Yahboom Muto S2 18DOF Robot Hexapod AI Vision dla Raspberry Pi 5 & Jetson NANO, 2DOF PTZ FPV

Przegląd

Yahboom Muto S2 to 18DOF robot-hexapod zaprojektowany dla Raspberry Pi 5 lub NVIDIA Jetson NANO jako główny kontroler. Jest to robot-hexapod na poziomie biurkowym z korpusem z aluminium, 18 stopniami swobody i wbudowanym algorytmem kinematyki odwrotnej do sterowania symulowanymi chodem. Dzięki programowaniu w Python3 i przetwarzaniu obrazu OpenCV, obsługuje funkcje interakcji wizualnej AI, takie jak rozpoznawanie kolorów, śledzenie/podążanie, śledzenie twarzy, rozpoznawanie kodów QR i patrolowanie linii wizualnej. Metody sterowania obejmują aplikację na telefon komórkowy, bezprzewodowe sterowanie uchwytem oraz sterowanie stroną internetową komputera (Jupyter Lab), z transmisją wideo w czasie rzeczywistym (FPV).

Kluczowe cechy

• Robot Hexapod z Wizją AI: Algorytm Kinematyki Odwrotnej, Bioniczny Chód, 18DOF Stawów, Wizualna Interakcja AI.
• 18DOF stawy ruchowe: Wykorzystuje 18 wysokowydajnych serwomechanizmów i części strukturalne z aluminium do połączenia trzech stawów na każdej nodze.
• 35KG inteligentny system serwomechanizmów szeregowych: 18 sztuk 35KG metalowych serwomechanizmów.
• 2D kamera PTZ: 2DOF kamera PTZ do zastosowań wizyjnych.
• Transmisja wideo w czasie rzeczywistym: Połącz się przez sieć lokalną za pomocą aplikacji mobilnej, aby oglądać nagrania wideo HD w czasie rzeczywistym.
• Dostosowanie ruchu postawy& : Obsługuje swobodne dostosowanie prędkości chodzenia i wysokości ciała robota (Dostosowanie wysokości robota / Dostosowanie prędkości robota; dostosowanie prędkości chodzenia: wolno/szybko).
• Tryb nauczania: Ręczne sterowanie ruchem pojedynczej nogi maszyny głównej; inna maszyna podrzędna wykonuje tę samą akcję.
• Uwaga dotycząca wsparcia Raspberry Pi 5: „MUTO RS jest wyposażony w rozszerzoną płytę zasilania” dostosowaną do Raspberry Pi 5, zapewniającą stabilne zasilanie 5.1V/5A; limit prądu 0.6A zwiększa wyjście prądu portu USB do 1.6A (aby pomóc uniknąć zamarzania/ponownego uruchamiania).

W celu uzyskania pomocy przy wyborze i wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

Specyfikacje

Porównanie głównych kontrolerów (zgodnie z dostarczonymi danymi)

Robot Muto S2 oferuje dwa główne kontrolery, Raspberry Pi 5 i Jetson NANO 4GB SUB, a metody użytkowania są zasadniczo takie same, oba korzystają z systemu Ubuntu. Różne główne kontrolery tylko nieznacznie wpływają na płynność systemu.Materiały kursowe, funkcje produktów i dostarczone oprogramowanie sterujące są spójne.

Lista funkcji (Kursy/Przykłady)

Kamera PTZ

• 00. Kalibracja wartości HSV koloru
• 01. Rozpoznawanie koloru
• 02. Śledzenie koloru
• 03. Podążanie za kolorem
• 04. Grupa akcji rozpoznawania koloru
• 05. Wykrywanie twarzy
• 06. Śledzenie twarzy
• 07. Witanie ludzi
• 08. Rozpoznawanie kodu QR
• 09. Instrukcje kodu QR
• 10. Wizualne podążanie za linią
• 11. Nauka ruchu
• 12. Synchronizowana akcja z wisiorkiem uczącym

