Yahboom DOFBOT AI Ramię Robotyczne z Wizją (6-DOF) ROS2 Python dla Jetson NANO 4GB B01/SUB

Yahboom

$411.80 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Główna płyta sterująca Standard-bez Standard-z- Superior-bez Superior-z-

Wersja Jetson NANO 4GB

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Yahboom DOFBOT to model AI dużej skali wizji ramienia robotycznego , zaprojektowany do rozwoju ROS2 i programowania w Pythonie 3 na Jetson NANO 4GB (B01/SUB). Integruje kamerę HD USB z 6-DOF ramieniem robotycznym biurkowym i wspiera aplikacje wizji AI, takie jak śledzenie kolorów, rozpoznawanie gestów, śledzenie twarzy, interakcje wizualne oraz demonstracje sortowania. Struktura wykorzystuje zielony utleniony stop aluminium, w tym uchwyt ze stopu aluminium o grubości 2 mm oraz podwozie z przyssawką dla stabilnego umiejscowienia.

Kluczowe cechy

Integracja ramienia 6-DOF + kamery: „Integracja ramienia robotycznego – kamery” z „6 stopniami swobody”.
Rozwój ROS2: Określono ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble). Wspiera symulację robota RViz oraz planowanie ruchu MoveIt.
Stos interakcji wizji AI & : OpenCV, MediaPipe, YOLOv11, algorytm kinematyki odwrotnej.
Fuzja dużych modeli AI multimodalnych (wymienione możliwości): Skalowalna baza wiedzy RAG, zrozumienie semantyczne tekstu, naturalny dialog mowy oraz zrozumienie wizualnych scen.
Metody sterowania: Aplikacja mobilna na Android/iOS, kontrola z komputera PC oraz przewodowy pilot USB (standardowy).
Łatwy w konfiguracji dla początkujących: Wstępnie zmontowany przed wysyłką; karta TF z obrazem fabrycznym do podłączenia i użycia; konfiguracja sieci za pomocą kodu QR aplikacji; dostarczone samouczki i kod.
Serwomechanizmy & rozszerzenie: 6 serwomechanizmów HQ; wielofunkcyjna płyta rozszerzeń kompatybilna z Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino i Micro:bit. Konfiguracja serwomechanizmów podana jako 5×15KG serwomechanizm szynowy + 1×6KG serwomechanizm szynowy.

Specyfikacje

Produkt	DOFBOT AI Duży Model Wizualnego Ramienia Robota
Stopień swobody	6
Rozpiętość ramienia	350mm
Chwytak otwieranie-zamykanie	6cm
Powtarzalna dokładność pozycjonowania	±0.5mm
Kamera	Kamera HD USB
Wymiary wizualne	Płaski obraz 2D
Głos	Moduł głosowy dużego modelu AI + głośnik
Wyświetlacz	/
Typ struktury	Tradycyjna struktura ramienia robota
System ROS	Docker + ROS2 Humble
Funkcje (wymienione)	Kontrola połączeń; planowanie ruchu MoveIt; symulacja robota RViz; interakcja wizualna 2D; interakcja głosowa; duży model AI
Główny kontroler (wymieniony)	Raspberry Pi / Jetson Nano B01
Materiał (struktura)	Zielony utleniony stop aluminium; grubość uchwytu ze stopu aluminium 2mm
Baza	Podwozie z przyssawką

Jetson NANO 4GB SUB Notatki (wymienione)

Jetson NANO 4GB SUB jest opisany jako: czterordzeniowy procesor Cortex-A57, 128-rdzeniowy procesor graficzny Maxwell, 4GB pamięci LPDDR oraz moc obliczeniowa 472GFLOP.
Obsługiwane frameworki AI: TensorFlow, Pytorch, caffe/caffe2, Keras, MXNET, itd.
Jetson NANO 4GB SUB jest oznaczony jako Opcjonalny.

