Yahboom CMP10A 10-osiowy moduł czujnika IMU dla robotów ROS, żyroskop/akcelerometr/magnetometr/barometr, USB UART I2C

Yahboom

$100.99 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja CMP10A CMP10A z etui CMP10A + YDLIDAR X3 Pro CMP10A + Moduł pozycjonowania GPS

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Yahboom CMP10A to moduł czujnika IMU 10-osiowego (moduł nawigacji inercyjnej / moduł AHRS) zaprojektowany dla robotów ROS i kontrolerów wbudowanych. Integruje 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy magnetometr oraz barometr (manometr ciśnienia powietrza), aby wyjść z danymi o postawie i ruchu, takimi jak kąty Eulera (przechylenie, pochylenie, yaw), kwaternion, prędkość kątowa, przyspieszenie i wektor pola magnetycznego. Moduł obsługuje komunikację USB/UART/I2C dla elastycznej integracji w projektach robotyki i nawigacji.

Kluczowe cechy

Zestaw czujników 10-osiowych: 3-osiowy żyroskop + 3-osiowy akcelerometr + 3-osiowy magnetometr + barometr.
Wbudowane algorytmy fuzji: dostarczany jest algorytm fuzji Kalman; materiały opisują również rdzeniowy algorytm dynamiki postawy oraz fuzję danych postawy AHRS.
Wyjścia w czasie rzeczywistym (jak opisano): wektor pola magnetycznego, przyspieszenie, dane z żyroskopu, kąty Eulera (roll/pitch/yaw), kwaternion; materiały również podają pozycję, prędkość, wysokość, ciśnienie powietrza, temperaturę, czas i status portu.
Częstotliwość aktualizacji/zwrotu do 200 Hz.
Prędkość transmisji szeregowej do 921600 bps (domyślnie 9600 bps jest również podane).
Interfejsy: USB (Typ-C), UART/Serial TTL i I2C (IIC).
Wsparcie ekosystemu ROS: wspiera ROS1 i ROS2.
Opcja metalowej obudowy: pomaga w odprowadzaniu ciepła, redukuje zakłócenia zewnętrzne i może być używana jako pyłoszczelna obudowa ochronna.
Akceptuje dane GPS w formacie NMEA-0183, aby utworzyć zintegrowaną jednostkę nawigacyjną GPS-IMU (z modułem GPS).
Wsparcie oprogramowania na PC do regulacji parametrów i wizualizacji postawy w czasie rzeczywistym za pomocą modelu 3D (jak opisano).

Specyfikacje

Model / Seria	CMP10A (ROS 10-osiowy IMU)
Czujniki	3-osiowy żyroskop + 3-osiowy akcelerometr + 3-osiowy magnetometr + barometr
Wskaźnik aktualizacji / zwrotu	Do 200 Hz
Prędkość komunikacji szeregowej	Domyślnie 9600 bps; maksymalnie 921600 bps (inny materiał podaje 115200 bps dla precyzyjnej 10-osiowej płyty)
Prędkość komunikacji I2C (IIC)	Maksymalnie 400 kHz (inny materiał podaje maksymalnie 100 kHz dla precyzyjnej 10-osiowej płyty)
Interfejsy komunikacyjne	Interfejs IIC (złącze pinowe) + Interfejs portu szeregowego (złącze pinowe) + Typ-C
Wsparcie ROS	Obsługuje ROS1 / ROS2
Rozszerzenie zewnętrzne	Może być podłączony do zewnętrznego GPS
Wymiary	43.1 mm x 31.5 mm (inny materiał podaje 24.5 mm x 31 mm)
Waga	6.4 g (inny materiał podaje 3.9 g)
Stabilny kąt wyjściowy (podany)	Kąt yaw: 0.5° RMS; postawa: 0.1° RMS
Wyjście kątowe (wymienione)	Stabilne i ciągłe wyjście kątowe 360°
Obsługiwane główne kontrolery (wymienione)	PC, Raspberry Pi, RDK, Jetson, MCU; wsparcie dla wielu masterów ROS jest również wymienione dla Jetson, Raspberry Pi, IPC, STM32, seria RDK

