WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D – Moduły RTK GNSS pełnej konstelacji i częstotliwości (TTFF ≤30 s, odporność na zakłócenia)
WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D – Moduły RTK GNSS pełnej konstelacji i częstotliwości (TTFF ≤30 s, odporność na zakłócenia)
WitMotion
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Moduły WitMotion WTRTK-M to ekstra-kompaktowe moduły RTK GNSS oparte na SoC bynav GNSS, zaprojektowane do UAV, pojazdów autonomicznych, pomiarów &i mapowania oraz precyzyjnego rolnictwa. Oferują pozycjonowanie RTK na poziomie centymetra, synchronizację czasu PPS, śledzenie map w czasie rzeczywistym, wizualizację sygnału satelitarnego oraz silne przetwarzanie odporne na zakłócenia.
Moduł WTRTK-M10 to ekstra-kompaktowy, wysokoprecyzyjny moduł pozycjonowania RTK GNSS do robotyki, UAV, pojazdów autonomicznych, pomiarów i precyzyjnego rolnictwa. Integruje SoC GNSS bynav-M10 z pełną konstelacją, odbiorem pełnozakresowym oraz zaawansowanym przetwarzaniem odpornym na zakłócenia, oferując dokładność RTK na poziomie centymetra oraz solidne wyjście kierunku/pozycji w złożonych środowiskach RF. W zestawie narzędzi WitMotion wspierane są śledzenie map w czasie rzeczywistym, widoki sygnału satelitarnego oraz wykresy diagnostyczne.
Opcje modelu &i kluczowe różnice
-
WTRTK-M10 — bynav-M10, 1500 kanałów, jedna antena kompaktowy rover.
-
WTRTK-M20 — bynav-M20, 1507 kanałów, jedna antena, dodaje L-Band* i NavIC w wymienionym zestawie sygnałów.
-
WTRTK-M20D — bynav-M20D, 1507 kanałów, podwójna antena do nawigacji/pozycjonowania.
Wszystkie trzy mają ten sam rozmiar płytki 26 × 38 × 7.6 mm, zasilanie 5 V, zimny start ≤30 s, gorący start ≤5 s, baud 115200, dokładność RTK wymieniona poniżej oraz przetwarzanie antyzakłóceniowe.
Kluczowe cechy
-
Pełna konstelacja / pełna częstotliwość GNSS z 1500 kanałami (bynav-M10).
-
RTK na poziomie centymetra: Poziomy 1 cm + 1 ppm, Pionowy 1.5 cm + 1 ppm.
-
Szybki TTFF: zimny start ≤30 s, gorący start ≤5 s.
-
Ochrona przed zakłóceniami (SAIF): Adaptacyjne tłumienie zakłóceń od pojazdów, radarów i wież.
-
Precyzja czasu &i prędkości: Dokładność czasu 20 ns, dokładność prędkości 0.03 m/s (RMS).
-
Wyjście PPS do synchronizacji czasu.
-
Kompaktowy &i lekki: 26.0 × 38 × 7.6 mm płytka z wbudowanym obszarem radiatora.
-
Narzędzia programowe: Śledzenie mapy w czasie rzeczywistym , wyświetlanie sygnału satelity/konstelacji, diagnostyka anten VSWR/straty zwrotne.
Typowa wydajność
-
Dokładność RTK: Pozioma 1 cm + 1 ppm, Pionowa 1.5 cm + 1 ppm
-
Pozycjonowanie jednopunktowe: Poziome 1.5 m, Pionowe 2.5 m
-
PPS: Wyjście Pulse-Per-Second
-
Temperatura pracy: −40 °C ~ +85 °C
-
Temperatura przechowywania: −40 °C ~ +105 °C
-
Narzędzia programowe: Śledzenie map, wyświetlanie sygnału satelitarnego, diagnostyka impedancji anteny/VSWR
-
Zastosowania: Autonomiczne prowadzenie/AGV, drony, geodezja, rolnictwo precyzyjne
Sygnały / kanały / anteny
| Model | Kanały | Anteny | Wymienione odbiorniki sygnału* |
|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 1500 | 1 | BeiDou B1I/B2I/B2a/B3I; GPS L1 C/A, L1C; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5a/E5b |
| WTRTK-M20 | 1507 | 1 | L-Band* / BDS / GPS / GLONASS / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS* |
| WTRTK-M20D | 1507 | 2 | BDS / GPS / GLO / GAL / QZSS / SBAS* |
*Dokładnie tak, jak pokazano na obrazach; gwiazdki pojawiają się w oryginałach.
