Moduł czujnika IMU Yahboom 6/9/10-osiowy AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C do Jetson/Raspberry Pi

Yahboom

$23.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja 6-osiowy IMU 9-osiowy IMU 10-osiowy IMU

Ilość

Przegląd

Moduły czujników IMU Yahboom (6-osiowe / 9-osiowe / 10-osiowe) integrują wieloosiowe czujniki MEMS z wbudowanym wysokowydajnym procesorem 32-bitowym o częstotliwości 72MHz do obliczeń postawy AHRS w czasie rzeczywistym oraz dynamicznej kompensacji. Poprzez fuzję danych z żyroskopu, akcelerometru, magnetometru (9/10-osiowe) oraz barometru (10-osiowe), moduł generuje dane o ruchu/postawie, w tym przechył, kąt nachylenia i kierunek dla zastosowań w robotyce, dronach, inteligentnym rolnictwie i nawigacji. Obsługuje komunikację IIC (I2C) i UART (szeregowa), połączenia typu C oraz złącza pinowe, a także szeroki zakres napięcia wejściowego 3.3V/5V.

Kluczowe cechy

Trzy opcje liczby osi: 6-osiowe (3-osiowy żyroskop + 3-osiowy akcelerometr), 9-osiowe (+ 3-osiowy magnetometr), 10-osiowe (+ barometr do danych związanych z wysokością).
Wiele wyjść: kąty Eulera, kwaterniony, prędkość kątowa w 3 osiach, przyspieszenie w 3 osiach; dane z magnetometru w 3 osiach (9/10 osi); ciśnienie barometryczne/wysokość i temperatura (10 osi).
Wbudowane algorytmy: algorytm filtru Mahony; algorytm fuzji danych o orientacji i kursie AHRS (modele 9/10 osi zgodnie z wymaganiami); niektóre modele wymieniają algorytm fuzji DMP Pose.
Interfejsy: komunikacja IIC/serial; połączenia typu C i złącza pinowe (w zależności od modelu zgodnie z wymaganiami).
Wsparcie ekosystemu ROS: Wybrane modele wspierają ROS1/ROS2, w tym przypadki użycia wizualizacji RViz.
Wspomniane platformy przykładowe: Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK, MSPM0, PC.

Specyfikacje

Wersja / Moduł	Czujniki	Wyjście danych	Interfejs komunikacyjny	Prędkość komunikacji IIC	Prędkość komunikacji szeregowej	Wbudowany algorytm	Wsparcie ekologiczne ROS	Rozszerzenie zewnętrzne	Wymiary	Waga
Czujnik MPU-6050 6-osiowy	Żyroskop 3-osiowy + akcelerometr 3-osiowy	Przyspieszenie, Prędkość kątowa, Kąt, Kwaternion	Interfejs IIC (złącze pinowe)	Maksymalnie 400KHz	/	Algorytm fuzji DMP Pose	/	Można podłączyć zewnętrzny moduł magnetometr	21mm x 16mm	1.6g
Wysoka precyzja czujnika postawy 6-osiowego	Żyroskop 3-osiowy + akcelerometr 3-osiowy	Przyspieszenie, Prędkość kątowa, Kąt, Kwaternion	Interfejs IIC (złącze pinowe) + Interfejs portu szeregowego (złącze pinowe) + Typ-C	Maksymalnie 100KHz	115200bps	Algorytm filtracji Mahony	Wsparcie dla ROS1/ROS2	/	24.5mm x 31mm	3.9g
Wysoka precyzja czujnika postawy 9-osiowego	Żyroskop 3-osiowy + akcelerometr 3-osiowy + magnetometr 3-osiowy	Przyspieszenie, Prędkość kątowa, Kąt, Kwaternion, Pole magnetyczne	Interfejs IIC (złącze pinowe) + Interfejs portu szeregowego (złącze pinowe) + Typ-C	Maksymalnie 100KHz	115200bps	Algorytm filtracji Mahony + algorytm fuzji danych postawy AHRS	Wsparcie dla ROS1/ROS2	/	24.5mm x 31mm	3.9g
Wysoka precyzja czujnika postawy 10-osiowego	Żyroskop 3-osiowy + Akcelerometr 3-osiowy + Magnetometr 3-osiowy + Barometr	Przyspieszenie, Prędkość kątowa, Kąt, Pole magnetyczne, Ciśnienie powietrza, Wysokość, Temperatura, Kwaternion	Interfejs IIC (złącze pinowe) + Interfejs portu szeregowego (złącze pinowe) + Typ-C	Maksymalnie 100KHz	115200bps	Algorytm filtracji Mahony + Algorytm fuzji danych postawy AHRS	Wsparcie dla ROS1/ROS2	/	24.5mm x 31mm	3.9g
Moduł nawigacji inercyjnej IMU 10-osiowy ROS	Żyroskop 3-osiowy + akcelerometr 3-osiowy + magnetometr 3-osiowy + barometr	Czas, przyspieszenie, prędkość kątowa, kąt, pole magnetyczne, kwaternion, ciśnienie powietrza, wysokość, status portu	Interfejs IIC (złącze pinowe) + interfejs portu szeregowego (złącze pinowe) + Typ-C	Maksymalnie 400KHz	Domyślnie 9600bps, maksymalnie 921600bps	Podstawowy algorytm dynamiki postawy	Wsparcie dla ROS1/ROS2	Możliwość podłączenia zewnętrznego GPS	43.1mm x 31.5mm	6.4g

