Yahboom HC-SR04 Moduł Ultradźwiękowy 5V 2-400cm 4-Pin XH2.54 TTL Czujnik Odległości do Robotyki

Przegląd

Moduł ultradźwiękowy Yahboom HC-SR04 to profesjonalny moduł pomiaru odległości z czterema pionowymi pinami, zaprojektowany do pomiaru odległości poprzez programowanie. Może być bezpośrednio podłączany do różnych płyt rozwojowych lub podwozia inteligentnego samochodu bez dodatkowych kabli, a także zapewnia stabilne i dokładne dane wyjściowe.

Kluczowe cechy

• Wysoka precyzja i mała strefa martwa
• Szybka informacja zwrotna
• Interfejs złączki pinowej 4-pin XH2.54
• Obsługuje bezpośrednie włożenie do żeńskiego podwozia XH2.54 oraz bezpośrednie lutowanie
• Interfejs wyzwalania/echo TTL (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Specyfikacje

Zasada działania

• Użyj IO do wyzwolenia pomiaru i podaj sygnał wysoki o czasie trwania co najmniej 10us.
• Moduł automatycznie wysyła 8 fal prostokątnych o częstotliwości 40kHz i automatycznie wykrywa, czy nastąpił powrót sygnału.
• Jeśli nastąpił powrót sygnału, wysoka wartość jest wyjściem przez IO; czas trwania wysokiego poziomu to czas od fali ultradźwiękowej do jej powrotu.

Odległość testowa = (czas wysokiego poziomu * prędkość dźwięku (340M/S)) / 2

Notatki dotyczące diagramu czasowego ultradźwięków

• CH1: 10 mikrosekundowy sygnał nadawczy o wysokim poziomie
• CH2: odebrany sygnał powrotny
• Poziom echa wyjściowego jest proporcjonalny do odległości detekcji

Interfejs (Pinout)

VCC, Trig. (Terminal kontrolny), Echo (Koniec odbiorczy), GND

Uwaga: Moduł powinien być podłączony do płytki obwodowej przed włączeniem zasilania, aby uniknąć awarii na wysokim poziomie. Jeśli to się zdarzy, włącz zasilanie ponownie, aby to rozwiązać.

Co jest w zestawie

• Moduł ultradźwiękowy
• Linia DuPont 10PIN (za darmo)

Zastosowania

• Eksperymenty z płytkami rozwojowymi
• Inteligentny samochód / robotyka pomiar odległości

Podręczniki

Materiały referencyjne i kod są dostarczane. Link do samouczka (oficjalny): http://www.yahboom.net/study/ultrasonic

W celu uzyskania wsparcia dotyczącego produktu lub pomocy w zamówieniu, skontaktuj się [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

Dokładne pomiary ultradźwiękowe 5V dla robotyki i projektów DIY, z kompaktową płytką i 4-pinowym interfejsem TTL.

Idealne do inteligentnych samochodów i eksperymentów z płytkami rozwojowymi, gdzie potrzebne jest niezawodne wykrywanie przeszkód.

Wertykalny złącze XH2.54 4-pinowe wtyka się w kompatybilne gniazda lub może być lutowane dla solidnej konstrukcji.

Okablowanie pozostaje proste dzięki wyraźnie oznaczonym VCC, TRIG, ECHO i GND dla wspólnych I/O mikrokontrolerów.

Działa sprawnie na małych platformach robotycznych do wykrywania odległości i unikania przeszkód z przodu.

Uzyskaj wyraźny widok obu stron PCB, co ułatwia integrację w ciasnych obudowach lub mocowaniach podwozia.

Wymiary i podstawowe specyfikacje pomagają potwierdzić dopasowanie i wydajność przed dodaniem do budowy robota.

Zawiera moduł ultradźwiękowy oraz darmowy zestaw kabli skokowych DuPont 10-pinowych do szybkiego prototypowania.