Przegląd
Zestaw podwozia chassis kit Yahboom MSPM0 Smart Robot Car z aluminium to mobilna platforma rozwojowa zaprojektowana do zawodów w projektowaniu elektronicznym, szkoleń edukacyjnych i projektów dla twórców. Wykorzystuje całkowicie aluminiową, dwuwarstwową strukturę podwozia i obsługuje konfiguracje napędu na dwa koła (2WD) lub napędu na cztery koła (4WD) z silnikami redukcyjnymi z wysokoprecyzyjnymi enkoderami Hall. Zestaw jest kompatybilny z główną płytą kontrolną MSPM0 i wspiera szybkie integrowanie silników, sterowników oraz powszechnych czujników robotów.
Kluczowe cechy
- Wszystkie aluminiowe ramy; proces utleniania i piaskowania
- Opcje podwozia 2WD / 4WD (długość i szerokość są takie same; różne wersje różnią się głównie wysokością)
- Wiele zarezerwowanych otworów montażowych dla elastycznej rozbudowy i montażu akcesoriów
- Opony o wysokim współczynniku tarcia 65 mm; projekt sprzęgła typu D, aby zredukować ryzyko poluzowania opon
- Obsługuje silniki redukcyjne z wysokoprecyzyjnym enkoderem Hall (silnik enkodera L-type 520)
- Kompatybilny z płytą główną MSPM0 i płytą rozszerzeń robota MSPM0
- Wsparcie dla modułów wizji (K210 / K230), modułów śledzenia linii (3/4/8-kanałowe), modułów MPU6050 lub 10-osiowych modułów IMU oraz montażu elektrycznego PTZ 2DOF
Specyfikacje
Podwozie
| Typ podwozia | Podwozie 2WD (silnik enkodera L-type 520) / podwozie 4WD (silnik enkodera L-type 520) |
| Materiał / proces | Materiał ze stopu aluminium, proces piaskowania utleniającego |
| Koło | Opona o wysokim współczynniku tarcia 65 mm |
| Wymiary | 228 mm x 148 mm x 102.15 mm |
| wysokość 2WD | 88.5 mm |
| wysokość 4WD | 102.15 mm |
| wymiary zewnętrzne | długość < 25 cm, szerokość < 15 cm, wysokość < 15 cm |
| Prędkość bez obciążenia | 1.2 m/s< |
| Maksymalne obciążenie (2WD) | 8 kg |
| Maksymalne obciążenie (4WD) | 10 kg |
| Maksymalne obciążenie (obrót) | 2WD: 8 kg; 4WD: 4 kg |
| Maksymalne obciążenie (prosto) | > 10 kg |
| Obciążenie 1 kg kąt wspinaczki | 2WD: 25 stopni; 4WD: 30 stopni |
| Waga | 676.6 g do 1662.9 g (zmienia się w zależności od wybranej wersji) |
| Rekomendowane zasilanie akumulatorowe | Akumulator litowy 12 V |
| Enkoder | Enkoder fazy Hall AB 11-liniowy |
Silnik enkodera L-type 520
| Napięcie znamionowe silnika | 12 V |
| Prąd znamionowy | 0.5 A |
| Prąd blokady | 4 A |
| Stosunek redukcji zestawu przekładni | 1:40 |
| Wał wyjściowy | Średnica 6 mm wał ekscentryczny typu D |
| Moment blokady | 10 kg*cm |
| Moment znamionowy | 4.4 kg*cm |
| Prędkość przed spowolnieniem | 12000 rpm |
| Prędkość po spowolnieniu | 300 rpm ± 5% |
| Typ enkodera | Enkoder Hall'a z fazą AB |
| Napięcie zasilania enkodera | 3.3 V do 5 V |
| Liczba linii pierścienia magnetycznego | 11 linii |
| Typ interfejsu | PH2.0-6P |
| Moc znamionowa | 6 W |
| Waga silnika pojedynczego | 159.2 g |
MSPM0 Płyta Główna (MSPM0G3507)
| Rdzeń | Cortex M0 |
| Liczba pinów | 48 |
| Zasoby interfejsu | 2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/OD, 1 x DAC |
| Timer | 7 |
| Analog do cyfrowego | 2 x ADC (12-bit/17-kanałowy) |
| SRAM | 32K |
| Wewnętrzna FLASH | 128k |
| Zewnętrzna FLASH | 4M |
| Opakowanie pinów | LQFP48 |
| Narzędzie kompilatora | KEIL MDK, CCS, itd. |
| Zakres napięcia (ADC) | Napięcie zewnętrzne: 1.62 V do 3.6 V; Napięcie rdzenia: 2.5 V |
| Pin BOOT0 | Brak pinu BOOT0 |
| Główna częstotliwość zegara | 80 MHz |
| Zużycie energii | Tryb uśpienia: 2.76 mA; Tryb czuwania: 1.5 uA; Zużycie energii podczas pracy: 8 mA/80 M |
