Silnik prądu stałego z przekładnią L-typ 520, enkoder 12V 1:40, 300RPM, Hall AB, do podwozia robota

Yahboom

$14.48 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja Oddzielny silnik Silnik + Uchwyt Silnik + Uchwyt + Sprzęgło Silnik + Uchwyt + Sprzęgło + Opona gumowa

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik redukcyjny DC z enkoderem L-type 520 to kompaktowy, wysokot momentowy silnik z przekładnią DC, zaprojektowany do samochodów robotycznych i innych instalacji o ograniczonej przestrzeni. Wykorzystuje przekładnię o stosunku redukcji 1:40 oraz wysokoprecyzyjny enkoder Hall AB-fazowy (enkoder Hall inkrementalny AB) do pomiaru prędkości i detekcji kierunku. Układ tego silnika w kształcie litery L jest odpowiedni dla szerokości podwozia samochodu robota mniejszej niż 15 cm i może być aranżowany dla ultra-wąskich projektów robotów, gdzie najmniejsza szerokość wynosi około 110 mm.

Kluczowe cechy

Silnik o redukcji 1:40
Wysokoprecyzyjny enkoder Hall z fazą AB do pomiaru prędkości
Enkoder Hall z inkrementalnym sygnałem AB; MCU może bezpośrednio odczytywać impulsy sygnałowe
Wszystko-metalowa skrzynka redukcyjna (wszystko-metalowe zębatki)
Lepszy projekt magnetycznej ochrony przed zakłóceniami; 11-przewodowy pierścień magnetyczny
Kompaktowa struktura silnika w kształcie litery L do ciasnych układów podwozia
Niski poziom hałasu i wibracji (zgodnie z opisem)

Specyfikacje

Model silnika	Silnik enkodera typu L 520
Typ silnika	Silnik z magnesem trwałym z szczotkami
Napięcie znamionowe silnika	12V
Redukcja zestawu zębatek	1:40
Prędkość przed zwolnieniem	12000 rpm
Prędkość po zwolnieniu	300 rpm ± 5%
Moment obrotowy znamionowy	4.4 kg·cm
Moment zablokowania	10 kg·cm
Moc znamionowa	6 W
Prąd znamionowy	0.5 A
Prąd zablokowania	4 A
Wał wyjściowy	Wał ekscentryczny typu D o średnicy 6 mm
Wał wyjściowy silnika	Wał typu D o średnicy 6 mm
Typ enkodera	Enkoder Hall'a AB inkrementalny
Napięcie zasilania enkodera	3.3 V
Liczba linii enkodera	11 ppr
Liczba linii pierścienia magnetycznego	11 linii
Typ interfejsu enkodera	PH2.0-6P
Typ enkodera (tabela parametrów)	Indukcja magnetyczna
Ochrona enkodera	Odkryty (enkoder magnetyczny jest bardziej stabilny i nie wymaga tylnej pokrywy)
Stosowany MCU	Prawie wszystkie MCU
Waga	161 g

Wymiary (jednostka: mm)

Całkowity rozmiar (podany): 66 × 38 × 64.4 mm
Szerokość widoku z przodu: 38
Wewnętrzna szerokość widoku z przodu: 26.50
Wysokość widoku z przodu: 64.40
Oznaczenie wewnętrznej wysokości widoku z przodu: 50
Promień narożnika: R16.50
Oznaczenie montażowe: 4-M3
Oznaczenia długości widoku z boku: 35.50, 12, 30.50

Opis wyjścia enkodera

Różnica fazowa między dwoma sygnałami wynosi 100°, a kierunek obrotu silnika można określić na podstawie kolejności tych dwóch sygnałów. Aktualny dystans przejazdu opony można obliczyć na podstawie liczby impulsów sygnałowych na jednostkę czasu oraz obwodu opony. Jeśli wykrywana jest tylko liczba impulsów fazy AB na jednostkę czasu, można również zmierzyć aktualną prędkość silnika.

Przykład pokazany: weźmy silnik o współczynniku redukcji 1:30 jako przykład. Silnik generuje 11 impulsów na pojedynczą fazę, gdy silnik obraca się o jeden pełny obrót. Przy współczynniku redukcji 1:30 maksymalne wyjście wału wyjściowego silnika wynosi (30 × 11 × 4) = 1320 zliczeń na obrót.

Zastosowania

Podwozie robota na kołach (w tym wąskie układy podwozia)
Samobalansujące samochody na kołach Mecanum, samochody nawigacyjne i pozycjonujące (jak opisano)
Projekty robotyki DIY i kontroli ruchu wymagające informacji zwrotnej o prędkości

Aby uzyskać pomoc w zakresie wyboru i integracji produktów (okablowanie, interfejs enkodera PH2.0-6P oraz odczyt impulsów MCU), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

L-type 520 Encoder DC Reduction Motor with 1:40 gearbox and AB-phase Hall encoder, L-shaped compact body

Kompaktowy silnik DC w kształcie litery L z redukcją 1:40 i enkoderem Hall'a w fazie AB do informacji zwrotnej o prędkości i kierunku.

L-type 520 encoder motor specifications table with dimension drawing, 6mm D-shaft, 12V rating and encoder interface

Kluczowe wymiary i specyfikacje elektryczne są podsumowane dla szybkiej integracji, w tym szczegóły dotyczące wału wyjściowego D o średnicy 6 mm i złącza enkodera.

Robot car chassis layout comparison for compact motors, four-wheel drive vs two-wheel drive with 148mm width marking

Forma w kształcie litery L pomaga utrzymać wąskie układy podwozia robota, pozostawiając miejsce na koła, uchwyty i okablowanie.