Dodatkowe uwagi: częstotliwość aktualizacji danych wynosi do 100Hz (dla serii czujników postawy IMU o wysokiej precyzji).

Aplikacje

Równoważenie robota, nawigacja i stabilizacja postawy
Kontrola lotu drona i śledzenie ruchu
Wizualizacja ROS1/ROS2 i wyświetlanie danych IMU w RViz
Przykłady obliczeń kontrolera MCU lub Linux (STM32/MSPM0/ESP32/Arduino/Pico/Raspberry Pi/seria Jetson/seria RDK)

W przypadku pytań dotyczących integracji lub kompatybilności (interfejsy, użycie ROS lub wybór platformy), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/ .

Podręczniki

Samouczek: moduły czujników IMU Yahboom

Szczegóły

Educational robotics application collage for the Yahboom IMU Sensor in drones, robots, and navigation builds

Stabilna postawa i sprzężenie zwrotne ruchu dla projektów robotycznych, dronów i platform skoncentrowanych na nawigacji.

Banner text: IMU Module hot-selling recommendation (section header)

MPU-6050 6-axis IMU module specification table with I2C speed, outputs, size, and weight

Wybierz opcję MPU-6050 6-osiową, gdy potrzebujesz kompaktowego IMU I2C do pomiaru przyspieszenia, prędkości kątowej oraz wyjścia kąta/quaternion.

Specification comparison table for high-precision 6-axis, 9-axis, and 10-axis attitude sensor versions

Trzy wersje ułatwiają dopasowanie do Twojego projektu: 6-osiowa dla podstawowego ruchu, 9-osiowa dla kierunku i 10-osiowa dla nawigacji z uwzględnieniem wysokości.

ROS 10-axis IMU inertial navigation module spec table with barometer, interfaces, and size details

High-precision IMU attitude sensor board with Type-C connector and I2C/serial communication icons

Wbudowany MCU umożliwia obliczanie postawy AHRS w czasie rzeczywistym z elastycznym okablowaniem I2C lub UART oraz łącznością typu C.

AHRS attitude reference system chart explaining IMU, VRU, AHRS, and sensor data types

Koncepty IMU, VRU i AHRS wyjaśniają, jakich danych możesz się spodziewać—prędkość kątowa, przyspieszenie, przechylenie/pochylenie i kierunek.

6-axis version board pinout with labeled serial port, I2C port, Type-C port, and 72MHz processor

Wersja 6-osiowa integruje żyroskop + akcelerometr i zapewnia łatwy dostęp do punktów zasilania/połączenia UART, I2C i USB-C.

