Przegląd
XF Z-2Pro to inteligentny mikro pod z podwójnym czujnikiem nocnego widzenia w pełnym kolorze 4K, który integruje kamerę wideo o rozdzielczości 4K oraz kamerę termalną 640 x 512 w kompaktowej, mikro 3-osiowej, mechanicznie stabilizowanej strukturze nieortogonalnej. Zasilany przez silnik obrazowania nocnego w pełnym kolorze AI-ISP oraz silnik obrazowania AI-HDR, dostarcza wyraźne obrazy w pełnym kolorze w ekstremalnie słabym oświetleniu oraz w złożonych warunkach o wysokim kontraście, podczas gdy detekcja i śledzenie wielu obiektów AI zapewniają ciągłe śledzenie wybranych osób i pojazdów zidentyfikowanych w scenie. Pod wspiera zarówno montaż w dół, jak i w górę oraz oferuje bezproblemową integrację z oprogramowaniem Dragonfly i XF-QGC do przeglądania obrazów, kontroli oraz kompatybilności z otwartymi autopilotami.
Kluczowe cechy
- Zintegrowany projekt z podwójnym czujnikiem: kamera wideo o rozdzielczości 4K plus kamera termalna 640 x 512 w jednym mikro podzie.
- Silnik obrazowania nocnego w pełnym kolorze AI-ISP umożliwia wyraźne obrazowanie w pełnym kolorze w warunkach słabego oświetlenia.
- Silnik obrazowania AI-HDR zachowuje szczegóły w jasnych i ciemnych obszarach w złożonych scenach o ekstremalnym kontraście jasności.
- Wielokrotne wykrywanie obiektów i śledzenie AI może inteligentnie wykrywać osoby i pojazdy oraz nieprzerwanie śledzić jeden wybrany cel na obrazie.
- Mechaniczna stabilizacja mikro 3-osiowa nonorthogonalna z podwójnymi algorytmami IMU, kontrolą temperatury IMU i fuzją AHRS nośnika zapewnia wysoką dokładność stabilizacji +/-0,01°.
- Lekka konstrukcja z wagą tylko 130 g dla użycia na różnych nośnikach.
- Obsługuje montaż w dół i w górę, aby dostosować się do różnych układów platform.
- Obsługuje sieć, UART i S.BUS kontrolę, kompatybilny z protokołem prywatnym i protokołem MAVLink.
- Oprogramowanie Dragonfly umożliwia użytkownikom przeglądanie obrazów na żywo, kontrolowanie podwodnego bez dokowania protokołu oraz pobieranie zdjęć i filmów online.
- Oprogramowanie XF-QGC zapewnia pełną kontrolę funkcji podwodnego i monitorowanie, gdy jest używane z autopilotami typu open-source.
- Na ekranie wyświetlane są informacje (OSD) dotyczące czasu, ustawienia kamery, współrzędnych nośnika, poziomu powiększenia i statusu przechowywania.
- Zapisywanie EXIF obrazu dla czasu, ustawienia kamery, współrzędnych nośnika i rozdzielczości; metadane SEI dla strumienia wideo na żywo i nagrywania będą wspierane przez kolejne aktualizacje oprogramowania.
- Szeroki zakres napięcia wejściowego od 10 do 26,4 VDC dla elastycznej integracji systemu zasilania.
W celu uzyskania wsparcia technicznego, konsultacji w zakresie integracji lub serwisu posprzedażowego, prosimy o kontakt support@rcdrone.top lub odwiedzenie https://rcdrone.top/.
