• WitMotion WTGAHRS3 6-Axis GPS-IMU AHRS/INS Accelerometer Gyro Angle Sensor, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Kalman Filter
  • WitMotion WTGAHRS3 6-Axis GPS-IMU AHRS/INS Accelerometer Gyro Angle Sensor, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Kalman Filter
  • WitMotion WTGAHRS3 is a 6-axis GPS-IMU sensor with RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67 rating, and Kalman filter.
  • The WTGAHRS3-485 six-axis sensor combines GPS+BD with a 200Hz 3-axis inertial system, IP67 rating, 100m communication, RS485/TTL, Kalman filter, and multi-cascade support.
  • The WTGAHRS3-TTL is a six-axis GPS+BD inertial navigation sensor with high sensitivity, IP67 rating, 200Hz update rate, and wide voltage support.
  • The WTGAHRS3-232 is a six-axis inertial navigation sensor with GPS+BD, external antenna, 3-axis 200Hz, IP67 rated, 5m range, -162dBm sensitivity, 5-36V voltage.
1 6

WitMotion WTGAHRS3 6-osiowy GPS-IMU AHRS/INS Akcelerometr, Żyroskop, Czujnik kąta, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Filtr Kalmana

WitMotion WTGAHRS3 6-osiowy GPS-IMU AHRS/INS Akcelerometr, Żyroskop, Czujnik kąta, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Filtr Kalmana

WitMotion

$119.00 USD
$119.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Opcje
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

WTGAHRS3 to profesjonalny czujnik nawigacji inercyjnej, który łączy 6-osiowe IMU z precyzyjnym pozycjonowaniem satelitarnym. Integruje akcelerometr, żyroskop i rozwiązanie do określania postawy z filtracją Kalman'a dla stabilnego, wysokoprecyzyjnego wyjścia kątowego, a (w wersjach GPS) raportuje szerokość/długość geograficzną oraz prędkość na ziemi. Obudowa jest aluminiowa z ochroną IP67 przed kurzem/wodą, zewnętrznym interfejsem antenowym oraz ekranowanym kablem dla zachowania integralności sygnału. Oprogramowanie na PC oraz przykładowy kod (Windows C/C#, STM32, 51, MATLAB) są dostarczane dla szybkiej integracji.

Wydajność podstawowa

  • Dokładność postawy: statyczna 0.05°, dynamiczna 0.1° (specyfikacja serii)

  • Zakres IMU: przyspieszenie ±16 g; żyroskop ±500 °/s; zakres kąta ±180°

  • Wyjścia: czas, przyspieszenie, prędkość kątowa, kąt Eulera; wersje GPS dodają szerokość geograficzną, długość geograficzną, prędkość na ziemi

  • Filtry/algorytmy: filtracja cyfrowa, filtr Kalman, estymacja kinetyczna/stanu

  • Nawigacja: wbudowane GPS + BeiDou (BDS) z opcjonalnym odbiorem wielokosmicznym i wysoką precyzją nawigacji inercyjnej wewnątrz budynków (fuzja IMU)

  • Obudowa: aluminium, IP67; port anteny zewnętrznej; osłonięty przewód osłonowy

Linia modeli &i interfejsy danych

  • WTGAHRS3-TTL/232 — Poziom szeregowy TTL/RS-232, IMU o wysokiej częstotliwości + fuzja kierunku; dokładny kierunek nawet bez GPS.

  • WTGAHRS3-485 — interfejs przemysłowy RS485, protokół MODBUS; integruje dane IMU dla czystego pozycjonowania inercjalnego.

  • WTGAHRS3-GPS — dodaje wielokonsolacyjne GNSS (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS) dla wyjścia szerokości/długości geograficznej oraz prędkości względem ziemi.

Specyfikacje

Ogólne specyfikacje IMU (dotyczy wszystkich modeli)

Element Spec
Zmierzona oś 3-osiowy Akcelerometr, 3-osiowy Żyroskop, Kąt
Zakres pomiaru Akcelerometr ±16 g; Żyroskop ±500 °/s; Kąt ±180°
Dokładność kąta XY: 0.2°, Z: 0.5°
Treść wyjściowa Czas, przyspieszenie, żyroskop, kąt Eulera (modele GPS również wyświetlają szerokość/długość geograficzną oraz prędkość względem podłoża)
Waga 83.76 g
Długość kabla 1 m

Parametry WTGAHRS3-TTL/232

Przedmiot Spec
Interfejs Port szeregowy (poziom TTL/232)
Prędkość baud 4,800 ~ 921,600 bps

Parametry WTGAHRS3-485

Przedmiot Spec
Napięcie zasilania 5–36 V
Prąd < 50 mA
Prędkość baud 115,200 bps (konfigurowalna 4,800 ~ 460,800)
Częstotliwość aktualizacji 1 Hz
Temperatura pracy −30 ~ +85 °C
Interfejs danych RS485
Protokół MODBUS

Parametry WTGAHRS3-GPS (GNSS)

