Yahboom AI VIEW Dwuokularowa Kamera 3D z Oświetleniem Strukturalnym dla Robotów ROS1/ROS2, USB3.0 Type‑C RGBD

Przegląd

Yahboom AI VIEW to kamera głębi 3D z podświetleniem strukturalnym w układzie binokularnym, przeznaczona do rozwoju robotów ROS. Łączy widzenie binokularne z projekcją światła strukturalnego, aby obliczać głębokość poprzez dopasowanie obrazów lewego/prawego oka i triangulację, wspierając rekonstrukcję 3D oraz pomiar głębokości w złożonych środowiskach. Kompaktowe wymiary wynoszą 68,3 × 25,3 × 19,0 mm, z zakresem pomiarowym od 0,25 do 2,5 m oraz odpornością na silne światło w scenariuszach użycia wewnętrznego.

Kluczowe cechy

• Pomiar głębokości z użyciem podświetlenia strukturalnego w układzie binokularnym; zasada pomiaru: aktywne widzenie stereoskopowe binokularne
• Wsparcie ROS: ROS1 & ROS2; kompatybilność z systemami ROS1/ROS2 oraz wsparcie SDK jest zauważone
• Wbudowany chip silnika głębokości: MX6000
• Zmniejszona strefa martwa: tak niska jak 0.25 m (pomiary w bliskim zasięgu; odpowiednie do pozycjonowania końcówki robota)
• Możliwość antyodblaskowa (odporność na silne światło); uwaga dotycząca użytkowania: „Proszę używać w pomieszczeniach”
• Wymienione systemy operacyjne: Android / Linux / Windows8/10
• Przykładowe platformy i scenariusze: Raspberry Pi, Jetson, PC, edukacja programistyczna, robot, rozpoznawanie twarzy 3D, pomiar obiektów 3D, gry sensoryczne, inteligentne urządzenia

Specyfikacje

Uwagi dotyczące oprogramowania / SDK (jak wymieniono)

• “[SDK] Zapewnij lepsze doświadczenie w rozwoju kamery RGBD” (Orbbec SDK): wieloplatformowe (Windows, Android, Linux) dla kamer 3D z oświetleniem strukturalnym, binokularnych, iToF i innych
• Wymienione funkcje: ustawienie orientacji i kontrola sprzętu; dostęp/kontrola/odczyt danych z czujników; synchronizacja klatek i kontrola wyrównania; pozyskiwanie danych chmury punktów; filtrowanie i inne możliwości algorytmiczne; wsparcie dla różnych systemów i wrapperów; narzędzie wyświetlające Orbbec Viewer
• Uwaga dotycząca wyświetlacza: wspiera przełączanie między chińskim a angielskim
• Wymienione podstawowe funkcje: wyświetlanie informacji o urządzeniu; uzyskiwanie podstawowych strumieni danych; wykonywanie kontroli urządzenia
• Wymienione zaawansowane funkcje: synchronizacja i wyrównanie klatek danych; uzyskiwanie danych chmury punktów; nagrywanie i odtwarzanie danych

Akcesoria opcjonalne

• Opcjonalny uchwyt z regulowanym kątem dla robota: kąt regulacji 120° (w górę 30°, w dół 90°)
• „Model 3D zostanie dostarczony” (wymieniony obok kamery i uchwytu z regulowanym kątem)

Aplikacje

• Rekonstrukcja 3D i modelowanie środowiska (wewnętrzne)
• 3D wizualne mapowanie, nawigacja i pomiary (jak wymieniono)
• Pomiar w bliskim zasięgu (martwa strefa tak niska jak 0.25 m)
• Rozpoznawanie obiektów, wykrywanie celów i śledzenie (jak wymieniono w tematach kursu)

Samouczki

Link do samouczka (oficjalna strona studiów): http://www.yahboom.net/study/AIVIEW_Camera

Kurs użycia kamery głębi (tematy wymienione)

