Przegląd
Rider-Pi to biurkowy robot dwukołowy zaprojektowany dla deweloperów, edukatorów i entuzjastów robotyki. Opiera się na module rdzeniowym Raspberry Pi CM5 i wykorzystuje programowanie w Pythonie. Dzięki wbudowanej jednostce pomiaru inercyjnego (IMU) i strukturze z pręta łączącego z włókna węglowego, robot może w czasie rzeczywistym dostosowywać kąty stawów, aby dostosować się do różnych przeszkód terenowych. 2,0-calowy ekran IPS z przodu może wyświetlać obrazy wideo i 35 dynamicznych wyrazów twarzy w czasie rzeczywistym.
Kluczowe cechy
- Moduł rdzeniowy Raspberry Pi CM5 + rozwój w Pythonie: Zaprojektowany dla szerszego wsparcia rozwoju.
- Struktura połączenia kołowo-nogowego: Łączy mobilność kołową z możliwością pokonywania przeszkód na nogach; wspiera ruch do przodu/do tyłu i obrót o 360°.
- Stabilizacja postawy IMU: Dostosowuje postawę robota w czasie rzeczywistym, aby dostosować się do różnych przeszkód terenowych.
- 2.0-calowy kolorowy wyświetlacz IPS: Obsługuje wyświetlanie wideo, 35 dynamicznych wyrażeń oraz niestandardowe dynamiczne wyrażenia.
- Sprzęt do wizji + interakcji: Zintegrowana kamera HD 5MP, mikrofon cyfrowy (również opisany jako podwójne cyfrowe mikrofony MEMS), głośnik(i) oraz cztery programowalne przyciski.
- Przykłady interakcji z rozpoznawaniem wizualnym AI & : Wykrywanie twarzy, śledzenie twarzy, rozpoznawanie emocji (wersja CM5), rozpoznawanie obiektów 3D, wykrywanie celów, wykrywanie obiektów, rozpoznawanie tablic rejestracyjnych, śledzenie/śledzenie kolorów, śledzenie/kontrola gestów, kontrola ruchu kodem QR, rozpoznawanie szkieletu ludzkiego, kontrola dłoni, maska na twarz i pędzel (rysowanie palcem na ekranie).
- Zainstalowany program GUI: Zawiera ponad 30 funkcji do szybkiego doświadczenia podstawowych funkcji.
- Metody zdalnego sterowania: Bluetooth i aplikacja WiFi (Android/iOS) są dostępne za darmo.
- Wsparcie ChatGPT (dodatkowa opłata): Umożliwia funkcje Q &A głosowe, sterowanie głosowe, tekst na obraz oraz opis analizy obrazu.
- Pokazane komponenty wykonawcze: Mikro zintegrowany silnik piasty koła; całkowicie metalowy serwomechanizm z magnetycznym kodowaniem i portem szeregowym magistrali.
Specyfikacje
| Produkt | Rider-Pi Dwukołowy Robot Kroczący |
| Główna kontrola | Moduł rdzeniowy Raspberry Pi CM5 (również wspiera Raspberry Pi CM4 i CM5) |
| Programowanie | Python |
| Wyświetlacz | 2.0-calowy kolorowy wyświetlacz IPS |
| Wyrażenia | 35 dynamicznych wyrażeń; obsługa niestandardowych dynamicznych wyrażeń |
| Aparat | Zintegrowana kamera HD 5MP |
| Audio | Mikrofon cyfrowy (również opisany jako podwójne cyfrowe mikrofony MEMS); głośnik(i) |
| Przyciski | Cztery programowalne przyciski |
| Czujnik | Wbudowana jednostka pomiaru inercyjnego (IMU) |
| Zdalne sterowanie | Bluetooth; aplikacja WiFi (Android/iOS) |
| CM4 vs CM5 (jak podano) |
CM4: BCM2711 SoC; 4-rdzeniowy 64-bitowy Arm Cortex-A72; 1,5GHz; GPU: VideoCore VI; Pamięć: 2GB CM5: BCM2712 SoC; 4-rdzeniowy 64-bitowy Arm Cortex-A76; 2.4GHz; GPU: VideoCore VI; Pamięć: 2GB |
Aplikacje
- Nauka robotyki w Pythonie i demonstracje w klasie
- Eksperymenty z wizją AI: wykrywanie obiektów, wykrywanie/śledzenie twarzy, rozpoznawanie obiektów 3D, rozpoznawanie tablic rejestracyjnych, śledzenie/śledzenie kolorów
- Demonstracje interakcji z ludźmi: śledzenie/kontrola gestów, kontrola dłoni, rozpoznawanie szkieletu ludzkiego, interakcja głosowa (w tym opcjonalne funkcje ChatGPT)
- Demonstracje sterowania ruchem za pomocą kodów QR
Samouczki
Poniższy film jest dostarczany w celu demonstracji funkcji i nauki:
Wsparcie
W przypadku pytań przed zakupem i wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail [email protected].
Szczegóły

Rider-Pi łączy moduł rdzeniowy Raspberry Pi CM5 z podwoziem na kołach i nogach, tworząc zwinne robotyki biurkowe i rozwój w Pythonie.