Głębokie uczenie maszynowe

• 01. KNN
• 02. Podstawowy tutorial TensorFlow
• 03. Podstawowe użycie PyTorch
• 04. Yolov5 wykrywa obiekty w czasie rzeczywistym
• 05. Konstrukcja środowiska Jetson-inference
• 06. Wykrywanie obiektów i akcja
• 07. Sterowanie ruchem ciała robota
• 08. Robot sterowany gestami

Kurs Jetson NANO

• 1. O systemie JetsonNano
• 2. Konfiguracja sieci i Jtop
• 3. Zwiększenie przestrzeni swap
• 4. Użycie API biblioteki GPIO
• 5. Konfiguracja biblioteki sprzętowej
• 6. Funkcja odczytu pinów
• 7. Sterowanie poziomem wyjścia pinów
• 8. Sterowanie LED
• 9. Komunikacja Jetson Nano z zewnętrznymi portami szeregowymi urządzeń
• 10. Komunikacja I2C Jetson Nano

Kurs zdalnego sterowania

• 1. Zamknięcie procesu sterowania aplikacją
• 2. Samouczek zdalnego sterowania aplikacją mobilną
• 3. Zdalne sterowanie bezprzewodowym uchwytem USB

Podstawowy kurs robota

• 1. Sterowanie brzęczykiem
• 2. Sterowanie serwem PWM
• 3. Sterowanie serwem magistrali
• 4. Ruch robota do przodu i do tyłu
• 5.Robot porusza się w lewo i prawo
• 6. Robot obraca się w lewo i prawo
• 7. Kontrola wysokości
• 8. Kontrola głowy
• 9. Wykonanie grupy akcji
• 10. Odczyt danych
• 11. Sterowanie komputerem głównym
• 12. Sterownik kamery

Kurs Raspberry Pi

• 1. Tworzenie środowiska Python
• 2. Helloworld
• 3. Wyjście pinów na wysokie i niskie poziomy
• 4. Odczyt wysokich i niskich poziomów pinów
• 5. Wyjście PWM
• 6. Komunikacja szeregowa
• 7. Komunikacja I2C
• 8. Komunikacja szeregowa
• 9. Komunikacja I2C

Kurs Open Source CV

• 1. Wprowadzenie do Open Source CV
• 2. Odczyt i wyświetlanie obrazu
• 3. Zapis obrazu
• 4. Jakość obrazu
• 5. Operacje na pikselach
• 6. Powiększanie obrazu
• 7. Przycinanie obrazu
• 8.Panoramowanie obrazu
• 9. Odbicie obrazu
• 10. Transformacja afiniczna
• 11. Obrót obrazu
• 12. Transformacja perspektywiczna
• 13. Przetwarzanie w skali szarości
• 14. Obraz binarny
• 15. Wykrywanie zielonych krawędzi
• 16. Rysowanie odcinków linii
• 17. Rysowanie prostokątnych okręgów
• 18. Rysowanie tekstu i obrazu

Wideo

Instrukcje / Samouczki

Link do samouczka (oficjalny): http://www.yahboom.net/study/Muto-S2

Szczegóły

Platforma bioniczna hexapod 18DOF łączy kontrolę chodu z odwrotną kinematyką z interakcją AI opartą na kamerze.

Zbudowana do pracy na Raspberry Pi 5 lub NVIDIA Jetson Nano do nauki robotyki, projektów wizji i eksperymentów z chodem.

Kluczowe możliwości obejmują funkcje wizji oparte na OpenCV, programowanie w Pythonie, kontrolę WiFi i strumieniowanie wideo FPV.

Wybierz Raspberry Pi 5 lub Jetson Nano jako główny kontroler, z opcją rozszerzenia zasilania zaprojektowaną dla stabilności Pi 5.

Strukturalna lista funkcji i ścieżka nauki obejmuje wizję PTZ, podstawy głębokiego uczenia oraz kursy krok po kroku dla obu kontrolerów.

Osiemnaście serwomechanizmów o wysokim momencie obrotowym napędza trzy stawy na nogę dla stabilnego, artykułowanego ruchu heksapoda.