Parameter comparison table highlighting L-type 520 encoder motor: 12V, 1:40 reduction, 300 rpm and torque values

Podobieństwa parametrów obok siebie ułatwiają porównanie współczynnika redukcji, prędkości i momentu obrotowego w porównaniu do powszechnych alternatyw.

310 encoder motor parameter table for comparison, showing 7.4V rating, 1:20 gearbox and AB incremental Hall encoder

Porównanie odniesienia z silnikiem enkodera 310 przy wyborze rozmiaru silnika i współczynnika redukcji dla Twojej konstrukcji.

TT encoder motor parameter table for comparison, showing 6V rating, 1:45 gearbox and AB incremental Hall encoder

Szybka opcja porównania dla silników enkodera TT przy ocenie prędkości, momentu obrotowego i prądu dla małych platform robotycznych.

TT DC reduction motor parameter table for comparison, showing 6V rating, 1:48 gearbox and no encoder

Dla projektów, które nie wymagają sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej, silniki zębate TT bez enkodera można porównać tutaj pod względem mocy i prędkości.

Size comparison of four motors with dimensions: L-type 520 encoder motor, 310 encoder motor, TT encoder, TT DC reduction

Przegląd rozmiarów w tej samej skali pomaga potwierdzić dopasowanie do popularnych stylów silników przed sfinalizowaniem układu podwozia.

Ultra-narrow robot chassis layout with staggered dual L-shaped motors and 110mm minimum width annotation

Przesunięte mocowanie wspiera ultra-wąskie projekty robotów, z szerokością podwozia, którą można zaaranżować do około 110 mm.

Close view of L-type gear motor emphasizing high-torque design and 11-line AB incremental Hall encoder board

Zintegrowany enkoder Hall zapewnia czyste sygnały AB do pomiaru prędkości i detekcji kierunku w pętlach kontrolnych.

Explainer graphic: Hall encoder speed motor concept with AB two-phase pulse output for rotation direction and speed sensing

Wyjście inkrementalne AB-fazy umożliwia powszechnym MCU odczyt liczby impulsów do oszacowania prędkości i określenia kierunku obrotu.

Encoder output description with oscilloscope waveforms for forward and reverse and table listing 11 ppr, 3.3V supply

Przykłady fal w przód/w tył ilustrują, jak zmienia się kolejność faz w zależności od kierunku, wspierając niezawodną odometrię i kontrolę prędkości.

Robot wheel and tire parameters: 65mm high-friction rubber tire and hub drawing with recommended 58–85mm diameter range

Wskazówki dotyczące rozmiaru kół pomagają dopasować średnicę opony do geometrii podwozia i oczekiwanej prześwitu.

Banner promoting additional rubber tire options with multiple wheel styles and a call-to-action button

Banner for optional Mecanum wheels showing multiple rollers and recommended diameter options 65mm/80mm

Motor bracket parameters with dimension drawings, mounting hole callouts and included screw set pictured

Wymiary uchwytu montażowego i rozstaw otworów są podane, aby uprościć projektowanie i wyrównanie podwozia.

Motor application case showing robot car chassis assembly using L-type encoder motors, with width under 15cm noted

Przykład budowy demonstruje, jak silnik pasuje do kompaktowych platform samochodów robotów zaprojektowanych na szerokość poniżej 15 cm.

Related driver module board recommendation: 4-channel encoder motor driver module AT8236 shown on PCB

Dual-channel motor driver module board (AT8236) with screw terminals and control headers

Moduł sterownika silnika AT8236 z podwójnym kanałem zapewnia oznaczone terminale i złącza dla prostego okablowania i kontroli dwóch silników DC.

ROS robot control board PCB with multiple connectors, USB ports, and heatsink components on a blue background

Płytka kontrolna robota ROS zapewnia kompaktową płytkę PCB z dostępnymi portami USB i złączami do podłączania urządzeń peryferyjnych.

Robot car motor control wiring diagram with encoder motor pinout and 6-wire connection labels (12V, 5V/3.3V).

Przewodnik po okablowaniu oznacza zasilanie silnika, 3.3V, masę oraz sygnały sprzężenia zwrotnego faz A/B do podłączenia silnika DC z enkoderem do kontrolera.

Remote control app interface for L-type 520 encoder DC reduction motor, with control, sensor, and mode menus

Aplikacja zdalnego sterowania zapewnia główny panel sterowania oraz ekrany wyświetlania czujników i wyboru trybu do konfiguracji i obsługi.

Screenshot of tutorial folders for ROS robot control board, STM32 smart car, and 4-channel encoder motor driver module

Foldery z samouczkami zawierają przewodniki po płytkach kontrolnych robota ROS, podstawy inteligentnego samochodu STM32 oraz dokumentację modułu sterownika silnika z 4 kanałami.

MSPM0G3507 microcontroller board with USB port, plus motor drive routine resources for AT8236 and TB6612.

Rutyny kontrolne oparte na MSPM0G3507 są dostarczane dla modułów napędu silnika AT8236 i TB6612, w tym opcje 2‑kanałowe i 4‑kanałowe.

Shipping list for L-type 520 encoder DC reduction motor kit with 20cm PH2.0 6-pin cables, socket, and bracket option

Silnik redukcyjny enkodera typu L dostarczany jest z gniazdem PH2.0 6-pinowym i kablami o długości 20 cm, z opcjonalnym uchwytem do mocowania silnika.

L-type 520 encoder DC reduction motor kit with mounting bracket, hex coupling, cables, socket, and optional rubber tire

Zestaw silnika redukcyjnego DC typu L-520 zawiera uchwyt mocujący silnik, sprzęgło sześciokątne 6 mm, kable PH2.0-6pin oraz gniazdo, z opcjonalną oponą gumową o wysokim tarciu o średnicy 65 mm.