Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 11

Yahboom MSPM0 Inteligentny Samochód Robotyczny Zestaw Podwozia z Aluminium (2WD/4WD) z Silnikami z Enkoderem 520

Yahboom MSPM0 Inteligentny Samochód Robotyczny Zestaw Podwozia z Aluminium (2WD/4WD) z Silnikami z Enkoderem 520

Yahboom

Cena regularna $87.80 USD
Cena regularna Cena promocyjna $87.80 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Bateria
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Zestaw podwozia chassis kit Yahboom MSPM0 Smart Robot Car z aluminium to mobilna platforma rozwojowa zaprojektowana do zawodów w projektowaniu elektronicznym, szkoleń edukacyjnych i projektów dla twórców. Wykorzystuje całkowicie aluminiową, dwuwarstwową strukturę podwozia i obsługuje konfiguracje napędu na dwa koła (2WD) lub napędu na cztery koła (4WD) z silnikami redukcyjnymi z wysokoprecyzyjnymi enkoderami Hall. Zestaw jest kompatybilny z główną płytą kontrolną MSPM0 i wspiera szybkie integrowanie silników, sterowników oraz powszechnych czujników robotów.

Kluczowe cechy

  • Wszystkie aluminiowe ramy; proces utleniania i piaskowania
  • Opcje podwozia 2WD / 4WD (długość i szerokość są takie same; różne wersje różnią się głównie wysokością)
  • Wiele zarezerwowanych otworów montażowych dla elastycznej rozbudowy i montażu akcesoriów
  • Opony o wysokim współczynniku tarcia 65 mm; projekt sprzęgła typu D, aby zredukować ryzyko poluzowania opon
  • Obsługuje silniki redukcyjne z wysokoprecyzyjnym enkoderem Hall (silnik enkodera L-type 520)
  • Kompatybilny z płytą główną MSPM0 i płytą rozszerzeń robota MSPM0
  • Wsparcie dla modułów wizji (K210 / K230), modułów śledzenia linii (3/4/8-kanałowe), modułów MPU6050 lub 10-osiowych modułów IMU oraz montażu elektrycznego PTZ 2DOF

Specyfikacje

Podwozie

Typ podwozia Podwozie 2WD (silnik enkodera L-type 520) / podwozie 4WD (silnik enkodera L-type 520)
Materiał / proces Materiał ze stopu aluminium, proces piaskowania utleniającego
Koło Opona o wysokim współczynniku tarcia 65 mm
Wymiary 228 mm x 148 mm x 102.15 mm
wysokość 2WD 88.5 mm
wysokość 4WD 102.15 mm
wymiary zewnętrzne długość < 25 cm, szerokość < 15 cm, wysokość < 15 cm
Prędkość bez obciążenia 1.2 m/s<
Maksymalne obciążenie (2WD) 8 kg
Maksymalne obciążenie (4WD) 10 kg
Maksymalne obciążenie (obrót) 2WD: 8 kg; 4WD: 4 kg
Maksymalne obciążenie (prosto) > 10 kg
Obciążenie 1 kg kąt wspinaczki 2WD: 25 stopni; 4WD: 30 stopni
Waga 676.6 g do 1662.9 g (zmienia się w zależności od wybranej wersji)
Rekomendowane zasilanie akumulatorowe Akumulator litowy 12 V
Enkoder Enkoder fazy Hall AB 11-liniowy

Silnik enkodera L-type 520

Napięcie znamionowe silnika 12 V
Prąd znamionowy 0.5 A
Prąd blokady 4 A
Stosunek redukcji zestawu przekładni 1:40
Wał wyjściowy Średnica 6 mm wał ekscentryczny typu D
Moment blokady 10 kg*cm
Moment znamionowy 4.4 kg*cm
Prędkość przed spowolnieniem 12000 rpm
Prędkość po spowolnieniu 300 rpm ± 5%
Typ enkodera Enkoder Hall'a z fazą AB
Napięcie zasilania enkodera 3.3 V do 5 V
Liczba linii pierścienia magnetycznego 11 linii
Typ interfejsu PH2.0-6P
Moc znamionowa 6 W
Waga silnika pojedynczego 159.2 g

MSPM0 Płyta Główna (MSPM0G3507)