Wbudowana kinematyka odwrotna pomaga koordynować trajektorie stóp dla płynniejszych, bardziej stabilnych symulowanych chódów.

FPV w czasie rzeczywistym pozwala sterować i monitorować robota z aplikacji na telefonie przez lokalne połączenie sieciowe.

Zapisz grupy akcji w aplikacji, aby wyzwalać zaprogramowane ruchy lub dostosowywać poszczególne stawy do niestandardowych pozycji.

Interaktywne ruchy wspierają zabawne zachowania, takie jak powitania w stylu gestów i rutyny ruchowe.

Pokazy reaktywnego ruchu podkreślają dostosowania równowagi podczas przeszkód bliskiego zasięgu i dynamicznego ruchu.

Zachowania oparte na wizji mogą wspierać śledzenie i podążanie w eksperymentach interakcji AI.

Szybkie polecenia umożliwiają wykonywanie typowych stanów akcji, takich jak zwijanie się i poruszanie do przodu.

Dostosuj wysokość ciała i prędkość chodzenia, aby dopasować do różnych powierzchni, pokazów i testów na biurku w pomieszczeniach.

Tryb nauczania pozwala na ręczne prowadzenie ruchu nogi jednego robota i odwzorowanie go przez drugi.

Funkcje AI oparte na kamerze obejmują śledzenie koloru, śledzenie twarzy i rozpoznawanie kodów QR przy użyciu przepływów pracy OpenCV.

Odkrywaj głębsze pokazy AI, takie jak wykrywanie obiektów, szacowanie pozycji oparte na szkielecie i rutyny sterowania gestami.

Programuj zachowania w Pythonie i szybko iteruj z laptopa dla kontroli ruchu, przetwarzania wizji i automatyzacji.

MUTO S2 obsługuje aplikację na iOS/Android do zdalnego sterowania, kalibracji robota, trybów wydajności i monitorowania danych.

Muto S2 obsługuje sterowanie PC przez stronę internetową JupyterLab oraz sterowanie ruchem robota za pomocą bezprzewodowego gamepada 2.4G/USB.

Katalog kursów Yahboom Muto S2 zawiera moduły z przewodnikiem do montażu, kontroli ruchu, funkcji wizji OpenCV i eksperymentów AI.

Yahboom Muto S2 zawiera zorganizowane zasoby edukacyjne z plikami kursów wizji AI i głębokiego uczenia do krok po kroku konfiguracji i kodowania.

Układ hexapoda Muto S2 zawiera ekran OLED, moduł kamery PTZ 2DOF, płytę rozszerzeń USB hub i uchwyt na dużą baterię litową.

Muto S2 wykorzystuje inteligentny serwomechanizm szeregowy z zakresem ruchu 0–270° i specyfikacjami obejmującymi moment obrotowy 35kgf·cm oraz działanie przy napięciu 6.0–8.4V.

Kamera USB HD 1080P PTZ wykorzystuje serwomechanizm 2DOF do kontroli panoramy/pochylenia i łączy się przez USB 2.0 z polem widzenia do 80–120°.

Pakiet baterii litowej 7.4V 9900mAh wykorzystuje interfejs ładowania DC 4.0×1.7 i przewody o długości około 15cm dla łatwego połączenia.

Yahboom Muto S2 jest dostarczany z układem wymiarowym pokazującym widoki z góry i z przodu z pomiarami w milimetrach do planowania rozmieszczenia i prześwitu.

MUTO S2 jest dostępny z główną płytą sterującą Jetson Nano 4GB USB lub Raspberry Pi 5, obie obsługują Python, 18DOF stawów i około 3.7 godziny pracy na baterii.

Zestaw Muto S2 hexapod zawiera podwozie robota, moduł kamery PTZ, komponenty OLED, płytę rozszerzeń USB hub, pakiet baterii, ładowarkę, kable i podstawowe narzędzia, z akcesoriami Raspberry Pi lub Jetson Nano wymienionymi jako dod‑