Co jest w zestawie

CMP10A
CMP10A z obudową
CMP10A z metalową obudową + YDLIDAR X3
CMP10A + moduł pozycjonowania GPS

Zastosowania

Wykrywanie postawy robota ROS, szacowanie orientacji i rozwój nawigacji
Mapowanie/nawigacja w robotyce w połączeniu z modułami lidar lub GPS (dostępne opcje)
Wbudowane pozyskiwanie danych IMU/AHRS dla platform PC, Raspberry Pi, Jetson i MCU

Pomoc w wyborze przed sprzedażą (CMP10A vs. metalowa obudowa vs.GPS/lidar bundles) lub wsparcie integracyjne, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

Szczegóły

Educational robotics banner featuring multiple ROS robot kits and modules

IMU module header graphic for the ROS inertial navigation sensor series

Comparison table for 6-axis sensor module specs and interfaces (I2C, serial, USB Type‑C)

Spec comparison chart for 6/9/10-axis attitude sensor boards with ROS support and interface options

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor specification table with interfaces, size, weight, and outputs

CMP10A integruje żyroskop 3-osiowy, akcelerometr, magnetometr i barometr z opcjami USB/UART/I2C do integracji w robotyce.

Yahboom CMP10A ROS 10-axis IMU module shown with and without metal protective case

Wybierz gołą płytkę do kompaktowych konstrukcji lub opcję metalowej obudowy dla dodatkowej ochrony i lepszego odprowadzania ciepła.

Feature icons for ROS IMU: barometer height sensing, Kalman fusion, PC software, ROS1/ROS2 support

CMP10A product introduction page describing 200 Hz update rate, stable yaw, and calibration features

Zbudowany do wyjścia AHRS/IMU w czasie rzeczywistym, moduł dostarcza dane o orientacji, takie jak kąty Eulera i kwaterniony do kontroli i nawigacji.

Outdoor navigation kit graphic combining IMU inertial navigation module with GPS & BDS positioning module

Dodaj zewnętrzny moduł GPS, aby zbudować zintegrowany system nawigacji GPS‑IMU do projektów pozycjonowania na zewnątrz.

USB data cable connection example linking IMU module and GPS/BDS board to a host controller

Kablowanie USB ułatwia podłączenie IMU i opcjonalnej płytki GPS do głównego komputera sterującego w celu wprowadzenia danych.

Indoor navigation kit banner with YDLIDAR X3 Pro lidar and IMU inertial navigation module options

Lidar specification table comparing YDLIDAR X3 Pro and MS200 with ROS support notes

Support ROS1 and ROS2 graphic with CMP10A IMU next to a laptop displaying ROS1&ROS2

Kompatybilność z ROS1 i ROS2 pomaga uprościć uruchamianie czujników w powszechnych stosach robotycznych.

Gift information page showing downloadable resources: schematics, manuals, sample code, and PC software

Dokumentacja, przykładowy kod i narzędzia PC są dostarczane, aby przyspieszyć konfigurację parametrów i wizualizację danych podczas rozwoju.

MSPM0G3507 routine support graphic with MCU board and icons for KEIL and CCS development tools

10-axis attitude sensor performance graphic listing 921600 baud rate and 200 Hz output with sensor fusion flow

Wysoka częstotliwość wyjścia i wsparcie dla fuzji na pokładzie zapewniają responsywną informację zwrotną o orientacji dla wbudowanych kontrolerów i robotów ROS.

Built-in barometer infographic illustrating measurable altitude via air pressure changes

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor stable data output graphic listing Euler angles, quaternion, accel, gyro, magnetometer

Wyjście danych typu plug-and-play obejmuje przyspieszenie, prędkość kątową, pole magnetyczne, kąty Eulera i kwaternion do śledzenia ruchu.

Yahboom CMP10A IMU sensor module board with micro USB port and headers, supporting USB, UART and I2C communication

Moduł IMU Yahboom CMP10A obsługuje połączenia USB, UART i I2C dla elastycznej konfiguracji z popularnymi kontrolerami i komputerami PC.

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor board with micro USB port and unsoldered pin header area for I2C/TTL use

Płytka IMU CMP10A używa złącza micro USB i wymaga przylutowania złączek pinowych, aby używać TTL serial, I2C lub modułu GPS.

