Yahboom RDK ROS2 Samochód Robotyczny z Kołami Mecanum, RDK X3/X5 (4GB/8GB), MS200 TOF Lidar

Przegląd

Samochód robotyczny RDK ROS2 to edukacyjny samochód robotyczny oparty na płycie rozwojowej RDK X3/X5, zaprojektowany z kołami Mecanum dla elastycznego ruchu w każdym kierunku. Obsługuje rozwój systemu ROS2 oraz nawigację mapującą SLAM, a także łączy wizję z kamerą z lidar TOF w celu nawigacji i unikania przeszkód. Rozwój można prowadzić za pomocą programowania w Pythonie w Jupyter Lab oraz algorytmów uczenia głębokiego do percepcji i interakcji w czasie rzeczywistym.

W przypadku pytań technicznych przed lub po zakupie, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Kluczowe cechy

• Oparte na płycie RDK; TogetherROS (ROS2); FreeRTOS
• AI rozpoznawanie wizualne; przetwarzanie obrazu OpenCV
• Ruch na kołach Mecanum (360°); niezależny napęd na 4 koła; silnik z enkoderem hallowskim
• Nawigacja z mapowaniem radarowym TOF; skanowanie 3D za pomocą kamery głębi (w zależności od konfiguracji)
• Kamera HD MIPI
• Obudowa z aluminium; innowacyjne podwozie; struktura warstwowa z uporządkowanym okablowaniem wewnętrznym
• Wiele metod sterowania: aplikacja mobilna, kontroler PS2, klawiatura komputerowa, kontrola Jupyter Lab oraz kontrola systemu ROS
• Aplikacja nawigacyjna do mapowania wspiera iOS/Android oraz wspiera ROS1/ROS2

Opcje konfiguracji (jak wymieniono)

Funkcje (z listy funkcji produktu)

Lidar

1. Wprowadzenie i użycie lidaru
2. Unikanie przeszkód za pomocą lidaru
3. Śledzenie lidarowe
4. Ochrona lidarowa
5. Patrol
6. Mapowanie Gamapping
7. Mapowanie Cartographer
8. Nawigacja i unikanie
9. Mapowanie i nawigacja APP

Kamera głębokości

1. Użycie kamery głębokości
2. Wewnętrzny odniesienie kamery
3. ROS+OpenCV
4. Wizja AR
5. Śledzenie kolorów
6. Śledzenie obiektów KCF

Kamera MIPI

1. Napęd kamery
2. Dostosowanie wartości koloru HSV
3. Rozpoznawanie kolorów
4. Śledzenie koloru
5. Śledzenie koloru
6. Rozpoznawanie kodów QR
7. Wykrywanie twarzy
8. Wykrywanie obiektów
9. Patrol wizualny linii - OpenCV
10. Patrol wizualny linii - Deep Learning
11. Śledzenie ludzi
12. Kontrola gestów

ROS Master (RDK X3/X5)

1. Maszyna wirtualna
2. Podstawy systemu Linux
3. Połączenie zdalne
4. Komunikacja między maszynami
5. Powiąż identyfikator urządzenia
6. Kopia zapasowa obrazu

OpenCV

1. Wprowadzenie do OpenCV
2. Transformacja geometryczna OpenCV
3. Przetwarzanie obrazów OpenCV
4. Upiększanie obrazów OpenCV
5. Tworzenie i rozpoznawanie kodów QR

Kurs robota

1. Teoria algorytmu PID
2. Publikacja informacji o robocie
3. Kontrola robota
4. Szacowanie stanu robota
5. Kalibracja robota
6. Śledzenie trajektorii robota
7. Model URDF

Specyfikacje Lidar MS200 TOF (standard)

Przyjęta metoda pomiaru TOF; odporność na silne światło 30KLux; wsparcie dla mapowania i nawigacji wewnętrznej i zewnętrznej; promień pomiaru może osiągnąć 12M; martwa strefa pomiaru wynosi tylko 20cm; błąd pomiaru w zakresie 2M wynosi ±20mm; częstotliwość próbkowania wynosi 4500/S; częstotliwość skanowania wynosi 7-15HZ; wsparcie dla skanowania 360° w każdym kierunku.

Astra Pro Plus Kamera głębi (opcjonalnie) Specyfikacje

Kamera głębi Astra Pro Plus wspiera ręczną regulację kąta nachylenia. Wspiera przetwarzanie danych obrazów głębi oraz nawigację i mapowanie 3D.