Pozycja Specyfikacja
Konstelacje BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS
Kanały RF 3-kanałowe RF, wspiera odbiór pełnej konstelacji
TTFF (zimny/gorący/ponowne przechwycenie) ≤32 s / ≤1 s / ≤1 s
Wrażliwość Zimny −148 dBm; Gorący −156 dBm; Ponowne przechwycenie −160 dBm; Śledzenie −162 dBm
Dokładność pozycji < 2.5 m (CEP50)
Dokładność prędkości < 0.1 m/s (1σ)
Aktualizacja pozycji 1/2/5/10 Hz (domyślnie 1 Hz)
Protokół NMEA 0183
Max wysokość / prędkość 18,000 m / 515 m/s
Typowe zużycie energii GNSS < 29 mA @ 3.3 V
Temperatura pracy / przechowywania −40 ~ +85 °C / −45 ~ +125 °C

Mechaniczne &i złącze

Przedmiot Spec
Wymiary ~40 mm × 34 mm obudowa
Montaż Średnica otworu 3 mm, rozstaw otworów 32 mm
Szerokość panelu czołowego 26 mm (referencja)
Oznaczone piny VCC / RXD / TXD / GND
Antena Zewnętrzny port antenowy (modele GNSS)
Obudowa Aluminium, IP67, odporny na kurz/wodę/wstrząsy
Kabel Opleciony przewód (anty-zakłóceniowy)

Oprogramowanie &i rozwój

  • Oprogramowanie dla Windows PC: pulpit nawigacyjny, rejestracja danych, wyświetlanie krzywej, wyświetlanie modelu 3D, konfiguracja.

  • Źródła: Podręcznik użytkownika, Sterownik portu szeregowego, Oprogramowanie na PC, programy przykładowe dla STM32, 51, Windows C/C#, MATLAB.

Typowe zastosowania

  • Roboty mobilne, AGV/AMR, pojazdy przemysłowe, platformy morskie

  • UAV, gimbale, wskazywanie anten, wózki mapujące

  • Podziemna/wnętrzowa inercjalna nawigacja (RS485/TTL) oraz zewnętrzna nawigacja wspomagana GNSS (model GPS)

Szczegóły

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, A six-axis inertial navigation sensor with GPS and Beidou, measuring acceleration, gyro, angle, longitude, dimension, and ground speed.

Sześciokierunkowy czujnik nawigacji inercjalnej z GPS i Beidou, z funkcjami pomiaru przyspieszenia, żyroskopu, kąta, długości geograficznej, wymiaru i prędkości względem ziemi.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, High-precision stability using Kalman filtering, digital filtering, and state estimation. Supports Beidou and GPS for accurate positioning, speed, and location measurement.

Wysoka precyzja i stabilność dzięki filtrowaniu Kalman, filtrowaniu cyfrowemu i estymacji stanu. Obsługuje system China Beidou oraz U.S. GPS dla dokładnego pozycjonowania, pomiaru długości i szerokości geograficznej oraz prędkości na ziemi.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, High-precision inertial navigation uses IMU data fusion for accurate heading without GPS. It includes antenna impedance, network analysis, return loss, SWR, and Smith chart for signal integrity.

Wysoka precyzja nawigacji inercjalnej z fuzją danych IMU, umożliwiająca dokładne określenie kierunku bez GPS. Oferuje wydajność impedancji anteny, wyniki analizatora sieci, stratę odbicia, współczynnik fali stojącej oraz wykres Smitha dla integralności sygnału.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, The WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS sensor provides 3-axis measurements, including acceleration, gyroscope, Euler angles, and GPS data, with compact size and TTL/232 interface.

WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 czujnik AHRS oferuje pomiar w 3 osiach z przyspieszeniem ±16g, żyroskopem ±500°/s, zakresem kątowym ±180°. Zapewnia czas, przyspieszenie, żyroskop, kąty Eulera, szerokość geograficzną, długość geograficzną, prędkość na ziemi za pośrednictwem TTL/232. Waży 83,76g, wymiary 40×34×26mm, długość przewodu 1m.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, WitMotion WTGAHRS3-485 and WTGAHRS3-GPS sensors offer wide voltage input, low power, high-precision GPS/BD positioning, multi-satellite support, fast TTFF, and RS485/MODBUS/NMEA0183 protocols for reliable extreme-temperature performance.

Czujniki WitMotion WTGAHRS3-485 i WTGAHRS3-GPS charakteryzują się szerokim zakresem napięcia wejściowego, niskim zużyciem energii oraz wysoką precyzją w pozycjonowaniu GPS/BD. Wspierają wiele systemów satelitarnych, szybki TTFF oraz protokoły RS485/MODBUS/NMEA0183, co zapewnia niezawodne działanie w ekstremalnych temperaturach.

The WitMotion WTGAHRS3 AHRS sensor features an external antenna, IP67 aluminum housing, shielded wire, and supports MCU connection for easy testing.

Czujnik AHRS WitMotion WTGAHRS3 posiada zewnętrzną antenę, aluminiową obudowę z ochroną IP67, ekranowany przewód oraz wspiera połączenie z MCU dla łatwego testowania.

 

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów