Yahboom Mini Zestaw Podwozia Robota na Kołach 4WD, Stop Aluminium 19,5 x 14,2 x 4,5 cm, Silniki z Enkoderem 310

Przegląd

Mini Robot Samochód Yahboom zestaw podwozia robota wykorzystuje kompaktowe podwozie z aluminium, jednowarstwowe, zaprojektowane do wyścigów samochodów robotów z ograniczeniami rozmiaru pola. Szerokość podwozia wynosi 14,2 cm (mniej niż 15 cm), a całkowity rozmiar to mniej niż 25 cm długości, co czyni go odpowiednim dla małych platform mobilnych DIY. Zarezerwowano wiele otworów montażowych, aby wspierać płytki rozszerzeń, czujniki, zespoły kamer PTZ oraz urządzenia komunikacyjne.

Kluczowe cechy

• Cała rama z aluminium; wykonanie: srebrne, piaskowane tlenkiem
• Zarezerwowane otwory instalacyjne, aby spełnić spersonalizowane potrzeby rozszerzenia
• Struktura podwozia z napędem na cztery koła; uwagi dotyczące platformy: napęd na dwa koła/napęd na cztery koła opcjonalnie
• Wykorzystuje silniki redukcyjne z enkoderem 310; typ enkodera: 13-przewodowy enkoder Hall z fazą AB (3.3–5V)
• 48 mm opony gumowe; wałek silnika 310 wykorzystuje projekt „wałka kwiatowego”, aby zwiększyć tarcie i zmniejszyć ryzyko odłączenia opony
• Pliki modeli 3D podwozia są dostarczane (zgodnie z informacjami od dostawcy)

Specyfikacje

<14,2 cm (szerokość mniejsza niż 15 cm)

Materiał	Stop aluminium
Rozmiar podwozia	19,5 x 14,2 x 4,5 cm
Ogólny limit rozmiaru (uwaga dotycząca platformy)	Długość < 25 cm; Szerokość < 15 cm; Wysokość < 15 cm
Szerokość podwozia
Waga	472,2 g (jedna warstwa)
Ładunek	4,5 kg
Prędkość przy lekkim ładunku	1,3 m/s
Model silnika	Silnik redukcyjny 310 z enkoderem
Napięcie znamionowe silnika	7.4 V
Moc znamionowa silnika	4.8 W
Prędkość silnika	450 ± 10 rpm
Enkoder	13-przewodowy enkoder Hall'a fazy AB, 3.3–5V
Napięcie zasilania (enkoder)	3.3–5V
Rozmiar opony	Opony gumowe 48 mm

Co jest w zestawie

• Podwozie z aluminium (jednowarstwowe)
• Silniki 310 x 4
• Opony gumowe x 4

Zastosowania

• Wyścigi kompaktowych robotów samochodowych i projekty treningowe z ograniczeniami szerokości podwozia
• Mobilna platforma robota DIY do dodawania czujników, kamery PTZ i urządzeń komunikacyjnych z wykorzystaniem zarezerwowanych otworów montażowych

Opcjonalna kontrola & Rozszerzenie (nie w zestawie)

Różne opcjonalne konfiguracje zestawów są odniesione do tej platformy podwozia: Oddzielne podwozie; Podwozie + Płytka sterownika silnika (płytka napędu silnika z enkoderem 4-kanałowym x 1); Podwozie + Płytka MSPM0 + Płytka sterownika silnika + Płytka rozszerzeń (płytka napędu silnika z enkoderem 4-kanałowym x 1, płytka rozwojowa MSPM0 x 1, płytka rozszerzeń robota MSPM0 x 1).Aby uzyskać pomoc w wyborze, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

MSPM0 master control (MSPM0G3507) – specyfikacje odniesienia

Rdzeń	Cortex M0
Liczba pinów	48
Zasoby interfejsu	2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/O, 1 x DAC
Timer	7
Analogowo-cyfrowy	2 x ADC (12-bit/17-kanałowy)
SRAM	32K
Wewnętrzna pamięć FLASH	128k
Zewnętrzna pamięć FLASH	4M
Opakowanie pinów	LQFP48
Narzędzie kompilatora	KEIL MDK, CCS, itd.
Zakres napięcia (ADC)	Napięcie zewnętrzne: 1.62V - 3.6V; Napięcie rdzenia: 2.5V
Pin BOOT0	Brak pinu BOOT0
Główna częstotliwość zegara	80MHZ
Zużycie energii	Tryb uśpienia: 2.76mA; Tryb czuwania: 1.5uA; Zużycie energii podczas pracy: 8mA/80M
Pobieranie programu	Pobieranie jednym przyciskiem przez SWD lub port szeregowy
LED	Czerwony wskaźnik zasilania, niestandardowe diody LED x 2
Przycisk	Przycisk resetowania, niestandardowy przycisk
Interfejs	Interfejs debugowania SWD, interfejs Type-C, interfejs wyświetlacza LCD
Wymiary	18.89 x 51.12 mm
Waga	7 g