• Instrukcje użycia kamery / podstawy Linuxa (wymienione): Wprowadzenie do systemu Linux; system plików Ubuntu; podstawowe polecenia Ubuntu; podstawowe edytory Ubuntu; polecenia operacyjne oprogramowania Ubuntu; instalacja maszyny wirtualnej; zdalna kontrola SSH; zdalna kontrola VNC; transfer plików zdalnie; biblioteka sterowników i komunikacja; statyczny adres IP i tryb hotspot; powiązanie identyfikatora urządzenia; rozszerzenie pojemności i zasobów; aktualizacja źródeł oprogramowania systemowego; ustawienie hasła użytkownika root; hasło sudo bezpłatne; połączenie z siecią WiFi; sprawdzenie wersji systemu; zarządzanie usługami dostosowanymi; tworzenie kopii zapasowej obrazu systemu
• Kurs OpenCV (wymieniony): Wprowadzenie do OpenCV; odczyt i wyświetlanie obrazów; zapis obrazów; jakość obrazów; operacje na pikselach; skalowanie obrazów; przycinanie obrazów; translacja obrazów; odbicie lustrzane obrazów; transformacja afiniczna; obrót obrazów; transformacja perspektywiczna; przetwarzanie w skali szarości; binarizacja obrazów; detekcja krawędzi; rysowanie odcinków linii; rysowanie prostokątów i okręgów; rysowanie tekstu i obrazów
• Kurs podstawowy ROS1 (wymieniony): Wprowadzenie do ROS; instalacja ROS; narzędzia do wspólnych poleceń ROS; przestrzeń robocza ROS; pakiet funkcji ROS; węzeł ROS; publikator tematów ROS; subskrybenci tematów ROS; klient usługi ROS; serwer usługi ROS; klient akcji ROS; serwer akcji ROS; odbiór niestandardowych wiadomości ROS; plik uruchamiający ROS; transformacja ROS-TF; usługa parametrów ROS; użycie ROS-rviz; użycie narzędzia ROS-rqt; rejestrowanie wiadomości tematów i; wprowadzenie do modelu urdf; wprowadzenie do gazebo; rozproszona komunikacja ROS
• Kurs ROS1 Mediapipe (wymieniony): wykrywanie rąk; wykrywanie postawy; ogólne wykrywanie; wykrywanie twarzy; rozpoznawanie twarzy; efekty na twarzy; rozpoznawanie obiektów 3D; pędzel; kontrola palca; rozpoznawanie gestów
• Aplikacja ROS1 + OpenCV (wymieniona): kalibracja kamery; kod QR
• Dodatkowe tematy ROS + OpenCV (wymienione): 3.Estymacja pozycji człowieka; 4. Wykrywanie celów; 5. Podstawy ROS+Opencv; 6. Rozpoznawanie twarzy; 7. Wykrywanie narożników Harrisa; 8. Algorytm śledzenia celów; 9. Moment konturu; 10. Kontur wielokąta; 11. Algorytm dyskretnej transformacji Fouriera; 12. Algorytm wykrywania krawędzi; 13. Algorytm wykrywania twarzy; 14. Algorytm wykrywania przepływu optycznego; 15. Wykrywanie konturów; 16. Ogólne wykrywanie konturów; 17. Śledzenie punktów charakterystycznych; 18. Filtrowanie kolorów HLS; 19. Wykrywanie okręgów Hougha; 20. Wykrywanie linii Hougha; 21. Filtrowanie kolorów HSV; 22. Algorytm przepływu optycznego LK; 23. Algorytm wykrywania ludzi; 24. Przemieszczenie zależne od fazy; 25. Algorytm próbkowania piramidy obrazów; 26. Filtrowanie kolorów RGB; 27. Wykrywanie czystego tła; 28. Uproszczony algorytm przepływu optycznego; 29. Prosty filtr; 30. Przetwarzanie obrazu z progowaniem; 31. Algorytm segmentacji Watershed; 32. Konwersja danych i chmura punktów; 33. Wizja AR; 34. Kod QR AR; 35. Rozpoznawanie kolorów; 36.Śledzenie obiektów
• Podstawowy kurs ROS2 (wymieniony): Wprowadzenie do ROS2; Instalacja ROS2 Humble; Środowisko deweloperskie ROS2; Przestrzeń robocza ROS2; Pakiet funkcji ROS2; Węzeł ROS2; Komunikacja tematów ROS2; Komunikacja usług ROS2; Komunikacja akcji ROS2; Niestandardowa wiadomość interfejsu ROS2; Przypadek usługi parametrów ROS2; Pakiet meta-funkcji ROS2; Komunikacja rozproszona ROS2; ROS2 DDS; API związane z czasem ROS2; Narzędzia poleceń ogólnych ROS2; Użycie ROS2 rviz2; Narzędzie ROS2 rqt; Plik uruchamiający ROS2; Narzędzie do nagrywania i odtwarzania ROS2; Model ROS2 URDF; Platforma symulacyjna ROS2 Gazebo; Transformacja współrzędnych ROS2 TF2
• Kursy ROS2 OpenCV (wymienione): Aplikacja ROS+opencv; Tworzenie i rozpoznawanie kodów QR; Wizja AR
• Kurs ROS2 mediapipe (wymieniony): Wykrywanie rąk; Wykrywanie postawy; Wykrywanie ogólne; Wykrywanie twarzy; Identyfikacja ubezpieczenia osobistego
• Kursy serii kamer głębi ROS2 (wymienione): użycie kamery głębi; kalibracja wewnętrznych parametrów kamery; śledzenie kolorów; śledzenie obiektów KCF; podstawy ORB_SLAM2; mapowanie PCL w ORB_SLAM2; mapowanie Octomap w ORB_SLAM2