ROS RViz screen showing IMU attitude visualization for a Yahboom CMP10A 10-axis sensor module

Wsparcie ROS umożliwia wizualizację danych o orientacji IMU w RViz obok na żywo wyjścia terminala do konfiguracji i debugowania.

PC test software interface for Yahboom CMP10A 10-axis IMU, showing attitude angles readout and parameter settings screens

IMU CMP10A obsługuje oprogramowanie na PC do monitorowania kąta nachylenia na żywo, dostosowywania parametrów oraz przykładów rutynowych STM32.

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor features graphic with Type-C interface, adjustable baud rate, and barometer support

IMU CMP10A 10-osiowy Yahboom obsługuje wyświetlanie wykresów danych i modeli 3D, regulowaną prędkość transmisji, interfejs Type-C oraz odczyty ciśnienia/altitude barometru.

ROS mobile robot application case with green chassis, four wheel modules, and a lidar sensor mounted on top

Kompaktowa platforma mobilnego robota ROS z zamontowanym na górze modułem lidar stanowi praktyczną konfigurację odniesienia do nawigacji i integracji czujników.

Compatibility graphic for Yahboom CMP10A IMU sensor listing Windows/Linux and Raspberry Pi, Jetson, STM32 support

Wsparcie dla systemów Windows i Linux w czujniku IMU 10-osiowym Yahboom CMP10A ułatwia integrację z projektami opartymi na Raspberry Pi, Jetson i STM32.

Yahboom CMP10A IMU sensor module graphic with application scenarios for drones, robots, and self-driving cars

Czujnik IMU 10-osiowy Yahboom CMP10A jest przeznaczony do użycia w dronach, zautomatyzowanej branży, mobilnych robotach oraz projektach samochodów autonomicznych.

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor module with ROS-labeled enclosure and micro USB interface board

IMU CMP10A 10-osiowy Yahboom występuje w kompaktowym module z otworami montażowymi i płytką interfejsu micro USB dla łatwego podłączenia.

Basic parameters table for Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor with I2C (up to 400kHz), voltage, and size specs

Moduł IMU CMP10A obsługuje I2C do 400 kHz, wybieralną częstotliwość wyjściową 0,2–200 Hz oraz zasilanie 5V lub 3,3V dla elastycznej integracji.

CMP10A 10-axis IMU sensor parameter table listing accel, gyro, magnetometer, barometer, and angle specs

10-osiowy moduł IMU CMP10A łączy w sobie akcelerometr ±16 g, żyroskop ±2000°/s, magnetometr ±26 gauss oraz barometr 300–1100 hPa z wyjściami kątów nachylenia/roll/yaw.

Dimension diagram for Yahboom CMP10A IMU sensor module (29.5 mm square) and matching metal case (60 × 50 mm).

Wymiary modułu IMU CMP10A obejmują kwadratowy moduł o wymiarach 29,5 mm oraz metalową obudowę 60 × 50 mm dla łatwiejszego planowania montażu.

Yahboom CMP10A IMU module board with Type‑C data cable and pin headers on white background

Moduł IMU Yahboom CMP10A jest dostarczany z kablem danych USB‑C oraz złączami pinowymi dla łatwego prototypowania i okablowania.

Yahboom CMP10A 10-axis IMU sensor module in metal case with USB-C data cable and pin headers

Zestaw IMU Yahboom CMP10A zawiera czujnik w metalowej obudowie z kablem danych USB-C oraz złączami pinowymi do okablowania.

Yahboom CMP10A IMU module kit with YDLIDAR X3 Pro lidar, serial adapter board, pins, and Type‑C cable

Moduł IMU CMP10A jest dostarczany z lidarem YDLIDAR X3 Pro, płytką adaptera portu szeregowego, złączami pinowymi oraz kablem danych typu C do konfiguracji nawigacji wewnętrznej.

Yahboom CMP10A IMU module with GPS positioning board, Type‑C data cable, pins, active antenna, and accessories

Zestaw czujników IMU Yahboom CMP10A zawiera moduł IMU, moduł pozycjonowania GPS, kabel danych typu C, złącza oraz aktywną antenę do budowy nawigacji na świeżym powietrzu.