Yahboom JetCobot 7-DOF Współpracujące Ramię Robotyczne z Wizją dla Jetson Nano B01 4GB/Orin Nano SUPER/Orin NX SUPER

Porównaj JetCobot z innymi opcjami sterowania ROS, aby wybrać odpowiednią platformę dla swojej aplikacji.

Wiele platform ramion Yahboom dzieli podobny przepływ pracy ROS, podczas gdy opcje sprzętowe i wizji różnią się w zależności od modelu.

Konfiguracje kamer głębi wspierają zadania wizji 3D, takie jak śledzenie z uwzględnieniem odległości i interakcja.

JetCobot koncentruje się na strukturze 7-DOF podobnej do UR z powtarzalnością na poziomie milimetrów dla skoordynowanych zadań ruchowych.

Yahboom JetCobot to stacjonarne 7-DOF wizualne ramię robota współpracującego zbudowane wokół płyt kontrolnych NVIDIA Jetson.

Kompletny stos oprogramowania wspiera kontrolę ROS, planowanie MoveIt, wizualizację RViz oraz wizję opartą na OpenCV.

Wybierz Jetson Nano B01, Orin Nano SUPER lub Orin NX SUPER w zależności od obliczeń potrzebnych do Twojego pipeline'u AI.

Jasne porównanie Jetson pomaga dopasować CPU/GPU i pojemność pamięci do obciążeń ROS i wizji.

Wydajność różni się w zależności od kontrolera Jetson, podczas gdy zestaw funkcji JetCobot i przykłady kursów pozostają spójne.

Konfiguracja podobna do UR zapewnia szeroki zakres ruchu z czystszą konstrukcją do użytku w klasie i laboratorium.

Układ 7-DOF poprawia elastyczność w zakresie pozycjonowania, chwytania i planowania ścieżek w ciasnych przestrzeniach roboczych.

Zintegrowana kamera USB umożliwia wizualne procesy zbierania i sortowania bez skomplikowanych zewnętrznych ustawień kamer.

Wbudowane demonstracje obejmują rozpoznawanie kolorów, sortowanie bloków, układanie oparte na tagach oraz interakcję opartą na śledzeniu.

Użyj treningu modeli głębokiego uczenia i interakcji gestów MediaPipe, aby zbudować bardziej responsywne zadania zbierania i umieszczania.

Modele MoveIt i URDF wspierają symulację, planowanie trajektorii oraz sprawdzanie kolizji przed uruchomieniem na sprzęcie.

Kontroluj JetCobot za pomocą przeglądarkowego środowiska Jupyter lub kontrolera USB do szybkiego testowania i demonstracji.

Ikonika odwrotna umożliwia wprowadzanie współrzędnych dla powtarzalnego pozycjonowania i spójnej orientacji narzędzia końcowego.

Siedem stawów (J1–J7) zapewnia dodatkową elastyczność w planowaniu ruchu i skoordynowanym chwytaniu.

JetCobot oferuje maksymalny efektywny zasięg ramienia wynoszący 270 mm (bez chwytaka), z rotacją podstawy J1 wynoszącą ±153° i powtarzalnością ±0,5 mm.

JetCobot jest zbudowany wokół systemu operacyjnego ROS Robot Operating System i jest kompatybilny z ROS2 Humble oraz ROS1 Melodic.

Wsparcie symulacji MoveIt pozwala na testowanie i kontrolowanie ramienia robota JetCobot w wirtualnym środowisku przed uruchomieniem na sprzęcie.

Zestaw ramienia JetCobot łączy chwytak, kamerę USB HD, ekran OLED oraz podstawę z przyssawką dla stabilnych ustawień biurkowych.

Ramię JetCobot łączy kamerę USB HD (480p, 30 fps, kąt widzenia 110°) z kompaktowym elektrycznym chwytakiem do zadań związanych z pickingiem i umieszczaniem z wykorzystaniem wizji.

Program nauczania JetCobot obejmuje konfigurację i montaż, podstawy ROS/Ubuntu, mapowanie SLAM, wizję AI z MediaPipe oraz ćwiczenia z wizualnego śledzenia i chwytania.

Materiały szkoleniowe JetCobot zawierają zorganizowane foldery do pobrania oraz treści kursów, takie jak podstawy wizji AI i Mediapipe, z linkiem do nauki pod adresem yahboom.net/study/JetCobot.

Źródła nauki JetCobot obejmują kursy śledzenia wizji AI i chwytania, tutoriale MoveIt, podstawy ROS2 oraz otwarty kod źródłowy w Pythonie.

Wymiary chwytaka JetCobot podane są w milimetrach, aby pomóc w planowaniu miejsca montażu i ogólnego prześwitu ramienia.

JetCobot wspiera programowanie w Pythonie z opcjami ROS dla Jetson Nano B01 oraz Jetson Orin Nano/NX, a także kamerą o stałym ustawieniu ostrości 0.3MP (480P, 30fps, 110° kąt widzenia).

Zestaw JetCobot zawiera chwytak, kamerę USB, komponenty podwozia, zasilacz oraz okablowanie, z opcjonalnymi akcesoriami Jetson Nano/Orin wymienionymi na liście.