Płytka rozszerzeń robota MSPM0 – interfejsy odniesienia & cechy

• Interfejsy: interfejs napędu silnika enkodera 4-kanałowego; interfejs portu szeregowego; interfejs modułu wizji K210; interfejs IIC; interfejs modułu śledzenia 8-kanałowego; interfejs serwomechanizmu; przycisk dostosowany; przełącznik; interfejs zasilania 5–12V; interfejs wyjścia zasilania; buzzer; interfejs modułu elektromagnetycznego; interfejs modułu śledzenia 4-kanałowego; interfejs modułu śledzenia 3-kanałowego; interfejs modułu CCD; złącze pinowe GPIO 40Pin
• Cechy: zaprojektowane dla płytki rozwojowej MSPM0G3507; obsługuje zasilanie o szerokim zakresie napięcia 5–12V i wyjście zasilania; wbudowane złącze GPIO 40-pinowe; obwód ochrony przed odwrotnym podłączeniem zasilania; wbudowany buzzer i cztery przyciski dostosowane; zarezerwowane rozszerzenie IIC i szeregowe (obsługuje podłączenie BT 5.0 i wyświetlacz OLED); zarezerwowane interfejsy śledzenia 3-kanałowe/4-kanałowe/8-kanałowe; zarezerwowane interfejsy linii patrolowej CCD i linii patrolowej elektromagnetycznej; zarezerwowany interfejs komunikacyjny modułu napędu silnika enkodera 4-kanałowego; zarezerwowany interfejs rozszerzenia modułu wizualnego K210; zarezerwowany interfejs serwo tPWM 2-kanałowy; wbudowane interfejsy połączeń anty-rewersyjnych PH2.0-4P i XH2.54-5P/6P; obsługuje połączenia kabli PH2.0, XH2.54 i DuPont

Moduł sterownika silnika enkodera 4-kanałowego – opis pinów złącz &

• Złącza: PH2.0-6PIN (interfejsy silnika enkodera 1–4); XH2.54-2PIN (interfejsy silnika DC 1–4); interfejs komunikacji szeregowej PH2.0; interfejs komunikacji IIC PH2.0 interfejs; interfejs komunikacji szeregowej Type-C; interfejs zasilania 5V–12V; gniazda linii DuPont (interfejsy silnika enkodera 1–4)
• Pin interfejsu silnika enkodera: M1+ (zasilanie silnika +), M1- (zasilanie silnika -), GND (ujemny biegun zasilania Hall), 3V3 (dodatni biegun zasilania Hall), HA (sygnał Hall silnika A), HB (sygnał Hall silnika B)
• Pin interfejsu silnika DC: M+ (zasilanie silnika +), M- (zasilanie silnika -)
• Pin USART: 5V (dodatni biegun portu szeregowego), GND (ujemny biegun portu szeregowego), TX2 (linia nadawcza), RX2 (linia odbiorcza)
• Pin IIC: 5V (zasilanie IIC), GND (ujemny biegun IIC), SCL (linia zegarowa), SDA (linia danych dwukierunkowych)
• Wejście zasilania 5V–12V: - (ujemny biegun zasilania), + (dodatni biegun zasilania)

Zarezerwowane przykłady montażu (uwagi dotyczące platformy)

• Moduły śledzenia podczerwieni: moduł śledzenia 4-kanałowy i 8-kanałowy wspierają
• Moduł czujnika MPU6050 6-osiowy wsparcie montażowe
• Wsparcie montażowe 2DOF elektrycznego PTZ
• Przykłady umiejscowienia płytki obejmują płytkę Jetson; uwagi dotyczące kompatybilności odnoszą się do Raspberry Pi, RDK X5, płytki kontrolnej robota STM32, płytki kontrolnej robota ESP32 oraz płytki deweloperskiej STM32F103RCT6
• Przykłady modułów wizualnych: moduł rozpoznawania wizualnego K210 (z 2.0-calowy ekran dotykowy (tył) pokazany) oraz moduł rozpoznawania wizualnego K230 (z 2,4-calowym ekranem dotykowym (tył) pokazanym)

Szczegóły