62.4 g

Specyfikacje GNSS

• Systemy/Pasma: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS; kod C/A 1.023 MHz

• RF: trzy kanały odbiorcze; SWR S11/S22 ≤ 1.3; 50 Ω ± 5%

• Dokładność pozioma: < 2.5 m (autonomiczna), < 2 m (SBAS) [CEP50%, 24 h statycznie, −130 dBm, ~6 użytecznych satelitów]

• Dokładność prędkości: < 0.1 m/s; Dokładność kursu: < 0.5°; Czas: 30 ns; Referencja: WGS-84

• Dynamika: wysokość 50,000 m; prędkość 50,000 m/s; przyspieszenie ≤ 4 g

• Wrażliwość: śledzenie −162 dBm; pozyskiwanie −148 dBm

• Czasy uruchamiania: zimny 35 s; ciepły 32 s; gorący 1 s

• 1PPS: 0.25 Hz–1 kHz; Aktualizacja pozycji: 1–10 Hz (domyślnie 1 Hz)

• Interfejs: UART/TTL

Oprogramowanie i rozwój

• Oprogramowanie dla systemu Windows: rejestrowanie danych, model 3D, rysowanie krzywych, pulpit nawigacyjny, konfiguracja modułu

• Przykładowy kod/zasoby: demonstracja STM32 UART, biblioteka Arduino, demonstracja 8051, przykłady Windows C/C# i Matlab, aplikacja Android

• Szybkie testowanie okablowania (USB-TTL): GND–GND, VCC–5 V, TX–RX, RX–TX

Typowe zastosowania

AHRS UAV/UGV, robotyka i nawigacja AGV/AMR, pozycjonowanie pojazdów oraz pomiar prędkości/położenia, śledzenie anten/solarnych, stabilizacja platform, edukacja i badania algorytmów.

Co jest w zestawie

• Czujnik WTGAHRS1 lub WTGAHRS2 (zgodnie z wyborem)

• Antenna GNSS (wersja zewnętrzna WTGAHRS1)

• Instrukcja obsługi oraz linki do pobrania oprogramowania na PC i przykładów

Uwagi dla kupującego

• Dokładność osi Z/kierunku zależy od kalibracji i środowiska magnetycznego.

• Wybierz WTGAHRS1, gdy potrzebujesz zewnętrznej anteny GNSS; wybierz WTGAHRS2 dla kompaktowej budowy z wewnętrzną anteną.

Szczegóły

WitMotion moduł WTGAHRS1 AHRS+GPS zawiera 3-osiowy akcelerometr, żyroskop, magnetometr, barometr i GPS. Zapewnia dane o wysokiej precyzji dotyczące postawy, kierunku i pozycji dla robotyki i nawigacji.

WitMotion WTGAHRS1, 10-osiowy moduł AHRS z chipami ICM-42605 i AK8963.Cechy: 3-osiowy akcelerometr, żyroskop, magnetometr, GPS i interfejs TTL. Obsługuje 3.3-5V, <50mA prąd, 4800-921600 prędkość transmisji oraz zakres żyroskopu ±250-2000 deg/s.

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS zawiera GPS, wyjście postawy o wysokiej prędkości, 32-bitowy MCU oraz zintegrowane czujniki. Łączy przyspieszenie, prędkość kątową, magnetometr, opcjonalny barometr z filtrami cyfrowymi i Kalmanem dla niezawodnej, niskokosztowej nawigacji inercyjnej.

WitMotion JY-GPSIMU 10-Axis AHRS z oznaczonymi kolorami przewodów