| Pobieranie programu | Pobieranie jednym przyciskiem przez SWD lub port szeregowy |
| LED | Czerwony wskaźnik zasilania, niestandardowe diody LED*2 |
| Przycisk | Przycisk reset, niestandardowy przycisk |
| Interfejs | Interfejs debugowania SWD, interfejs Type-C, interfejs wyświetlacza LCD |
| Wymiary | 18.89 x 51.12 mm |
| Waga | 7 g |
Płytka rozszerzeń MSPM0 (Interfejsy)
| Napęd silnika | Interfejs napędu silnika z enkoderem 4-kanałowym |
| Szeregowy | Interfejs portu szeregowego (2 lokalizacje) |
| IIC | Interfejs IIC (2 lokalizacje) |
| Moduł wizji | Interfejs modułu wizji K210 |
| Moduły śledzenia | Interfejs modułu śledzenia 8-kanałowego; interfejs modułu śledzenia 4-kanałowego; interfejs modułu śledzenia 3-kanałowego |
| Serwo | Interfejs serwo; zarezerwowany interfejs serwo tPWM 2-kanałowy |
| CCD | Interfejs modułu CCD |
| Elektromagnetyczny | Interfejs modułu elektromagnetycznego |
| Header GPIO | 40Pin GPIO pin header |
| Zasilanie | Interfejs zasilania 5-12 V; interfejs wyjścia zasilania |
| Inne | Przełącznik; buzzer; przycisk na zamówienie |
Moduł sterownika silnika z enkoderem 4-kanałowym
| Interfejsy silnika | PH2.0-6PIN interfejsy silników enkoderowych; interfejsy silników DC XH2.54-2PIN; gniazda linii Dupont dla interfejsów silników enkoderowych |
| Komunikacja | Interfejs komunikacji szeregowej PH2.0; interfejs komunikacji IIC PH2.0; interfejs komunikacji szeregowej Type-C |
| Wejście zasilania | Interfejs wejścia zasilania 5 V do 12 V |
Opcjonalne baterie (z odpowiednią ładowarką)
| Pakiet baterii | Pakiet baterii litowej 12 V | Pakiet baterii litowej 7.4 V |
| Nominalna pojemność | 4400 mAh | 2000 mAh |
| Nominalny prąd | 1.3C (6A) | 7.5C (15A) |
| Ogniwo | 18650 | 18650 |
| Rozmiar baterii | 70 x 37 x 55 mm | 67 x 37 x 22 mm |
| Waga | Około 300 g | Około 115 g |
| Długość kabla rozładowania | 30 cm | 15 cm |
| Długość kabla ładowania | 15 cm | 10 cm |
| Napięcie nominalne | 11.1 V | 7.4 V |
| Maksymalne napięcie | 12.6 V | 8.5 V |
| Metoda połączenia | Trzy szeregowo i dwa równolegle | Dwa szeregowo i jeden równolegle |
| Odcięcie rozładowania | 8.1 V | 5.8 V |
| Nominalny prąd ładowania | 0.2C | 0.2C |
| Maksymalne natężenie ładowania | 1C | 1C |
| Ochrona | Ochrona przed przeładowaniem, nadmiernym prądem, nadmiernym rozładowaniem, zwarciem | Ochrona przed przeładowaniem, nadmiernym prądem, nadmiernym rozładowaniem, zwarciem |
Co jest w zestawie
- Podwozie samochodu na kółkach z aluminium (struktura 2-warstwowa)
- Silnik enkoderowy L-type 520 i opony 65 mm (w zależności od wersji 2WD / 4WD)
- Główna płyta kontrolna MSPM0 (MSPM0G3507)
- Płyta rozszerzeń robota MSPM0
- Moduł/płyta sterownika silnika 4-kanałowego
- Elementy montażowe (śruba okrągła M3*6 mm; kolumna miedziana M3*20+6 mm; kolumna miedziana M3*40+6 mm)
- Bateria i ładowarka (opcjonalnie)
W celu uzyskania pomocy w zakresie wyboru i integracji (2WD/4WD oraz opcjonalna bateria/ładowarka), skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Aplikacje
- Konkursy projektowania elektronicznego
- Szkolenie z robotyki edukacyjnej i szybkie prototypowanie
- Projekty dla twórców: śledzenie linii (3/4/8-kanałowe), pomiar postawy oparty na IMU (MPU6050 / 10-osiowy IMU) oraz moduły wizji do rozbudowy (K210 / K230)
- Wsparcie montażowe akcesoriów dla przedmiotów takich jak 2DOF elektryczny PTZ, serwo/PTZ 9G, moduły lidar (lidar Tmini-Plus, lidar X3 Pro) oraz ekran 3,5 cala (wsparcie dla otworów montażowych)
Podręczniki
Oficjalny samouczek: http://www.yahboom.net/study/wheeled_chassis
Szczegóły