Wersje ROS2 (obrazy systemu)

• Samochód wersji RDK X3: Używając ROS2 Foxy
• Samochód wersji RDK X5: Używając ROS2 humble

Wideo

Podręczniki

Link do samouczka: http://www.yahboom.net/study/RDK-X3-Robot

Szczegóły

Zbudowany na platformie RDK X3/X5, robot Yahboom RDK ROS2 jest zaprojektowany do nauki SLAM i ruchu omnidirectional mecanum.

Podstawowe możliwości obejmują TogetherROS (ROS2), wizję OpenCV, nawigację mapowania radarowego TOF oraz trwałą konstrukcję z aluminium.

Wiele ścieżek aktualizacji wspiera zarówno konfiguracje RDK X3, jak i RDK X5 dla rozwoju i rozszerzenia robotyki.

Wybierz standardowy zestaw lub przejdź do zaawansowanej wersji z kamerą głębi Astra Pro Plus, zachowując tę samą podstawę lidar i kamerę HD MIPI.

Kontroler RDK X3 bogaty w I/O obsługuje HDMI, Ethernet, USB, połączenie kamery CSI oraz 40-pinowy interfejs do integracji z robotyką.

RDK X5 dodaje rozszerzone opcje łączności i wydajności dla projektów ROS2, w tym interfejsy o wysokiej prędkości dla urządzeń peryferyjnych.

Szybkie porównanie pomaga dopasować kontroler do Twojego obciążenia roboczego, od podstawowej nauki ROS po bardziej wymagające zadania percepcji AI.

Wstępnie zbudowane obrazy systemu ROS2 upraszczają konfigurację, z opcjami dostosowanymi do powszechnych wydań ROS2 dla RDK X3 i RDK X5.

MS200 TOF lidar umożliwia zachowania unikania przeszkód i wspiera przepływy pracy mapowania, takie jak Gmapping i Cartographer.

Funkcje wizji obejmują wykrywanie, śledzenie, gesty i rozpoznawanie kodów QR, aby wspierać interaktywne demonstracje percepcji ROS2.

Opcjonalne czujniki głębokości rozszerzają mapowanie 3D i śledzenie, podczas gdy różne metody sterowania obejmują aplikację, kontroler rocker oraz klawiaturę.

Skonsolidowana lista funkcji przedstawia nawigację lidar, moduły wizji kamery, konfigurację ROS master oraz dołączony program nauczania.

Kontroluj robota z aplikacji mobilnych, klawiatury komputerowej, JupyterLab lub bezpośrednio przez system ROS dla elastycznych przepływów pracy.

Stos robotów Yahboom RDK ROS2 łączy płytę kontrolną RDK, płyty rozszerzeń ROS, kamerę MIPI, lidar oraz akumulator 7.4V w warstwowej obudowie z kołami mecanum.

Samouczki Yahboom RDK ROS2 są zorganizowane w foldery kursów oraz bezpośrednie linki do nauki dotyczące konfiguracji i rozwoju RDK-X3 i RDK-X5.

Materiały edukacyjne Yahboom RDK ROS2 obejmują podstawowy kurs ROS2 oraz filmy instruktażowe z angielskimi napisami, a także kurs płyty sterującej z modułami krok po kroku.

Pakiet kursów Yahboom RDK ROS2 obejmuje mapowanie LiDAR i nawigację oraz śledzenie, rozpoznawanie i podstawy ROS/OpenCV z dołączoną dokumentacją.

Katalog kursów Yahboom RDK ROS2 obejmuje konfigurację, podstawy ROS2, mapowanie i nawigację, a także moduły kamery i wizji.

Platforma robota Yahboom RDK ROS2 występuje w wielu standardowych i zaawansowanych konfiguracjach stylowych z kołami mecanum do ruchu w każdym kierunku.

Lista parametrów robota Yahboom RDK ROS2 Ubuntu + opcje ROS2 (Foxy/Humble), 4GB RAM, zasilanie DC 7.4V oraz wymiary 236.11 × 181.10 × 184.9 mm.

Zestaw robota Yahboom RDK X3 ROS2 zawiera podwozie z kołami mecanum, moduł kamery, płytę rozszerzeń, antenę oraz akcesoria do okablowania do montażu.