Wizja AI & Pokazy dużych modeli (przykłady pokazane)

Interaktywne funkcje wizji AI: śledzenie rozpoznawania kolorów, chwytanie bloków kolorów, interakcja kolorów, gra w łapanie, sortowanie śmieci, układanie bloków kolorów.
Pokazy uczenia maszynowego MediaPipe: grupa akcji robota sterowanego gestami, rozpoznawanie gestów, rozpoznawanie/śledzenie dłoni, kontrola postawy ramienia.
Multimodalne aplikacje dużych modeli: analiza wideo, kontrola ruchu na długie komendy, inteligentne podawanie, sortowanie w przestrzeni 3D.
Aplikacje inteligencji ucieleśnionej: bloki kolorów z powrotem na miejscu, śledzenie wizualne (KCF), sortowanie śmieci (YOLOv11), wnioskowanie intencji (baza wiedzy RAG).

Notatki z dostarczonych materiałów: „Szkolenie modelu musi być przeprowadzone przez użytkownika.” Niektóre rekwizyty sceniczne (e.g. , kosz na śmieci) są opisane jako rekwizyty wystawowe i nie są wliczone.

Symulacja MoveIt / RViz & Planowanie (wymienione)

Kontrola symulacji MoveIt i planowanie trajektorii.
Wsparcie URDF z wizualną manipulacją RViz (kontrola przeciągnij i upuść, kontrola pozycji wstępnej, unikanie przeszkód).
Wykrywanie kolizji i „przestrzenne chwytanie” są pokazane jako wspierane funkcje symulacji.

Co jest w zestawie

Wstępnie złożony robotyczny ramie DOFBOT (złożony przed wysyłką)
Karta TF z plikiem obrazu fabrycznego
Przewodowy pilot USB (standardowy)

Samouczki / Filmy

Samouczki online: http://www.yahboom.net/study/Dofbot-Jetson_nano

Wsparcie

W przypadku pytań dotyczących kompatybilności (opcje kontrolera Jetson/Raspberry Pi), potwierdzenia konfiguracji lub wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

Szczegóły

DOFBOT AI vision robotic arm overview table for Jetson Nano B01—6-DOF, 350mm reach, USB HD camera

DOFBOT łączy 6‑DOF ramie biurkowe i kamerę HD USB do rozwoju wizji AI w Pythonie dla ROS2, z zasięgiem 350 mm i powtarzalnością ±0,5 mm.

DOFBOT SE spec comparison table—PC virtual machine control, 6-DOF arm, USB HD camera, ROS features

Wybierz platformę sterującą, która pasuje do Twojego laboratorium, od środowisk PC po rozwój AI oparty na Jetsonie.

DOFBOT-PRO comparison chart with depth camera option and 3D visual interaction features

Ulepszone konfiguracje dodają wizję głębi i opcje interakcji 3D dla bardziej zaawansowanych demonstracji percepcyjnych.

JETCOBOT comparison table highlighting 7-DOF arm, 270mm reach, and ROS interconnection features

Dostępne są alternatywne konfiguracje ramion, gdy potrzebny jest inny zasięg lub układ stopnia swobody.

Yahboom DOFBOT AI large model visual robotic arm product poster with 6-DOF camera integration

Wstępnie zmontowana platforma DOFBOT, gotowa do nauki z przewodnikiem, testowania i szybkiego eksperymentowania z ROS2.

Feature highlights for DOFBOT—multimodal AI fusion, 6-DOF camera arm, apps, and algorithm frameworks

Zbudowana, aby wspierać przepływy pracy w stylu OpenCV oraz projekty interakcji na wyższym poziomie w jednym systemie desktopowym.

Jetson Nano 4GB SUB computing-power poster with DOFBOT arm and optional Jetson board

Opcjonalny Jetson Nano 4GB SUB zapewnia obliczenia na pokładzie dla zadań wizji AI na krawędzi i rozwoju w Pythonie.

Multimodal large model application examples—video analysis, long-command control, intelligent handling, sorting

Przepływy pracy demonstracyjne obejmują naturalną interakcję, wykonywanie zadań i podstawowe scenariusze sortowania do praktyki.

Embodied intelligence demos—color block placement, visual tracking, garbage sorting, and intent inference

Zachowania prowadzone wizją obejmują śledzenie celów i wykonywanie prostych działań typu pick-and-place.

