Xiaomi CyberGear Mikrosilnik Serwo 24VDC CAN, 4N.m ciągły 12N.m szczytowy, 296obr./min, Enkoder 14bit
Xiaomi CyberGear Mikrosilnik Serwo 24VDC CAN, 4N.m ciągły 12N.m szczytowy, 296obr./min, Enkoder 14bit
Xiaomi
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Xiaomi CyberGear micromotor to kompaktowy serwomotor zaprojektowany do działania w robotyce. Integruje reduktor i obsługuje komunikację CAN dla zamkniętej pętli kontroli prędkości i pozycji. Wyróżnione cechy produktu to wyższa gęstość momentu obrotowego, szybka reakcja, precyzyjne przekładnie, projekt wtyczki z szybkim zwolnieniem oraz monitorowanie/ochrona temperatury.
Kluczowe cechy
- Wyższy moment obrotowy: gęstość momentu obrotowego może osiągnąć 37.85 N.m/kg; gęstość mocy może osiągnąć 511.04 W/kg (dane pochodzą z laboratorium Xiaomi).
- Szybka reakcja: optymalizowany algorytm sterowania silnikiem; dokładna i szybka kontrola prędkości i pozycji w zamkniętej pętli.
- Precyzyjne przekładnie: komponenty przekładni przyjmują technologię obróbki o wysokiej precyzji oraz złożoną technologię obróbki powierzchni.
- Projekt z szybkim zwalnianiem: gniazdo zasilania przyjmuje projekt z szybkim zwalnianiem, aby ułatwić modułowe użycie i szybkie utrzymanie.
- Monitorowanie temperatury: samodzielnie opracowany system monitorowania temperatury i algorytm ochrony sprawiają, że działanie silnika jest bezpieczniejsze i bardziej niezawodne.
- Projekt zintegrowany: integruje reduktor, silnik i sterownik; reduktor i projekt elektromagnetyczny są zoptymalizowane; system odprowadzania ciepła został poprawiony, aby zwiększyć szybkość odprowadzania ciepła.
- Symulacja algorytmu: algorytm symulacji dokładnie symuluje i usuwa nadmiar wagi; po symulacji i testach, ostateczna zoptymalizowana waga silnika została zmniejszona o 20% w porównaniu do początkowo zaprojektowanego silnika (nadmiar wagi to porównanie z samym sobą).
- Wyjątkowe rzemiosło: osiąga wysoki wskaźnik wypełnienia slotów; wewnętrzny zębatka jest wtryskiwana w formie, z wskaźnikiem wypełnienia slotów wynoszącym 85%.
- Materiały/proces: stator i wirnik przyjmują wysokiej jakości materiały oraz proces powlekania rdzenia żelaznego; kable statora są zanurzone w farbie, a rdzeń żelazny jest pokryty tworzywem sztucznym, aby poprawić odprowadzanie ciepła i zapewnić trwałość.
- Algorytm ochrony: samodzielnie opracowany algorytm ochrony silnika działa stabilnie i współpracuje z zoptymalizowanym systemem odprowadzania ciepła, aby zapewnić stabilną pracę.
- Optymalizacja obwodu magnetycznego na poziomie systemu: poprawia wykorzystanie strumienia magnetycznego i stabilność oraz symuluje różne warunki obciążenia; oparty na platformie symulacyjnej o ultra wysokiej mocy obliczeniowej i „efektywności cyfrowego bliźniaka silnika”.
Specyfikacje techniczne
| Waga silnika | 317g ±3g |
| Napięcie znamionowe | 24VDC |
| Moment obrotowy ciągły | 4N.m |
| Moment obrotowy szczytowy | 12N.m |
| Maksymalna prędkość przy momencie obrotowym ciągłym | 240rpm ±10% |
| Maksymalny prąd fazowy przy momencie obrotowym ciągłym | 6.5A ±10% |
| Maksymalny prąd fazowy przy maksymalnym momencie obrotowym | 23A ±10% |
| Maksymalna prędkość | 296rpm ±10% |
| Komunikacja | CAN |
| Prędkość transmisji komunikacji | 1Mbps |
| Stała EMF zwrotnego | 0.054 ~ 0.057 |
| Stała momentu | 0.87N.m/A |
| Maksymalny stosunek momentu do wagi | 37.85N.m/kg |
| Maksymalny stosunek mocy do wagi | 511.04W/kg |
| Stosunek redukcji | 7.75 : 1 |
| Średnica zewnętrzna | 80.5mm |
| Wysokość | 36.5mm |
| Typ enkodera | Enkoder absolutny jednorazowy |
| Rozdzielczość enkodera | 14bit |
Scenariusze zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Roboty ramienne (w tym roboty ramienne na poziomie biurkowym)
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
W celu uzyskania pomocy w zakresie okablowania, integracji i konfiguracji CAN dla mikrosilnika Xiaomi CyberGear, skontaktuj się z pomocą techniczną pod https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top .
Podręczniki & Pliki
- Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
- Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
- Instrukcja-Motor-XiaoMi-CyberGear-manual.pdf
Szczegóły
CyberGear to kompaktowy zintegrowany serwo mikrosilnik zaprojektowany do stawów robotycznych i innych siłowników o wysokim momencie obrotowym, ograniczonej przestrzeni.
Kluczowe punkty projektowe obejmują szybkie sterowanie w pętli zamkniętej, precyzyjne przekładnie, szybkozłączkę oraz funkcje monitorowania temperatury.
Zintegrowany układ reduktora, silnika i sterownika pomaga utrzymać kompaktowość aktuatora, jednocześnie wspierając responsywne sterowanie prędkością i pozycją.
Algorytmy ochrony i optymalizacja obwodu magnetycznego na poziomie systemu są stosowane w celu wsparcia stabilnej pracy pod obciążeniem.
Krzywa momentu obrotowego i prędkości pomaga w doborze silnika do docelowych obrotów na minutę i wymaganego momentu obrotowego.
Dane dotyczące czasu przeciążenia dostarczają szybkiego odniesienia dla przypadków użycia szczytowego momentu obrotowego o krótkim czasie trwania w porównaniu do stałego wyjścia.
Symulacja obwodu magnetycznego jest stosowana do optymalizacji wydajności i stabilności w różnych warunkach obciążenia.
Specyfikacje i typowe zastosowania są podsumowane tutaj, w tym komunikacja CAN, zasilanie 24VDC oraz enkoder 14-bitowy.
Related Collections