Elektrotechnika / czasowanie
| Model | Zasilanie | Typowa moc GNSS | Start zimny | Start gorący | Baud |
|---|---|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 5 V | — (nie pokazano na karcie M10) | ≤30 s | ≤5 s | 115200 |
| WTRTK-M20 | 5 V | 220 mA @ 5 V | ≤30 s | ≤5 s | 115200 |
| WTRTK-M20D | 5 V | 220 mA @ 5 V | ≤30 s | ≤5 s | 115200 |
Pinout &i okablowanie (dwa 6-pinowe złącza)
| Pin | Nazwa | Funkcja |
|---|---|---|
| 1 | PPS | Impuls na sekundę |
| 2 | VCC | Wejście zasilania 5 V |
| 3 | RX2 | Dane portu szeregowego 2 Wejście |
| 4 | TX2 | Dane portu szeregowego 2 Wyjście |
| 5 | GND | Uziemienie |
| 6 | EN | Włączanie na wysokim poziomie |
| 7 | PPS | Impuls na sekundę |
| 8 | VCC | Wejście zasilania 5 V |
| 9 | RXD | Dane szeregowe Wejście |
| 10 | TXD | Dane szeregowe Wyjście |
| 11 | GND | Uziemienie |
| 12 | EN | Włączenie na poziomie wysokim |
Wymiary płytki podane na rysunku: 36.58 mm całkowita wysokość (30.86 mm obszar modułu), 25.66 mm szerokość górna (20.07 mm wewnętrzna), odstęp padów 5.73 mm / 14.2 mm (jak oznaczone).
Typowe zastosowania
-
Autonomiczne prowadzenie / AGV
-
Drony (UAV/UAS)
-
Geodezja &i mapowanie
-
Rolnictwo precyzyjne
Zasada RTK (przepływ pracy modułu)
Stacja bazowa generuje dane różnicowe → przesyła przez sieć radiową/danych → rover (ten moduł) stosuje korekty dla pozycjonowania na poziomie centymetra w czasie rzeczywistym.
Lista pakowania
-
Moduł WTRTK-M10 / M20 / M20D (do wyboru)
-
Złącza pinowe
-
Radiator
-
Kabel zasilający (U.FL do przejścia przez ścianę, jak pokazano)
Rodzina modeli (do wyboru)
-
WTRTK-M10 – bynav-M10, 1500 ch, jedna antena (ta strona)
-
WTRTK-M20 – bynav-M20, 1507 ch, jedna antena
-
WTRTK-M20D – bynav-M20D, 1500 ch, podwójna antena kierunek
Szczegóły
Moduły GNSS WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D wyposażone są w chipy bynav, wspierające wiele systemów satelitarnych.Oferują wysoką dokładność pozycjonowania, szybki czas do pierwszego ustalenia pozycji oraz działają w szerokich zakresach temperatur, mając kompaktowe wymiary i zasilanie 5V.
Zasada RTK: Pozycjonowanie w czasie rzeczywistym (Real-Time Kinematic) wykorzystuje stację bazową do obliczania błędów GPS i przesyłania poprawek za pośrednictwem GPRS do rovera, co umożliwia dokładność na poziomie centymetra. Stacja bazowa generuje i przesyła dane różnicowe; rover wykorzystuje je do precyzyjnego pozycjonowania w czasie rzeczywistym.
Moduł pozycjonowania i kierunku o wysokiej precyzji, działający na wszystkich satelitach i wszystkich częstotliwościach. Umożliwia dokładność na poziomie centymetra w autonomicznym prowadzeniu, dronach, geodezji i precyzyjnym rolnictwie z wyjściem danych w czasie rzeczywistym.
Pozycjonowanie RTK na poziomie centymetra oferuje dokładność 1 cm. Obsługuje pełny system, pełną częstotliwość multi-GNSS. Charakteryzuje się silnym pozyskiwaniem sygnału satelitarnego, odpornością na zakłócenia oraz śledzeniem map w czasie rzeczywistym z szczegółowym wyświetlaniem pozycji.
Wyświetlacze sygnału monitorują częstotliwość satelity i status pozycjonowania dla dokładnej nawigacji. Wydajność impedancji anteny obejmuje VSWR, straty odbicia oraz analizę wykresu Smitha za pomocą analizatora sieciowego.
WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D do autonomicznego prowadzenia, dronów, pomiarów, precyzyjnego rolnictwa.
Moduł WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D posiada interfejs USB, układ 12-pinowy, zasilanie, komunikację szeregową, PPS oraz funkcje włączania dla aplikacji GPS.
WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D zawiera płyty główne, złącza pinowe, radiatory oraz kable zasilające dla każdego modelu.
Related Collections
Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...