Specyfikacje
Ogólne
| Nazwa produktu |
Z-2Pro |
| Wymiary |
57.8 x 53 x 85.1 mm |
| Waga |
130 g |
| Napięcie robocze |
10 do 26.4 VDC |
| Zużycie energii |
6.5 W (średnio) / 20 W (zatrzymanie) |
| Montaż |
W dół / W górę |
Gimbal
| Typ gimbala |
3-osiowa nieortogonalna stabilizacja mechaniczna |
| Dokładność kątowa |
+/-0.01° |
| Max stabilny kąt nachylenia |
45° |
| Zakres sterowania |
Nachylenie: -120° do +65°, Yaw: +/-140° |
| Max kontrolowana prędkość |
150°/s |
Kamera widzialnego światła
| Czujnik obrazu |
1/2.8-calowy CMOS, efektywne piksele: 8.29 MP |
| Obiektyw |
Rzeczywista ogniskowa: 6.0 mm (ekwiwalentna ogniskowa: 40.6 mm); przysłona: f/1.0; HFOV: 54.7°; VFOV: 30.2°; DFOV: 62.2° |
| Rozdzielczość |
3840 (H) x 2160 (V) |
| Rozmiar piksela |
1.45 um (H) x 1.45 um (V) |
| Równoważny współczynnik zoomu cyfrowego |
8x |
Wydajność odległości obiektu kamery widocznej
| Odległość detekcji obiektu (widoczna) |
| Standard |
Typ celu |
Odległość |
| EN62676-4:2015 |
Osoba [1] |
175 m |
| EN62676-4:2015 |
Pojazd lekki [2] |
230 m |
| EN62676-4:2015 |
Pojazd duży [3] |
491 m |
| Kryteria Johnsona |
Osoba |
2069 m |
| Kryteria Johnsona |
Pojazd lekki |
6345 m |
| Kryteria Johnsona |
Pojazd duży |
13517 m |
| Odległość identyfikacji obiektu (widoczna) |
| EN62676-4:2015 |
Osoba |
35 m |
| EN62676-4:2015 |
Lekki pojazd |
46 m |
| EN62676-4:2015 |
Duży pojazd |
98 m |
| Kryteria Johnsona |
Osoba |
517 m |
| Kryteria Johnsona |
Lekki pojazd |
1586 m |
| Kryteria Johnsona |
Duży pojazd |
3379 m |
| Odległość weryfikacji obiektu (widoczna) |
| EN62676-4:2015 |
Osoba |
18 m |
| EN62676-4:2015 |
Lekki pojazd |
23 m |
| EN62676-4:2015 |
Duży pojazd |
49 m |
Kryteria Johnsona |
Osoba |
259 m |
| Kryteria Johnsona |
Lekki pojazd |
793 m |
| Kryteria Johnsona |
Duży pojazd |
1690 m |
Kamera termalna
| Czujnik termalny |
Niechłodzony mikrobolometr VOx |
| Obiektyw |
Rzeczywista ogniskowa: 9.1 mm (odpowiednia ogniskowa: 40,0 mm); przysłona: f/1.0; HFOV: 48,3°; VFOV: 38,7°; DFOV: 62.2° |
| Rozdzielczość |
640 (W) x 512 (H) |
| Rozmiar piksela |
12 um (W) x 12 um (H) |
| Pasmo spektralne |
8 do 14 um |
| Wrażliwość (NETD) |
<40 mK @25°C |
Wydajność kamery termalnej w zakresie odległości obiektu
| Odległość wykrywania obiektu (termalna, kryteria Johnsona) |
| Typ celu |
Odległość |
| Osoba |
379 m |
| Pojazd lekki |
1163 m |
| Pojazd duży |
2477 m |
| Odległość identyfikacji obiektu (termalna, kryteria Johnsona) |
| Osoba |
95 m |
| Pojazd lekki |
291 m |
| Duży pojazd |
619 m |
| Odległość weryfikacji obiektu (termalna, kryteria Johnsona) |
| Osoba |
47 m |
| Lekki pojazd |
145 m |
| Duży pojazd |
310 m |
Pomiar temperatury termalnej (opcjonalnie)
| Pomiar temperatury |
Opcjonalny typ termometrii (funkcjonalność pomiaru temperatury będzie wspierana przez kolejne aktualizacje oprogramowania) |
| Metoda pomiaru |
Pomiar punktowy, pomiar obszarowy |
| Zakres pomiaru temperatury |
Wysoka czułość: -20°C do 150°C; Niska czułość: 0°C do 550°C |
| Dokładność pomiaru temperatury |
+/-2°C lub +/-2% (w zależności, która wartość jest większa) @23+/-3°C @5 m |
| Alert temperatury |
Obsługa alertu temperatury |
| Ochrona przed poparzeniem słonecznym |
Obsługiwane [4] |
| Paleta |
Biały gorący, Czarny gorący, Odcień, Fulguryt, Czerwony żelazo, Gorące żelazo, Medyczny, Arktyczny, Tęcza 1, Tęcza 2 |
Wielokrotne wykrywanie obiektów AI &i śledzenie
| Rozmiar obiektu |
