DOFBOT Pro 6-DOF 3D Ramię Robotyczne z Wizją Głębi dla Jetson Nano 4GB / Orin Nano SUPER / Orin NX SUPER

Porównaj popularne opcje robotycznych ramion biurkowych na pierwszy rzut oka, w tym stopnie swobody, zasięg, zakres chwytaka i platformy sterujące.

Szybki przegląd specyfikacji pomaga wybrać odpowiedni model do nauki ROS, symulacji i podstawowych zadań związanych z wizją.

DOFBOT-PRO łączy ramię 6-DOF, czujniki głębokości RGB+D oraz kompatybilność z Jetsonem dla rozwoju percepcji 3D i chwytania.

Szczegóły alternatywnej konfiguracji są dostępne dla użytkowników, którzy potrzebują innej struktury ramienia i ustawienia kamery.

Zbudowany z myślą o edukacji i rozwoju ROS, zestaw łączy kompaktowe ramię 6-DOF z wizją głębi i zintegrowanym ustawieniem w stylu biurkowym.

Zapewnia zaplanowanie ruchu i procesy percepcyjne, takie jak kinematyka, rozpoznawanie celów, śledzenie i chwytanie w przestrzeni 3D.

Kluczowe moduły obejmują percepcję głębokości, koncepcje interakcji AI oraz ramy oprogramowania używane w typowych procesach robotycznych.

Najważniejsze cechy sprzętu i oprogramowania podsumowują, co jest zawarte w budowie demonstracji wizji + ROS oraz eksperymentów w klasie.

Wiele opcji płyt Jetson pomaga w skalowaniu od prototypowania na poziomie podstawowym do bardziej wydajnych obciążeń AI.

Użyj macierzy konfiguracyjnej, aby dopasować płytę kontrolera i zestaw funkcji do wymagań Twojego projektu ROS.

Wizja głębokości dodaje zrozumienie uwzględniające odległość, co pozwala na bardziej niezawodne pozycjonowanie, rozpoznawanie i planowanie chwytania niż tylko 2D.

Kalibracja kamery-ramienia wspiera zadania takie jak rozpoznawanie chmur punktów i pomiar oparty na głębokości dla interakcji w przestrzeni 3D.

Koncepcje interakcji multimodalnej obejmują tekst, głos i możliwości wizji do budowania bogatszych przepływów pracy człowiek-robot.

Przykłady zastosowań koncentrują się na zachowaniach sortowania i obsługi, które łączą percepcję z kontrolą napędzaną poleceniami.

Praktyczne pokazy ilustrują zadania śledzenia, sortowania i wyboru akcji oparte na logice wizji i interakcji.

Interaktywne aktywności w stylu wyzwań oferują przystępne scenariusze do testowania percepcji, rozumowania i pętli kontrolnych.

Przykłady rozpoznawania wizji obejmują śledzenie oparte na kolorze, sortowanie bloków, interaktywne gry i układanie na podstawie etykiet.

Notatki szkoleniowe i krzywe wydajności przedstawiają kierunek pracy z głębokim uczeniem dla zadań detekcji obiektów.

DOFBOT Pro wspiera interakcję gestami opartą na MediaPipe, kinematykę do przodu/odwrotną oraz kontrolę symulacji MoveIt dla procesów konfiguracji i rozwoju.

DOFBOT Pro wspiera symulację kinematyki MoveIt z planowaniem trajektorii, wykrywaniem kolizji oraz procesami ROS/ROS2 (Humble) dla kontroli ruchu.

DOFBOT Pro wspiera kontrolę aplikacji, kontrolę przez sieć oraz bezprzewodowego pilota USB, z układem stawów 6-DOF oznaczonym J1–J6 dla precyzyjnej konfiguracji i planowania ruchu.

Robotyczny ramie DOFBOT Pro 6-DOF łączy płytę kontrolną opartą na Jetsonie z kamerą głębi DaBai DCW2 oraz inteligentnymi serwomechanizmami na szeregowej magistrali dla projektów ruchu sterowanych wizją.

Konfiguracja DOFBOT Pro obejmuje układ rozszerzenia ramienia robotycznego i wspiera dodatki takie jak moduł głosowy oraz 10,1-calowy ekran dotykowy do kontroli.

Program kursu DOFBOT-PRO dzieli moduły szkoleniowe i cele nauczania, aby pomóc w planowaniu kroków konfiguracji i rozwoju.

DOFBOT Pro zawiera zorganizowany kod open-source oraz foldery z samouczkami krok po kroku dotyczące śledzenia wizualnego 2D/3D, sortowania i chwytania oraz przepływów pracy z kamerą głębokości.

DOFBOT Pro zawiera do pobrania samouczki wideo, materiały do nauki ROS2, plik modelu 3D oraz kod Python open-source do rozwoju na płytkach Jetson.

Rysunki wymiarowe i przegląd specyfikacji pomagają w planowaniu miejsca montażu i integracji systemu dla robota DOFBOT Pro 6-DOF.

Zestaw DOFBOT Pro zawiera ramię robota z zestawem standardowych akcesoriów, takich jak sprzęt sterujący, kable zasilające i danych oraz podstawowe narzędzia do montażu i konfiguracji.