W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą lub wsparcia po sprzedaży, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

AI VIEW łączy stereoskopowe widzenie binokularne i światło strukturalne, aby zapewnić szybkie RGB‑D wykrywanie głębokości dla projektów robotów ROS.

Działa na popularnych platformach robotycznych, w tym Raspberry Pi, Jetson i PC, do mapowania, pomiarów i zadań percepcyjnych.

Szczegółowe rysunki mechaniczne i podstawowe specyfikacje pomagają w projektowaniu obudowy i planowaniu integracji robota.

Binokularne światło strukturalne wykorzystuje dopasowanie lewego/prawego obrazu i triangulację, aby poprawić dokładność percepcji głębokości.

Kompaktowy kształt łatwo mieści się na ramionach robotów i mobilnych platformach, gdzie przestrzeń i waga mają znaczenie.

Szerokie pole widzenia głębokości wspiera percepcję w bliskim zasięgu oraz szersze uchwycenie sceny do nawigacji i śledzenia.

Krótki minimalny zasięg 0,25 m pomaga w wykrywaniu w bliskim polu, takim jak pozycjonowanie narzędzia końcowego.

Wyjście głębokości może być używane do 3D wizualizacji mapowania, takich jak chmury punktów i rekonstrukcja środowiska.

Zaprojketowane, aby lepiej opierać się silnemu światłu, z zalecaną użyciem w pomieszczeniach dla najlepszych rezultatów.

Wsparcie ROS1 i ROS2 pomaga uprościć integrację z istniejącymi stosami oprogramowania robotów.

Narzędzia SDK zapewniają konfigurację urządzenia, przechwytywanie strumienia i dostęp do danych chmury punktów dla rozwoju.

Opcjonalny regulowany uchwyt pozwala na elastyczne kąty montażu podczas prototypowania i testowania robotów.

Dostępne jako sama kamera lub w zestawie z regulowanym kątem uchwytem dla łatwiejszej instalacji.

Materiały kursowe krok po kroku obejmują powszechne tematy RGB‑D od podstawowej konfiguracji po zaawansowane funkcje.

Przykładowe projekty obejmują mapowanie SLAM, tagi AR, przetwarzanie OpenCV oraz aplikacje z mapą głębokości do nauki.

Kamera głębi AI VIEW z podświetleniem strukturalnym jest przedstawiana jako kompatybilna z platformami robotycznymi Raspberry Pi, NVIDIA Jetson oraz ROS1/ROS2.

SDK zawiera opakowania dla ROS1/ROS2 oraz popularnych języków i platform, takich jak C/C++, Java, Python, Windows, Linux, Android i Unity.

Kamera RGB-D AI VIEW od Yahboom charakteryzuje się kompaktową czarną obudową z podwójnymi przednimi soczewkami oraz złączem USB-C do konfiguracji PC lub robota.

Zestaw kamery głębi AI VIEW od Yahboom zawiera kabel USB-C oraz uchwyt montażowy i akcesoria ułatwiające integrację z robotem.

Regulowany uchwyt kątowy i wymiary stałej płyty bazowej pomagają w planowaniu montażu i rozmieszczenia otworów dla schludnej instalacji robota.

Kamera głębi Yahboom AI VIEW RGB-D wykorzystuje kompaktowy układ binokularny, który jest łatwy do zamontowania na robotach ROS.