Rdzeń Cortex M0
Liczba pinów 48
Zasoby interfejsu 2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/OD, 1 x DAC
Timer 7
Analog do cyfrowego 2 x ADC (12-bit/17-kanałowy)
SRAM 32K
Wewnętrzna FLASH 128k
Zewnętrzna FLASH 4M
Opakowanie pinów LQFP48
Narzędzie kompilatora KEIL MDK, CCS, itd.
Zakres napięcia (ADC) Napięcie zewnętrzne: 1.62 V do 3.6 V; Napięcie rdzenia: 2.5 V
Pin BOOT0 Brak pinu BOOT0
Główna częstotliwość zegara 80 MHz
Zużycie energii Tryb uśpienia: 2.76 mA; Tryb czuwania: 1.5 uA; Zużycie energii podczas pracy: 8 mA/80 M
Pobieranie programu Pobieranie jednym przyciskiem przez SWD lub port szeregowy
LED Czerwony wskaźnik zasilania, niestandardowe diody LED*2
Przycisk Przycisk reset, niestandardowy przycisk
Interfejs Interfejs debugowania SWD, interfejs Type-C, interfejs wyświetlacza LCD
Wymiary 18.89 x 51.12 mm
Waga 7 g

Płytka rozszerzeń MSPM0 (Interfejsy)

Napęd silnika Interfejs napędu silnika z enkoderem 4-kanałowym
Szeregowy Interfejs portu szeregowego (2 lokalizacje)
IIC Interfejs IIC (2 lokalizacje)
Moduł wizji Interfejs modułu wizji K210
Moduły śledzenia Interfejs modułu śledzenia 8-kanałowego; interfejs modułu śledzenia 4-kanałowego; interfejs modułu śledzenia 3-kanałowego
Serwo Interfejs serwo; zarezerwowany interfejs serwo tPWM 2-kanałowy
CCD Interfejs modułu CCD
Elektromagnetyczny Interfejs modułu elektromagnetycznego
Header GPIO40Pin GPIO pin header
Zasilanie Interfejs zasilania 5-12 V; interfejs wyjścia zasilania
Inne Przełącznik; buzzer; przycisk na zamówienie

Moduł sterownika silnika z enkoderem 4-kanałowym

Interfejsy silnika PH2.0-6PIN interfejsy silników enkoderowych; interfejsy silników DC XH2.54-2PIN; gniazda linii Dupont dla interfejsów silników enkoderowych
Komunikacja Interfejs komunikacji szeregowej PH2.0; interfejs komunikacji IIC PH2.0; interfejs komunikacji szeregowej Type-C
Wejście zasilania Interfejs wejścia zasilania 5 V do 12 V

Opcjonalne baterie (z odpowiednią ładowarką)

Pakiet baterii Pakiet baterii litowej 12 V Pakiet baterii litowej 7.4 V
Nominalna pojemność 4400 mAh 2000 mAh
Nominalny prąd 1.3C (6A) 7.5C (15A)
Ogniwo 18650 18650
Rozmiar baterii 70 x 37 x 55 mm 67 x 37 x 22 mm
Waga Około 300 g Około 115 g
Długość kabla rozładowania 30 cm 15 cm
Długość kabla ładowania 15 cm 10 cm
Napięcie nominalne 11.1 V 7.4 V
Maksymalne napięcie 12.6 V 8.5 V
Metoda połączenia Trzy szeregowo i dwa równolegle Dwa szeregowo i jeden równolegle
Odcięcie rozładowania 8.1 V 5.8 V
Nominalny prąd ładowania 0.2C 0.2C
Maksymalne natężenie ładowania 1C 1C
Ochrona Ochrona przed przeładowaniem, nadmiernym prądem, nadmiernym rozładowaniem, zwarciem Ochrona przed przeładowaniem, nadmiernym prądem, nadmiernym rozładowaniem, zwarciem

Co jest w zestawie

  • Podwozie samochodu na kółkach z aluminium (struktura 2-warstwowa)
  • Silnik enkoderowy L-type 520 i opony 65 mm (w zależności od wersji 2WD / 4WD)
  • Główna płyta kontrolna MSPM0 (MSPM0G3507)
  • Płyta rozszerzeń robota MSPM0
  • Moduł/płyta sterownika silnika 4-kanałowego
  • Elementy montażowe (śruba okrągła M3*6 mm; kolumna miedziana M3*20+6 mm; kolumna miedziana M3*40+6 mm)
  • Bateria i ładowarka (opcjonalnie)

W celu uzyskania pomocy w zakresie wyboru i integracji (2WD/4WD oraz opcjonalna bateria/ładowarka), skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

Aplikacje

  • Konkursy projektowania elektronicznego
  • Szkolenie z robotyki edukacyjnej i szybkie prototypowanie
  • Projekty dla twórców: śledzenie linii (3/4/8-kanałowe), pomiar postawy oparty na IMU (MPU6050 / 10-osiowy IMU) oraz moduły wizji do rozbudowy (K210 / K230)
  • Wsparcie montażowe akcesoriów dla przedmiotów takich jak 2DOF elektryczny PTZ, serwo/PTZ 9G, moduły lidar (lidar Tmini-Plus, lidar X3 Pro) oraz ekran 3,5 cala (wsparcie dla otworów montażowych)

Podręczniki

Oficjalny samouczek: http://www.yahboom.net/study/wheeled_chassis

Szczegóły