9-axis and 10-axis IMU versions with labeled magnetometer and barometer plus serial, I2C, and Type-C ports

Wybierz model 9-osiowy dla kierunku opartego na magnetometrze lub model 10-osiowy, aby dodać dane barometryczne do aplikacji związanych z wysokością.

Performance comparison table across 6-axis, 9-axis, and 10-axis IMU modules and supported algorithms

Multiple data outputs graphic listing Euler angles, quaternions, acceleration, angular velocity, and optional barometer data

Opcje wyjścia obejmują kąty Eulera, kwaterniony, przyspieszenie 3-osiowe i prędkość kątową 3-osiową, z dodatkowymi danymi z magnetometru/barometru w wersjach o wyższej liczbie osi.

Built-in barometer explainer for 10-axis version illustrating altitude measurement via air pressure

Usage scenario slide showing pin header and USB-C connection plus I2C/serial communication and ROS applications

Zintegruj przez złącza pinowe lub USB-C, a następnie przesyłaj dane IMU do mikrokontrolerów, hostów Linux lub narzędzi ROS do rozwoju i testowania.

ROS1/ROS2 application examples with RViz attitude visualization and IMU data display screenshots

Przykłady ROS1/ROS2 wspierają wizualizację RViz dla danych dotyczących postawy IMU podczas uruchamiania i integracji.

MCU/Linux calculation examples and autonomous driving car demo reference using IMU data output

ROS robot mapping and navigation application case illustrating improved stability using IMU data fusion

Dla robotów mobilnych, fuzja IMU może poprawić mapowanie i stabilność nawigacji w typowych układach kursów wewnętrznych.

Gift information slide with tutorial link, ROS1/ROS2 folders, and 3D model file availability

Compatibility chart listing support for Linux controllers, MCU boards, and Windows PC development

Szerokie wsparcie dla kontrolerów pomaga szybko prototypować na hostach Linux klasy Raspberry Pi/Jetson, powszechnych MCU lub komputerze z systemem Windows.

Yahboom IMU sensor breakout board with USB connector and pin labels, with ROS1 & ROS2 compatibility graphic

Moduł czujnika IMU Yahboom jest prezentowany z kompatybilnością ROS1 i ROS2 dla przepływów pracy w rozwoju robotyki.

Yahboom IMU sensor product highlights showing AHRS attitude/heading features and I2C SDA/SCL connector pads

Czujnik IMU Yahboom wspiera wyjście AHRS dotyczące postawy i kursu oraz wykorzystuje pady SDA/SCL I2C do łatwej integracji na płytkach obwodów.

Yahboom IMU sensor module board with USB-C port, I2C and serial communication options, and onboard processor

Moduł czujnika IMU Yahboom wykorzystuje interfejs USB-C i obsługuje połączenia I2C lub szeregowe dla elastycznej integracji z kontrolerami.

Yahboom IMU sensor module board with included red pin headers that require user soldering

Moduł czujnika IMU Yahboom zawiera złącza pinowe w opakowaniu, ale nie są one domyślnie przylutowane i muszą być przylutowane do użycia.

Yahboom IMU sensor module installed on a robot car chassis with wired controller board for simple mounting

Moduł czujnika IMU Yahboom montuje się schludnie na popularnych platformach robotów samochodowych, z prostym okablowaniem do głównej płyty kontrolnej.

Yahboom IMU sensor module dimensions diagram with key specs including UART 115200bps, I2C 400kHz, and 3.3V power

Czujnik IMU Yahboom zapewnia interfejsy UART (115200bps) i I2C (400kHz), działa na 3.3V i ma kompaktowy rozmiar płytki 24.6 mm.

Yahboom IMU sensor parameter table showing accelerometer, gyroscope, magnetometer and barometer ranges and resolution

Specyfikacje czujnika IMU Yahboom wymieniają typowe zakresy, takie jak przyspieszenie 16g, żyroskop ±2000°/s, magnetometr ±8 Gauss oraz barometr 300–2000 hPa.