Fun AI large model gameplay grid—math, problem solving, nutrition, spelling, pointing, and cooking prompts

Interaktywne gry edukacyjne pomagają w eksploracji zadań w stylu wizji i języka w formacie przyjaznym dla klasy.

AI vision interactive functions—color tracking, catch game, grab blocks, gesture color interaction, sorting

Demos wizji podstawowej obejmują rozpoznawanie kolorów i śledzenie, interaktywną zabawę w „łapanie” oraz sortowanie oparte na regułach.

MediaPipe machine learning and inverse kinematics page with gesture control, training, and IK diagram

Obejmuje koncepcje interakcji oparte na gestach, przykłady treningu modeli oraz kontrolę ruchu opartą na kinematyce odwrotnej.

MoveIt simulation control page showing RViz visualization, URDF, trajectory planning, and collision detection

Użyj MoveIt z symulacją RViz i planowaniem ruchu, aby przetestować trajektorie i logikę chwytania przed uruchomieniem na żywo.

ROS robot operating system and ROS2 Humble page with cross-platform remote control options

Wsparcie ROS2 Humble łączy się z aplikacją mobilną, kontrolą PC i opcjami zdalnego sterowania przez USB dla elastycznej obsługi.

Mobile app gameplay page with gesture grasping, face tracking (blurred), and custom action group learning

Kontrole oparte na aplikacji dodają zabawę napędzaną gestami, pokazy śledzenia i niestandardowe grupy akcji dla powtarzalnych ruchów.

6-DOF robotic arm labeled joints J1–J6 with USB camera mounted above gripper on desktop base

Sześć stawów artykulacyjnych (J1–J6) zapewnia kompaktową przestrzeń roboczą do manipulacji prowadzonej przez wizję i nauczania ruchów.

Hardware configuration collage—anodized aluminum arm, bus servos, antennas, control boards, optional modules

Modularne opcje sprzętowe obejmują serwomechanizmy szynowe, płyty rozszerzeń/kontrolne, sieciowanie i opcjonalne komponenty głosowe.

Intelligent serial bus servo specs and DOFBOT robot arm expansion board pinout diagram

Płytka rozszerzeń i serwomechanizmy szeregowe upraszczają okablowanie i ułatwiają rozszerzenie ramienia o dodatkowe akcesoria.

Yahboom DOFBOT robotic arm USB camera module with lens mount, plus AI voice module board and speaker set

Zestaw DOFBOT zawiera moduł kamery USB (480p/30fps, 110°) oraz moduł głosowy AI z małym głośnikiem do wprowadzania wizji i głosu.

Yahboom DOFBOT Jetson Nano tutorial page on a laptop, promoting 200+ courses for the 6-DOF robotic arm

Materiały szkoleniowe Yahboom DOFBOT obejmują ponad 200 systematycznych kursów dotyczących konfiguracji i programowania ramienia robota wizualnego.

DOFBOT course syllabus table for Yahboom DOFBOT AI vision robotic arm training, with modules and lesson outlines

Dołączony sylabus kursu DOFBOT przedstawia moduły szkoleniowe i zarysy lekcji, aby pomóc w konfiguracji i nauce.

Infographic listing open-source code, tutorials, 3D model files, and support resources for Yahboom DOFBOT arm

Yahboom DOFBOT zawiera kod open-source oraz szczegółowe samouczki, a także pliki modeli 3D i zasoby wsparcia technicznego po sprzedaży.

Dimension drawing and spec table for Yahboom DOFBOT 6-DOF vision robotic arm, with side and top views

Robotyczne ramię DOFBOT 6-DOF zawiera rysunki wymiarowe oraz tabelę specyfikacji, aby pomóc w planowaniu montażu i przestrzeni roboczej.

Shipping list for Yahboom DOFBOT robotic arm kit with camera, OLED display, USB handle, cables, tools and manual

Zestaw DOFBOT zawiera montaż ramienia robota, kamerę, wyświetlacz OLED, uchwyt kontrolera, kable, przyssawki, śruby, narzędzia oraz instrukcję obsługi.