Moduł kamery WiFi Yahboom ESP32-S3 Lite Wersja 2MP AI Vision Board, AP+STA, UART/IIC, Type-C

Przegląd

Moduł kamery WiFi ESP32 to rozwiązanie AI oparte na ESP32-S3 do rozwoju projektów DIY i konkursów projektowania elektroniki. Integruje WiFi/BT (BT 5.0), wbudowaną kamerę CMOS 2MP, wsparcie antenowe, przyciski niestandardowe oraz interfejsy szeregowe + IIC. Moduł może działać jako minimalna płyta systemowa do bezprzewodowej transmisji wideo przez LAN (poprzez własny hotspot) lub łączyć się z siecią routera, a także może być zainstalowany na inteligentnym samochodzie lub robocie z opcjonalnym 2-DOF PTZ do transmisji wideo w czasie rzeczywistym i rozpoznawania wizualnego AI.

Obsługiwana jest architektura z podwójną płytą (płyta główna + opcjonalna płyta komunikacyjna). Płyta komunikacyjna zapewnia interfejs Type-C do pisania kodu oraz interfejsy PH2.0 IIC i szeregowe.

W przypadku pytań dotyczących produktu lub wsparcia w integracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

Kluczowe cechy

• Bezprzewodowa transmisja wideo; wspiera monitoring za pomocą kamery internetowej oraz podgląd w aplikacji.
• Dwa tryby pracy: tryb AP (moduł automatycznie wysyła hotspoty WiFi) oraz tryb STA (moduł połączony z routerem WiFi). AP+STA można przełączać i można je włączać jednocześnie w zależności od potrzeb aplikacji.
• Inteligentne rozpoznawanie wizji AI (wbudowane algorytmy): wykrywanie kota/psa, wykrywanie twarzy, rozpoznawanie kolorów, rozpoznawanie osób, rozpoznawanie kodów QR.
• Wbudowany chip ESP32-S3: niskoprądowy, dwurdzeniowy procesor 32-bitowy, maksymalna częstotliwość 240MHz, moc obliczeniowa około 600MIPS.
• Wyjście kamery HD 2MP; technologia czujnika obrazu CMOS.
• Interfejsy: komunikacja szeregowa i komunikacja IIC (zaznaczony interfejs IIC/UART); obiekty rozpoznawane można przełączać za pomocą portu szeregowego lub komunikacji IIC.
• Przyciski niestandardowe na pokładzie: przycisk resetowania i przycisk programowania dostosowywany.
• Wsparcie dla aktualizacji oprogramowania: przez Type-C (z płytką komunikacyjną) lub przez moduł USB-to-TTL (moduł osobny).
• Wsparcie dla zewnętrznej anteny; transmisja obrazu wideo do 20M (zgodnie z deklaracją).
• Kompatybilny z multi-master (obsługuje wiele zewnętrznych kontrolerów głównych); samouczki dla wielu MCU (STM32, micro:bit, AR, Raspberry Pi Pico, MSPM0 itp.).
• Wsparcie dla rozwoju: dostarcza kody, szczegółowe samouczki i schematy; samouczki dotyczące środowiska rozwoju ESP-IDF oraz kod źródłowy przypadku rozpoznawania AI.

Specyfikacje

Tryby sieciowe

• Tryb AP: Telefon/komputer łączy się z wbudowanym hotspotem WiFi, aby w czasie rzeczywistym oglądać strumień wideo za pomocą aplikacji mobilnej lub strony internetowej.
• Tryb STA: Łączy się z siecią WiFi użytkownika poprzez konfigurację portu szeregowego, aby w czasie rzeczywistym oglądać strumień wideo za pomocą aplikacji mobilnej lub strony internetowej.

Kontrola APP

Aplikacja zdalnego sterowania: wspiera systemy iOS/Android. Użytkownicy iOS mogą wyszukiwać "Yahboom Cam" w App Store (jak podano).

Tabela protokołu sterowania APP

Opcjonalny 2-DOF PTZ

• Obsługuje poziome i pionowe ruchy 2-DOF do instalacji w samochodzie robotycznym.
• Pionowy obrót elektryczny 140°; Poziomy obrót elektryczny 180°.

