Kamera głębi Yahboom Nuwa-HP60C ze światłem strukturalnym, ROS1/ROS2, USB-C, 0,2-4 m, 73,8° FOV

Yahboom

$185.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja Osobna kamera Kamera + Uchwyt

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Kamera głębokości Yahboom Nuwa-HP60C to wysokowydajne urządzenie do wizji 3D, zaprojektowane dla robotów, AR/VR oraz pokrewnych aplikacji rozwojowych. Wykorzystuje monokularne światło strukturalne do pomiaru odległości i zapewnia zasięg roboczy od 0,2 do 4 m (zalecane w obrębie 2 m), szerokie pole widzenia głębokości 73,8° oraz 0,2 m mniejszy obszar martwy do pomiarów w bliskim zasięgu. Obsługuje ROS1 i ROS2 i ma na celu pomoc deweloperom w integracji danych głębokości/RGB w inteligentnych systemach i efektorach końcowych robotów.

Kluczowe cechy

Szeroki zasięg głębokości: Zasięg głębokości od 0,2 do 4 m z 0,2 m obszarem martwym.
Duże pole widzenia: Pole widzenia obrazu głębokości H73,8° × V58,8° × D86,4°.
Stabilność światła strukturalnego: Zaprojektowane, aby pozostać stabilnym w różnych warunkach oświetleniowych.
Wsparcie dla rozwoju ROS: Kompatybilne z ROS1 i ROS2; dostarczane są samouczki dotyczące rozwoju wizji AI ROS.&
Interfejs USB typu C: Połączenie USB 2.0 typu C i zasilanie USB.
Obudowa metalowa: Pełna metalowa konstrukcja obudowy.
Wsparcie dla wielu platform: Obsługiwane systemy Windows / Linux / Android.
Opcjonalny uchwyt: Uchwyt z regulowanym kątem, kąt regulacji 120° (w górę 30°, w dół 90°).
Plik modelu 3D: Dostarczany jest prosty plik modelu 3D.

Specyfikacje

Model kamery	Nuwa-HP60C
Zasada pomiaru	Monokularne światło strukturalne
Rozmiar produktu	90.0 × 19.0 × 25.0 mm
Dodatkowe odniesienie rozmiaru	89.8 × 25 × 19 mm
Waga	56.2 g
Zużycie energii	< 2 w
Interfejs	USB 2.0 Typ-C
Metoda zasilania	USB
VBUS	4.75–5.25 V
Odległość robocza	0.2–4 m (zalecane w obrębie 2 m)
Temperatura robocza	-10–50°C
Temperatura przechowywania	-30–80°C
Głęboki silnik	Wbudowany chip do głębokiego przetwarzania
Dokładność płaszczyzny	< 2 mm @ 1000 mm
Wskaźnik napełnienia	> 99.5% @ 1000 mm (81% powierzchni w środku)
Rozdzielczość obrazu głębokości / liczba klatek na sekundę	640 × 480 @ 20 fps
FOV obrazu głębokości	H73.8° × V58.8° × D86.4°
Format transmisji obrazu głębokości	RAW16
Rozdzielczość obrazu RGB / liczba klatek na sekundę	1920 × 1080 @ 20 fps (MAX); zalecane: 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps
FOV obrazu RGB	H80.9° × V51.7° × D88.9°
Format transmisji obrazu RGB	RGB888
FOV wyrównanej mapy głębokości (RGB 640 × 360)	H73.8° × V51.7°
FOV wyrównanej mapy głębokości (RGB 640 × 480)	H64.4° × V51.7°
ESD EMI/EMC	±8 kV (wyładowanie kontaktowe) ±15 kV, z certyfikatem 3C
Bezpieczeństwo laserowe	Klasa 1
Platforma rozwojowa	Windows: Wsparcie; Android: Wsparcie; Linux: Wsparcie
Środowisko użytkowania	W pomieszczeniach

Aplikacje

Pozycjonowanie końcówki robota i pomiar w bliskim zasięgu
Śledzenie obiektów i szacowanie postawy
Rekonstrukcja środowiska 3D i modelowanie 3D
Wewnętrzne mapowanie wizualne 3D, nawigacja i badania
Rozwój wizji AR/VR

Film instruktażowy

W przypadku pytań przed sprzedażą, porady dotyczącej integracji lub wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/ .

Szczegóły

Yahboom Nuwa-HP60C structured light depth camera with ROS1/ROS2 support and wide-angle depth sensing

Wprowadź pomiar głębokości z wykorzystaniem światła strukturalnego do projektów ROS z kompaktową kamerą zaprojektowaną do wizji robotów wewnętrznych oraz rozwoju AR/VR.

