Yahboom MicroROS Samobalansujący Robot Samochód 4KG Udźwig (Standard/AI Wizja) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM
Yahboom MicroROS Samobalansujący Robot Samochód 4KG Udźwig (Standard/AI Wizja) ROS2 Humble TOF LiDAR SLAM
Yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Yahboom MicroROS Samobalansujący Robot Samochodowy to platforma robota samochodowego z dwoma kołami, zaprojektowana do nauki i rozwoju w ROS2 (Humble). Integruje podwójne procesory STM32 + ESP32, metalową ramę, silniki DC z redukcją 520 enkoderów, czujnik postury IMU 6-osiowy, moduł ultradźwiękowy, laserowy LiDAR TOF oraz wyświetlacz OLED. Dzięki komunikacji bezprzewodowej MicroROS, dane z czujników (takie jak LiDAR, licznik kilometrów, czujnik 6-osiowy oraz opcjonalna kamera) mogą być przesyłane do systemu wirtualnej maszyny PC, aby zrealizować złożone zadania obliczeniowe i generować decyzje dotyczące mapowania i nawigacji.
Kluczowe cechy
- Bezprzewodowa komunikacja MicroROS + wirtualna maszyna sterująca do przesyłania danych z czujników w czasie rzeczywistym i obliczeń na wirtualnej maszynie PC
- Wsparcie ROS2 Humble , z symulacją RViz do wizualizacji statusu systemu i procesów SLAM
- Wsparcie dla mapowania SLAM & nawigacji (algorytmy gmapping i cartographer)
- Funkcje LiDAR: podążanie za ścianą, straż (oblicza najbliższy cel), podążanie (śledzi najbliższy cel), patrol (skanuje trasę i zatrzymuje się w przypadku napotkania przeszkód), unikanie przeszkód
- Ultradźwiękowe unikanie/przestrzeganie przeszkód tryby (przełączalne)
- Wyświetlacz danych OLED (obsługuje wyświetlanie bieżącego trybu i napięcia robota samochodowego)
- 4KG obciążenie równoważenia zdolność; 3-warstwowa konstrukcja z górną platformą do przenoszenia przedmiotów/rozszerzenia DIY
- Wspinaczka: obsługuje nachylenia około 30°
- Synchronizacja nawigacji/kontroli wielu maszyn (nawigacja wielu robotów na tej samej mapie; kontrola wielu maszyn i kontrola za pomocą klawiatury)
- Kontrola aplikacji: aplikacja do nawigacji mapowej (iOS/Android) oraz aplikacja zdalnego sterowania Bluetooth (tylko Android)
Aby uzyskać pomoc w wyborze produktu, wsparcie w konfiguracji i serwis posprzedażowy, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Wersja standardowa vs Wersja AI Vision
- Wersja standardowa: Funkcje interakcji wizualnej AI nie są obsługiwane.
- Wersja AI Vision: dodatkowo zawiera moduł kamery ROS-WiFi i obsługuje rozpoznawanie/interakcję wizualną AI. Wersja AI Vision obsługuje wyświetlanie wideo w aplikacji nawigacyjnej mapowania.
Funkcje wizji AI (tylko wersja AI Vision)
- Kontrola ruchu kodu QR (rozpoznawanie treści kodu QR i wykonywanie instrukcji do przodu/tyłu)
- Śledzenie dłoni
- Kontrola gestów ruchu samochodu
- Śledzenie twarzy
- Śledzenie postawy człowieka
- Przetwarzanie obrazu OpenCV
- Uczenie maszynowe MediaPipe
Specyfikacje
| Model | Samobalansujący robot samochodowy MicroROS (wersja standardowa / wersja AI Vision) |
| Główny procesor | Podwójne procesory STM32 + ESP32 |
| Procesor (szczegóły) | STM32F103RCT6; ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 |
| Komputer hosta / kontrola ROS master | Wirtualna maszyna PC |
| Tryb bezprzewodowy | Tryb WiFi-UDP (łączy się z proxy WiFi-UDP wirtualnej maszyny/komputera); Tryb profesjonalny (STA) odpowiedni do kontroli wielu robotów; urządzenia powinny znajdować się w tej samej sieci |
| LiDAR | LiDAR TOF jako standard; LiDAR laserowy TOF (SLAM) |
| Czujniki standardowe | OLED; Ultrasonic; LiDAR laserowy TOF (SLAM) |
| IMU | Czujnik postawy IMU 6-osiowy |
| Silnik | Silnik DC z redukcją 520 z enkoderem |
| Enkoder | Enkoder prędkości fazy AB |
| Algorytm sterowania | PID / LQR (obsługuje kontrolę PID i LQR) |
| Bateria | Akumulator 2200mAh |
| Obciążenie | Równowaga obciążenia 4KG |
| Wspinaczka | Nachylenie około 30° |
| Zdalne sterowanie | Aplikacja zdalnego sterowania BT; aplikacja nawigacji mapowej; kontrola za pomocą klawiatury; kontrola za pomocą uchwytu (opcjonalnie) |
| Aplikacje mobilne | Aplikacja nawigacji mapowej wspiera iOS/Android; aplikacja zdalnego sterowania Bluetooth wspiera tylko Android |
| Kamera (wersja wizualna) | Moduł kamery ROS-WiFi |
| RViz | Wsparcie symulacji RViz |
| Wyświetlacz pokładowy | Wyświetlacz danych OLED (tryb i napięcie) |
| Ochrona / ostrzeżenie | Z ochronną skrzynką na baterie; funkcja ostrzegania o niskim napięciu |
| Uwaga dotycząca systemu / platformy | Nie wspiera systemu mac |
| Regulacja parametrów aplikacji BT | Nie wspierane |
Aplikacje
- Uczenie się ROS2 Humble i nauczanie w klasie
- Eksperymenty z mapowaniem SLAM i nawigacją (gmapping/cartographer)
- Pokazy koordynacji wielu robotów (synchronizowana nawigacja/kontrola wielu maszyn)
- Projekty interakcji wizji AI (Wersja wizji AI z modułem kamery ROS-WiFi)
Samouczek
Link do samouczka: http://www.yahboom.net/study/SBR-microROS
Szczegóły
MicroROS przesyła dane komunikacyjne bezprzewodowo LiDAR/IMU/odometria do komputera ROS2 Humble (maszyna wirtualna) w celu mapowania i nawigacji.