Wybierz 2WD lub 4WD na tej samej aluminiowej podstawie o podwójnej warstwie, zaprojektowanej do szybkiego rozwoju robotów i ulepszeń.

Specyfikacje rdzenia podwozia w skrócie, w tym rozmiar kół, typ enkodera, prędkość, limity obciążenia i wymiary ogólne.

Silniki z enkoderami Hall o wysokiej precyzji i sztywny aluminiowy stelaż zapewniają niezawodną podstawę do projektów konkursowych i klasowych.

Opcjonalne dystanse i elementy mocujące pomagają dostosować wysokość podwozia do dodatkowych modułów i okablowania.

Specyfikacje rdzenia MSPM0G3507 wspierają szybkie uruchamianie z powszechnymi interfejsami dla silników, czujników i peryferiów.

Płytka rozszerzeń konsoliduje połączenia silników, enkoderów, czujników i zasilania, aby uprościć okablowanie podczas budowy.

Dedykowany sterownik 4-kanałowy wspiera okablowanie sprzężenia zwrotnego enkodera i stabilne sterowanie silnikiem dla konfiguracji 2WD lub 4WD.

Opcje zasilania obejmują akumulatory litowo-jonowe i pasujące ładowarki do przenośnych testów i demonstracji w terenie.

Sprzęgło D-kształtne i opony o wysokim tarciu zostały zaprojektowane w celu zmniejszenia poślizgu kół i zapobiegania luzowaniu się opon.

Zarezerwowane otwory montażowe ułatwiają dodawanie modułów wizji, śledzenia, IMU i sterowników w miarę rozwoju projektu.

Zarezerwowane otwory wspierają popularne moduły wizji z regulowanym uchwytem do dostosowywania kąta kamery.

Rozszerzaj o moduły śledzenia linii lub IMU do nawigacji, wykrywania postawy i eksperymentów z zamkniętą pętlą ruchu.

Uchwyt PTZ 2DOF dodaje możliwość panoramowania/pochylania do zadań śledzenia i inspekcji opartych na kamerze.

Mapy otworów pomagają zaplanować rozmieszczenie komponentów przed montażem, szczególnie w przypadku budowy z wieloma czujnikami.





Wybór modułów czujników, w tym ultradźwiękowego czujnika odległości i małej kamery, rozszerza opcje wykrywania inteligentnego robota Yahboom MSPM0.

Inteligentny robot MSPM0 obsługuje konfigurację modułu kamery/wizji z ekranem wyświetlacza i kompaktową jednostką kamery do projektów opartych na wizji.

Chassis samochodu na kółkach z aluminium wykorzystuje płyty o grubości 2 mm w rozmiarach 148×228 mm (górna) i 110×228 mm (dolna), z podanymi wagami 133,3 g i 100 g.

Moduł sterownika silnika z 4-kanałowym enkoderem zawiera oznaczoną konfigurację złączy oraz kluczowe specyfikacje, takie jak rozmiar 56×56×13,4 mm i zasilanie silnika 5–12V.

Płytka rozwojowa MSPM0 ma wymiary około 51 × 19 mm, a rysunek silnika DC z enkoderem L-type 520 dostarcza kluczowe wymiary montażowe i korpusu do dopasowania do budowy robota.

Płytka rozszerzeń robota MSPM0 wykorzystuje zasilanie 5–12 V i zapewnia interfejs GPIO 40-pinowy w formacie 100,45×64,18×14 mm.

Ładowarka do akumulatorów litowo-jonowych 12V zawiera adapter wejściowy AC 100–240V z wyjściem DC 12,6V, 2A oraz złączem DC 4,0×1,7 mm do łatwego ładowania.

Plan kursu dzieli naukę na rozdziały i tematy lekcji, aby prowadzić przez konfigurację, programowanie i praktyczne projekty robotów.

Materiały do robota Yahboom MSPM0 Smart obejmują zorganizowane foldery do pobrania z samouczkami dla podwozia, modułu napędu silnika 4-kanałowego i RCDrone.

Materiały do robota inteligentnego Yahboom MSPM0 obejmują kod rutynowy do pobrania, pliki dokumentacji oraz zasoby modeli 3D do budowy i programowania.

Inteligentny robot Yahboom MSPM0 obsługuje aplikację zdalnego sterowania Bluetooth dla iOS i Android, z joystickiem na ekranie i przyciskami sterującymi.

Lista wysyłkowa szczegółowo opisuje dołączone części podwozia samochodu robota, płytę rozszerzeń MSPM0G3507, kabel typu C oraz moduł sterownika silnika 4-kanałowego, z opcjonalnymi kołami i pakietami baterii.
Related Collections
