Yahboom Raspbot Zestaw samochodu-robota AI Vision z Raspberry Pi 5 z kamerą FPV CSI, 4WD, Python/OpenCV

Przegląd

Yahboom Raspbot to zestaw samochodu-robota AI zaprojektowany dla początkujących w dziedzinie AI, kompatybilny z płytą rozwojową Raspberry Pi 5. Wykorzystuje wielofunkcyjną płytę rozszerzeń samochodu-robota jako podwozie i integruje silniki 4WD TT, kamerę CSI o wysokiej rozdzielczości, moduł śledzenia czterokanałowego oraz moduł ultradźwiękowy do jazdy FPV i nauki wizji AI z Python3 i open-source CV. Sterowanie jest dostępne za pośrednictwem aplikacji na Android/iOS, pilota na podczerwień oraz programowania internetowego na PC (Jupyter Lab), z możliwością oglądania wideo w czasie rzeczywistym.

Kluczowe funkcje

• Prosta struktura do montażu i szybkie doświadczenie w nauce
• Kontrola FPV z widokiem z pierwszej osoby z transmisją wideo w czasie rzeczywistym
• Bogate metody sterowania: aplikacja (iOS & Android), PC (Jupyter Lab), pilot na podczerwień
• Rozgrywka AI oparta na programowaniu w Pythonie i otwartym CV: identyfikacja wizualna, śledzenie mobilne, autopilot, rozpoznawanie obiektów, rozpoznawanie gestów, rozpoznawanie/kontrola kodów QR, rozpoznawanie tablic rejestracyjnych, patrolowanie linii wizualnej i więcej
• Funkcje oparte na czujnikach: unikanie przeszkód za pomocą ultradźwięków i detekcji podczerwieni, tryb śledzenia podczerwieni, brzęczyk do odtwarzania muzyki, śledzenie ultradźwiękowe
• Platforma kamery z dwoma stopniami swobody (PTZ)

Opcje konfiguracji

• Bez karty TF: Odpowiednie dla użytkowników, którzy już posiadają płytę Raspberry Pi 5 i kartę TF
• Z kartą TF: Odpowiedni dla użytkowników, którzy już posiadają płytę Raspberry Pi 5; plik systemowy karty TF został zapisany
• Z kartą TF i Raspberry Pi 5-4GB: Odpowiedni dla użytkowników, którzy nie posiadają płyty Raspberry Pi 5; plik systemowy karty TF został zapisany
• Z kartą TF i Raspberry Pi 5-8GB: Odpowiedni dla użytkowników, którzy nie posiadają płyty Raspberry Pi 5 i chcą wykonać więcej funkcji rozszerzenia; plik systemowy karty TF został zapisany

Specyfikacje

Parametry kamery

Interfejsy płyty rozszerzeń (Wielofunkcyjna płyta rozszerzeń dla robota)

• Czujnik unikania przeszkód na podczerwień*2
• Port szeregowy
• I2C PH2.0 interfejs*2
• Interfejs Raspberry Pi 40pin
• Może sterować LED1 (czerwony), LED2 (niebieski)
• Buzzer pasywny
• Odbiornik podczerwieni
• Interfejs modułu ultradźwiękowego
• Interfejs OLED
• Interfejs serwomechanizmu PWM*4
• Wskaźnik napięcia 5V
• Wskaźnik wejścia baterii
• Przełącznik
• Interfejs silnika DC*4
• Interfejs modułu inspekcji linii
• Interfejs zasilania DC
• Wskaźnik statusu MCU

Zastosowania

• Projekty nauki robotyki i wizji AI z Raspberry Pi 5
• Praktyka Python3 + OpenCV (śledzenie, rozpoznawanie i pokazy autonomicznej jazdy)
• Programowanie samochodu-robota FPV przez aplikację i Jupyter Lab

W celu uzyskania pomocy przy zamówieniu, wyborze konfiguracji lub wsparciu technicznym, skontaktuj się https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail [email protected] .

Instrukcje

URL do nauki: http://www.yahboom.net/study/Raspbot

• Instrukcja obsługi
• Pierwsza próba
• Kurs zdalnego sterowania
• Przygotowanie
• Podstawowy kurs OpenCV
• Kurs kontroli sprzętu
• Kurs wizji AI
• Aneks
• Wyświetlane PDF-y: Sterownik camera.pdf; Kolor recognition.pdf; Wartość HSV test.pdf; Kolor kamery tracking.pdf; Kolor samochodu tracking.pdf; Obiekt Tensorflow recognition.pdf; Kod QR recognition.pdf; Kod QR control.pdf; Twarz recognition.pdf; Autopilot.pdf; Gest recognition.pdf; Tablica rejestracyjna recognition.pdf; Autopilot.pdf

Szczegóły

Rozpocznij naukę wizji AI na Raspberry Pi 5 z 4WD robotem samochodowym, który łączy jazdę FPV, obrót kamery i czujniki pokładowe.

Python + open-source CV gameplay obejmuje rozpoznawanie wizualne, śledzenie i autonomiczną jazdę, z kontrolą FPV i wsparciem aplikacji mobilnej.

Zaprojektowany dla wydajności Raspberry Pi 5, wspierający płynniejsze przetwarzanie obrazu dla projektów uczenia komputerowego.

Wybierz konfigurację zestawu w zależności od tego, czy masz już kartę microSD (TF) dla Raspberry Pi 5.

Dostępne są opcje zestawów z wstępnie załadowaną kartą TF i Raspberry Pi 5 (4GB) dla szybszego uruchomienia.

Dla większej możliwości rozbudowy, zestaw Raspberry Pi 5 (8GB) łączy się z wstępnie zapisaną kartą TF dla szybkiego startu.

Kosztowny sposób na eksplorację wizji AI na Raspberry Pi, łączący kamerę CSI, uchwyt PTZ i podwozie robota w jednej konstrukcji.

Jedź w trybie FPV z iOS/Android z transmisją wideo w czasie rzeczywistym i interfejsem zdalnego sterowania na ekranie.

Steruj na swój sposób—aplikacja mobilna do jazdy, programowanie w JupyterLab na PC lub dołączony pilot na podczerwień.

Wstępnie zbudowane dema pomagają ćwiczyć śledzenie kolorów, zachowania podążania i kontrolę kodów QR za pomocą rutyn wizyjnych opartych na Pythonie.

Rutyny autopilota wykorzystują przetwarzanie OpenCV i koncepcje kontroli PID, aby wspierać eksperymenty z automatycznym prowadzeniem.

Zabawa oparta na czujnikach obejmuje unikanie przeszkód, śledzenie linii na podczerwień, śledzenie ultradźwiękowe i efekty dźwiękowe brzęczyka.

Podstawowy sprzęt integruje wielofunkcyjną płytę rozszerzeń z napędem 4WD, kamerą z funkcją pan/tilt, pomiarem ultradźwiękowym i modułem śledzenia.

Krok po kroku lekcje i dokumenty do pobrania wspierają montaż, kodowanie i eksperymenty wizyjne.

Sprawdź wymiary i kluczowe specyfikacje przed budową, w tym szczegóły interfejsu kamery i całkowity rozmiar po złożeniu.

Wszystko, co potrzebne do montażu, jest wyszczególnione, w tym elektronika podwozia, silniki, czujniki, kable, pilot i narzędzia (opcje mogą się różnić).