Feature overview icons for the depth camera: ROS, Raspberry Pi, Jetson, PC, robotics, body sensing, USB, tutorials

Kompatybilna z popularnymi platformami robotycznymi i wspierana przez zasoby deweloperskie dla szybszego prototypowania i integracji.

Structured light imaging technology diagram illustrating IR camera, dot projector, depth processor, and triangulation geometry

Monokularne pomiary głębokości z wykorzystaniem światła strukturalnego łączą kamerę IR, projektor punktowy i przetwarzanie na pokładzie, aby obliczyć głębokość na podstawie geometrii sceny.

Yahboom Nuwa-HP60C depth camera mini-size dimensions, full metal enclosure, and USB Type-C interface close-ups

Pełna metalowa obudowa i złącze USB typu C ułatwiają montaż i zasilanie w kompaktowych konstrukcjach robotycznych.

Depth field-of-view graphic for Nuwa-HP60C showing 0.2–4 m range and 73.8° × 58.8° wide depth FOV

Szeroki zasięg głębokości pomaga uchwycić więcej sceny do zadań śledzenia, mapowania i rekonstrukcji.

Blind area illustration showing 0.2 m minimum distance for close-range depth measurement from the camera

Pomiar w bliskim zasięgu zaczyna się od około 0,2 m, wspierając percepcję w bliskim polu dla aplikacji końcowych i wewnętrznych.

4 m depth range mapping example with comparison table versus other depth cameras for indoor navigation and surveying

Pomiar głębokości do 4 m wspiera wewnętrzne mapowanie 3D, nawigację i prace geodezyjne.

Laptop with ROS1&ROS2 screen and Nuwa-HP60C camera in front, highlighting ROS compatibility and SDK support

Wsparcie SDK ROS1 i ROS2 pomaga uprościć dostęp do danych głębokości/RGB w istniejących stosach oprogramowania robotycznego.

SDK interface screenshot with depth map and color map examples plus bilingual Chinese/English switching features

Narzędzia SDK zapewniają strumienie głębokości i koloru, a także opcje zmiany języka interfejsu dla zespołów deweloperskich.

Angle-adjustable bracket option on a small robot chassis, indicating 120° adjustment range (up 30°, down 90°)

Opcjonalny regulowany uchwyt oferuje elastyczne kąty kamery dla robotów mobilnych i instalacji stałych.

Technical specification sheet with Nuwa-HP60C dimension drawings, parameter table, and note about 3D model file

Rysunki referencyjne i tabela specyfikacji wspierają projektowanie mechaniczne i planowanie integracji.

Nuwa-HP60C course outline screenshot listing ROS/AI vision tutorial modules and lesson topics

Treść kursu krok po kroku pomaga zespołom przejść od konfiguracji do praktycznych aplikacji wizji głębi.

Gift information page with tutorial link and folders for general info, ROS1 tutorials, and ROS2 tutorials

Dokumentacja i pakiety tutoriali są zorganizowane dla szybkiego dostępu do ogólnej konfiguracji, ścieżek nauki ROS1 i ROS2.

ROS1 case library screenshot showing many example project folders for ROS+OpenCV and Mediapipe courses

Przykłady ROS1 obejmują powszechne zadania percepcyjne, od potoków OpenCV po funkcje oparte na MediaPipe.

ROS2 case library screenshot listing depth camera application course modules and Mediapipe course folders

Przykładowe projekty ROS2 obejmują podstawy kamer głębi, śledzenie i moduły nauki skoncentrowane na SLAM.

ROS2 basic course screenshot with folder list and video tutorial thumbnails for installation, topics, and packages

Podstawowe lekcje ROS2 obejmują zarówno moduły pisemne, jak i samouczki wideo, aby przyspieszyć proces wprowadzania.

Case experience collage: hand detection, ORB-SLAM2 test, AR vision, color tracking, OpenCV processing, depth map view

Demonstracje w rzeczywistych warunkach podkreślają mapowanie głębokości, śledzenie, testowanie SLAM oraz interaktywne przypadki użycia wizji.

Compatibility graphic showing support for Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, RDK boards, industrial computers, and PCs

Zaprojketowane, aby pasowały do wszystkiego, od prototypów SBC po komputery przemysłowe, w tym ekosystemy Raspberry Pi i Jetson.

Yahboom Nuwa-HP60C structured light depth camera module with finned aluminum housing and multi-sensor front panel

Kamera głębokości Nuwa-HP60C z oświetleniem strukturalnym charakteryzuje się kompaktową metalową obudową z żeberkowym wierzchem i wieloma przednimi czujnikami optycznymi.