16 x 16 do 128 x 128 px |
| Opóźnienie identyfikacji obiektu |
<40 ms |
| Prędkość śledzenia |
+/-32 px/pole |
| Odświeżanie odchylenia śledzenia |
30 Hz |
| Opóźnienie wyjścia odchylenia śledzenia |
<=5 ms |
Obraz i wideo
| Format obrazu |
JPEG |
| Maksymalna rozdzielczość obrazu | 3840 x 2160 |
| Format wideo |
MP4 |
| Maksymalna rozdzielczość wideo |
Strumień: 3840 x 2160 @30 fps; Nagrywanie: 1920 x 1080 @30 fps (nagrywanie w 3840 x 2160 @30 fps będzie wspierane w kolejnych aktualizacjach oprogramowania) |
| OSD |
Czas, postawa kamery, współrzędne nośnika, poziom powiększenia, status pamięci |
| EXIF |
Czas, postawa kamery, współrzędne nośnika, rozdzielczość |
| SEI |
Będzie wspierane w kolejnych aktualizacjach oprogramowania |
| Format kodowania strumienia |
H.264, H.265 |
| Protokół sieciowy strumienia |
RTSP |
Średnie opóźnienie strumienia i FPS [5]
| Tryb |
Średnie opóźnienie Dragonfly |
Średnie opóźnienie QGC |
FPS |
| OSD WYŁ &i wykrywanie celu WYŁ |
320 ms |
340 ms |
25 |
| OSD WŁ &i wykrywanie celu WYŁ |
430 ms |
420 ms |
21 |
| OSD WYŁ &i wykrywanie celu WŁ |
420 ms |
480 ms |
18 |
Przechowywanie
| Obsługiwane karty SD |
Obsługuje kartę MicroSD U3/V30 lub wyższą, o pojemności do 256 GB |
Środowisko
| Temperatura pracy |
-20°C do 50°C |
| Temperatura przechowywania |
-40°C do 60°C |
| Wilgotność robocza |
<=85% RH (bez kondensacji) |
Uwagi
[1] Wymiary odniesienia osoby: 1.8 x 0,5 m. Krytyczny wymiar według kryteriów Johnsona wynosi 0,75 m.
[2] Wymiar odniesienia dla lekkiego pojazdu: 4,2 x 1,8 m. Krytyczny wymiar według kryteriów Johnsona wynosi 2,3 m.
[3] Wymiar odniesienia dla dużego pojazdu: 6,0 x 4,0 m. Krytyczny wymiar według kryteriów Johnsona wynosi 4,9 m.
[4] Nie narażaj obiektywu kamery termalnej na silne źródła energii, takie jak słońce, lawa czy wiązka lasera. Temperatura obserwowanego celu nie powinna przekraczać 600°C, w przeciwnym razie może to spowodować trwałe uszkodzenia.
[5] Wydajność strumienia jest mierzona z podłączonym bezpośrednio do komputera podzespołem przy współczynniku powiększenia 1x. Gdy współczynnik powiększenia przekracza 1x, opóźnienie strumienia wideo wzrośnie, a liczba klatek na sekundę spadnie.
Aplikacje
Inteligentny mikro pod XF Z-2Pro z pełnokolorową nocną wizją 4K i podwójnym czujnikiem jest odpowiedni do integracji w bezzałogowych statkach powietrznych, robotach naziemnych i innych mobilnych platformach, które wymagają kompaktowego obrazu widzialnego i termalnego, stabilnej kontroli gimbala oraz detekcji i śledzenia wielu obiektów opartych na AI w ciągu dnia, w nocy i w złożonych warunkach oświetleniowych.
Podręczniki i Pobrania
Rekordy Wydania i Aktualizacji
| Rekordy Wydania i Aktualizacji Z-2Pro |
2025-11-20 |
pdf |
Oprogramowanie i Firmware
| Pakiet_Aktualizacji_Gimbala_V3.8 |
2025-07-14 |
rar |
| Narzędzie_Aktualizacji_GCU_V6.7.08 |
2025-08-06 |
rar |
| Dragonfly_XF_V4.2.0611 |
2025-06-16 |
rar |
| GCU_Assistant_V2.1.1225_XF |
2024-12-25 |
rar |
| QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
Dokumenty
| Specyfikacje Z-2Pro Intelligent 4K Full-Color Night Vision Dual-Sensor Micro Pod |
2025-08-06 |
pdf |
| Podręcznik użytkownika Z-2Pro-XF(A5)V1.1 |
2025-08-06 |
pdf |
| GCU Prywatny Protokół-XF(A5)V2.0.6 |
2025-04-18 |
pdf |
| Podręcznik szybkiego startu Dragonfly-(A5)V4.1 |
2025-04-18 |
pdf |
| Podręcznik szybkiego startu GCU_Assistant-(A5)V1.0 |
2025-04-18 |
pdf |
Plan