Wybierz standardowy zestaw do podstawowego uczenia się MicroROS + SLAM lub wersję AI Vision, aby dodać kamerę ROS-WiFi i funkcje interakcji wizualnej.
Mostek Wi‑Fi UDP łączy robota z maszyną wirtualną ROS2, co pomaga utrzymać niską wagę obliczeń na pokładzie.
Wbudowane zachowania LiDAR obejmują podążanie za ścianą, tryby strażnika/podążania, skanowanie patrolowe i unikanie przeszkód w demonstracjach wewnętrznych.
Przepływy pracy ROS2 SLAM wspierają gmapping i cartographer, a także planowanie ścieżek z unikaniem przeszkód i nawigacją opartą na mapowaniu aplikacji.
Zestaw AI Vision dodaje interakcje oparte na kamerze, takie jak polecenia kodów QR, gesty, podążanie za dłonią i śledzenie postawy.
Uruchamiaj wiele robotów na tej samej mapie i koordynuj ruch za pomocą kontroli klawiatury lub opcjonalnych uchwytów do gamepada.
Trójwarstwowa metalowa struktura wspiera ładunki do 4 kg, z trybami ultradźwiękowymi i wyświetlaczem OLED do odczytu statusu i napięcia.
STM32 obsługuje kontrolę silników w czasie rzeczywistym, podczas gdy ESP32 zarządza bezprzewodową komunikacją MicroROS z masterem ROS2.
Użyj aplikacji do mapowania/nawigacji do pracy z SLAM, lub przełącz się na zdalne sterowanie Bluetooth do szybkich testów jazdy.
Materiały edukacyjne koncentrują się na kontroli prędkości/pozycji PID, z przykładowym kodem i dostrajaniem opartym na aplikacji dla szybszego uruchomienia.
Yahboom zawiera link do nauki oraz zorganizowane foldery dokumentów i filmów instruktażowych z angielskimi napisami, aby pomóc Ci w rozpoczęciu.
Robot samobalansujący MicroROS wykorzystuje warstwową ramę z lidar TOF, czujnikami ultradźwiękowymi, ekranem OLED oraz oddzielnymi płytkami kontrolnymi/komunikacyjnymi, z opcjonalnym modułem kamery WiFi ROS.
Moduł lidar TOF zapewnia skanowanie 360° z zasięgiem do 12 m i 5 cm strefą martwą do zadań nawigacyjnych i mapowania.
Robot samoobalansujący MicroROS obsługuje opcjonalny moduł kamery ROS‑WiFi z zasilaniem 5V i połączeniem przez port szeregowy do przechwytywania obrazów i strumieniowania wideo.
Podwozie robota samoobalansującego Yahboom MicroROS wykorzystuje silnik z przekładnią 12V (1:30) z inkrementalnym enkoderem Hall'a w fazie AB (3.3–5V) do kontroli sprzężenia zwrotnego.
Robot samoobalansujący Yahboom MicroROS używa płytki kontrolnej ESP32 z wyraźnie oznaczonymi złączami dla silników i modułów dodatkowych, takich jak OLED, microSD, kamera i czujniki ultradźwiękowe.
Płytka komunikacyjna Yahboom ESP32 zawiera oznaczone złącza dla anteny, OLED, UART/serial oraz LiDAR, a także przyciski BOOT i RESET do konfiguracji.
Robot samobalansujący microROS firmy Yahboom zawiera szczegółowy układ wymiarów (194 mm szerokości, 197 mm wysokości), aby pomóc w planowaniu montażu i dopasowania do przestrzeni roboczej.
Zestaw robota samobalansującego MicroROS zawiera nadwozie samochodu, laserowy lidar Mini Plus, płytki ESP32 i STM32, ekran OLED, akumulator 12,6V oraz podstawowe akcesoria do okablowania.
Related Collections