Różnice w konfiguracji

Co jest w zestawie

Oddzielny moduł

• Moduł kamery ESP32-WiFi
• Antenna
• Linia Dupont 4-pin (żeńska do żeńskiej)

Oddzielny moduł + Płytka komunikacyjna

• Moduł kamery ESP32-WiFi
• Płytka komunikacyjna
• Antenna
• Linia Dupont 4-pin (żeńska do żeńskiej)
• Kabel 4-pin
• Kabel danych Type-C (1m)
• Śruby

Oddzielny moduł + Płytka komunikacyjna + 2-DOF PTZ

• Moduł kamery ESP32-WiFi
• Płytka komunikacyjna
• 2-DOF PTZ (Złożony)
• Antenna
• Linia Dupont 4-pin (żeńska do żeńskiej)
• Kabel 4-pin
• Kabel danych Type-C (1m)
• Śruby

Poradniki

Link do poradnika: Moduł kamery WiFi ESP32 Lite

Szczegóły

Zbudowany wokół ESP32‑S3, ten moduł kamery WiFi/BT łączy czujnik 2MP z funkcjami wizji AI do robotów DIY, inteligentnych samochodów i projektów wbudowanych.

Obsługiwany jest układ z podwójną płytą: kompaktowa płyta rdzeniowa kamery oraz opcjonalna płyta komunikacyjna typu C dla wygodnego programowania i rozszerzenia.

Wybierz samodzielny moduł kamery lub dodaj płytę komunikacyjną typu C oraz zestaw PTZ 2-DOF w zależności od tego, jak planujesz go programować i montować.

Użyj go do strumieniowania wideo w czasie rzeczywistym przez WiFi oraz wbudowanych opcji rozpoznawania, takich jak kody QR, twarze, kolory i powszechne obiekty.

Przyciski na pokładzie i powszechne interfejsy (UART/IIC) ułatwiają integrację modułu kamery z niestandardowymi kontrolerami i platformami robotycznymi.

Zasoby rozwojowe są skierowane do popularnych kontrolerów i środowiska ESP-IDF, wspierając szybkie prototypowanie od demonstracji do pełnych aplikacji.

Wsparcie dla zewnętrznej anteny pomaga poprawić stabilność bezprzewodową dla transmisji wideo w LAN i przypadków użycia zdalnego monitorowania.

Dodaj 2‑DOF PTZ, aby obracać i przechylać kamerę oraz kontrolować kierunek widzenia za pomocą aplikacji zdalnej.

Przełączaj między widokiem w aplikacji a monitorowaniem w przeglądarce, aby dopasować do swojego przepływu pracy, od szybkich testów po pulpity nawigacyjne.

Tryb AP tworzy bezpośrednie połączenie hotspot, podczas gdy tryb STA łączy się z istniejącą siecią routera dla elastycznego wdrożenia.

Typowe konfiguracje łączą strumień kamery z telefonem lub komputerem do monitorowania, podczas gdy oddzielny kontroler obsługuje ruch robota za pomocą poleceń szeregowych/IIC.

Projekty kamer Yahboom ESP32 WiFi są wspierane przez dostępny do pobrania kod, dokumentację, samouczki oraz plik modelu 3D do budowy DIY.

Kamera ESP32-S3 WiFi łączy się z kontrolerami MSPM0 lub STM32 za pomocą linii szeregowych 5V, GND i UART TX/RX dla podstawowej komunikacji.

Moduł kamery WiFi Yahboom ESP32-S3 można podłączyć do Raspberry Pi Pico, Arduino lub micro:bit za pomocą połączeń TX/RX, zasilania i GND.

Moduł kamery WiFi ESP32-S3 zawiera oznaczone wyprowadzenia dla zasilania 5V/GND, UART TX/RX, resetu oraz połączeń sygnałowych kamery.

Moduł kamery WiFi Yahboom ESP32-S3 wykorzystuje antenę FPC 2.4GHz i działa na zasilaniu 5V, z przyciskiem reset i trybami AP/STA wymienionymi.

Płytka komunikacyjna kamery ESP32-S3 ma wymiary 40×27×1.6 mm i wykorzystuje rozstaw pinów 2.54 mm z oznaczonymi połączeniami 5V/TX/RX/GND oraz 5V/SDA/SCL/GND.

Wymiary 2DOF PTZ oraz podane szczegóły dotyczące napięcia/prądu serwomechanizmów pomagają zaplanować miejsce montażu i zasilanie dla budowy kamery WiFi Yahboom ESP32-S3.