Moduł WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, pozycjonowanie centymetrowe dla UAV/samochodu, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM

Przegląd

WTRTK-M to moduł RTK różnicowego pozycjonowania o wysokiej precyzji, oparty na silniku GNSS u-blox ZED-F9P. Śledzi GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou i QZSS jednocześnie i zapewnia dokładność na poziomie centymetra po korekcji RTK. Moduł oferuje odbiór dualny, 5 Hz wyjście w czasie rzeczywistym do zastosowań mapowych/autonomicznych oraz narzędzie PC do konfiguracji stacji mobilnych/bazowych za pomocą jednego przycisku oraz wizualizacji tras. Technologie przeciwdziałania zakłóceniom i kalibracji zwiększają stabilność i bezpieczeństwo danych.

Kluczowe cechy

• RTK na poziomie centymetra: mobilny/bazowy przepływ pracy z szybkim zbiegiem.

• Wielokosmiczny, dualny: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5b; QZSS L1/L2.

• Wysoka czułość &i szybki start: 184 kanały; zimny start 24 s, ciepły start 2 s, ponowne przechwycenie 2 s; zbieżność ≤10 s.

• Wydajność czasu/kierunku: 1PPS RMS 30 ns (99% 60 ns); dokładność kierunku 0.4° (dynamiczna 0.3°).

• Bogate protokoły: NMEA, UBX, RTCM 3.3; faza nośna (RAWX) wspierana.

• Konfigurowalna częstotliwość &i 1 PPS: 0.25–20 Hz aktualizacja (domyślnie 1 Hz); drugi impuls 0.25 Hz–10 MHz (domyślny okres 1 s, poziom wysoki ~100 ns).

• Podwójny UART (TTL) oraz anteny SMA-K / IPEX; oprogramowanie na PC do przeglądania ścieżek i konfiguracji urządzenia.

• Sceny aplikacji: badania/mapping UAV, autonomiczne ciągniki/AGV, nawigacja pojazdów o wysokiej precyzji, robotyka.

Jak działa RTK (krótko)

Stacja bazowa oblicza błąd pomiaru satelitarnego w porównaniu do swojej znanej pozycji i nadaje dane różnicowe RTCM. Stacja mobilna stosuje te korekty, aby osiągnąć pozycjonowanie w czasie rzeczywistym na poziomie centymetra.

Specyfikacje podstawowe

Interfejsy &i wskaźniki

Antenna: SMA-K (z opcją IPEX).
Porty UART (TTL, 4-pin każdy):

• P1 (prawo) – VI (3.6–6.0 V, 5 V rec.), G (GND), T1 (TX), R1 (RX).

• P2 (lewo) – VO (3.6–6.0 V, 5 V rec.), G (GND), T2 (TX), R2 (RX).

P2 jest używane do wejścia/wyjścia RTCM; P1 wyprowadza dane NMEA. P1/P2 VCC są wewnętrznie połączone—zasilanie z dowolnego z nich.

LED-y

• PWR: Czerwony włączony = zasilanie podłączone.

• TX1/TX2: Zielony miga = port ma dane wyjściowe.

• PPS: Wyłączony przed ustaleniem; niebieski miga po 3D pozycjonowaniu.

• RTK: Wyłączony, gdy nie jest w RTK; niebieski miga w RTK Float; włączony w RTK Fixed.

Połączenie &i Oprogramowanie

• Ustawienie przewodowe: podłącz antenę do SMA; podłącz UART1 do PC, aby wyświetlić dane lokalizacyjne.

• Podstawa/Mobilny: ustaw jeden moduł jako podstawę (wyjścia RTCM); mobilny konsumuje RTCM, aby osiągnąć RTK—mobilny może być używany bezpośrednio jako RTK rover po otrzymaniu poprawek.

• Oprogramowanie PC: wizualizacja ścieżki, widok danych oraz konfiguracja podstawy/rovera jednym klawiszem.

Uwagi

• Domyślna prędkość baud to 115 200 bps. Jeśli zwiększysz częstotliwość wyjściową, zwiększ prędkość baud odpowiednio, aby uniknąć przepełnienia (praktyczna górna granica ≤ 5 Hz na standardowych łączach).

• Wsparcie dla rozwoju dostosowanego.

Szczegóły

Moduł GPS do różnicowego pozycjonowania o wysokiej precyzji z dokładnością na poziomie centymetra. Obsługuje GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.Multi-bandowy odbiornik, technologia RTK, PPS, TX1, TX2, USR, RTK, wskaźniki PWR.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS zapewnia wysoką precyzję, bezpieczeństwo danych i stabilność dzięki zaawansowanej technologii przeciwdziałania zakłóceniom i kalibracji, co gwarantuje niezawodne informacje o lokalizacji i nawigacji.

Oprogramowanie RTK GNSS GPS o wysokiej precyzji z wyjściem danych w czasie rzeczywistym 5Hz do autonomicznego prowadzenia i mapowania. Obsługuje konfigurację jednym przyciskiem, śledzenie satelitów, dokładne pozycjonowanie i szczegółową telemetrię.

RTK wykorzystuje pozycjonowanie różnicowe z GPS. Stacja stała oblicza błędy pozycjonowania satelitarnego i przesyła korekty bezprzewodowo do stacji mobilnej, co umożliwia dokładność w czasie rzeczywistym na poziomie centymetra dla precyzyjnej nawigacji.

WTRTK-M wyposażony jest w moduł RTK GNSS ZED-F9P z obsługą wielu konstelacji, wysoką precyzję (0.01m), szybkie czasy uruchamiania, wiele protokołów i działa w temperaturze od -40°C do +85°C.

Diagram połączeń przewodowych dla modułu WitMotion RTK: konfiguracje stacji bazowej/mobilnej, anteny SMA, połączenia UART1 z komputerem. Zawiera oprogramowanie, podręcznik, wideo i zasoby protokołów.

Podwójna antena częstotliwościowa i moduł pozycjonujący dla wysokiej precyzji GNSS GPS