Wszystko jest zbudowane wokół platformy CM5, z kompaktową formą zaprojektowaną do nauki, prototypowania i demonstracji.

Szeroki zestaw demonstracji i wyróżnień sprzętowych wspiera szybką ocenę przed głębszą personalizacją.

Moc obliczeniowa CM5, wbudowana kamera/audio i programowalne przyciski łączą się w projektach wizji i interaktywnej kontroli.

Rzeczywiste czujniki postawy pomagają utrzymać równowagę podczas toczenia, skręcania i pokonywania małych przeszkód.

Interakcja multimodalna umożliwia pytania i odpowiedzi głosowe, sterowanie głosowe oraz przepływy pracy oparte na zrozumieniu obrazu.

Używaj przykładów w stylu aplikacji, aby eksplorować polecenia konwersacyjne i wskazówki sceniczne w kontekście robotyki.

Demonstracje wizji komputerowej obejmują zadania wykrywania, śledzenia i rozpoznawania odpowiednie do eksperymentów w klasie i laboratorium.

Opcje interakcji bez użycia rąk obejmują sterowanie gestami i śledzenie zachowań dla responsywnych demonstracji.

Wbudowane przykłady pomagają weryfikować przepływy pracy kamery, takie jak śledzenie kolorów i polecenia ruchu oparte na kodach QR.

Rozpoznawanie gestów może mapować sygnały ręczne na wzorce ruchu dla intuicyjnego sterowania bez kontrolera.

Wstępnie ustawione grupy akcji ułatwiają wyzwalanie dopracowanych rutyn ruchowych z aplikacji mobilnej.

Wstępnie zainstalowany interfejs GUI zapewnia szybki dostęp do podstawowych demonstracji, ustawień i popularnych trybów wizji/interakcji.

Samouczki krok po kroku wspierają konfigurację, przepływy pracy programowania i powtarzalne eksperymenty.

Wyświetlacz IPS o przekątnej 2,0 cala obsługuje wideo w czasie rzeczywistym i bibliotekę ekspresyjnych animowanych twarzy.

Podstawowe narzędzia obejmują nagrywanie, efekty świetlne, odczyty postawy, monitorowanie baterii i sterowanie ruchem.

Steruj Rider-Pi z iOS lub Androida przez WiFi lub Bluetooth, za pomocą aplikacji zaprojektowanej do szybkiego testowania.

Strukturalny plan kursu pomaga w nauce od konfiguracji do zaawansowanych projektów wizji i interakcji.

Rider-Pi zawiera zorganizowane foldery edukacyjne dla Szybkiego Startu, podstaw Raspberry Pi, kontroli samochodu i kontroli ruchu, wizualnego rozpoznawania AI i interakcji oraz interakcji głosowej.

Rider-Pi zawiera zestaw lekcji interakcji AI, filmy operacyjne z angielskimi napisami oraz otwarty kod źródłowy w Pythonie do rozwoju.

Robot Rider-Pi jest wspierany przez dostarczony plik modelu 3D do modelowania DIY oraz profesjonalną obsługę techniczną po sprzedaży.

Rider-Pi wykorzystuje strukturę połączenia dwukołowego, która łączy mobilność na kołach z ruchem pokonywania przeszkód w stylu nóg.

Rider-Pi wykorzystuje korpus z ABS z akcentami z włókna węglowego, tylną pokrywę z aluminium lotniczego oraz odporne na zużycie punkty kontaktowe z silikonu dla trwałości.

Silnik piasty integruje silnik bezszczotkowy, obwód sterujący i enkoder magnetyczny dla kontroli 360° z maksymalnym momentem obrotowym do 2 kg·cm.

Robot jeździec wykorzystuje całkowicie metalowy serwomechanizm z przekładniami redukcyjnymi, wbudowanymi czujnikami i zintegrowanym obwodem sterującym dla precyzyjnego ruchu stawów.

Płyta rozszerzeń sterownika robota zapewnia dedykowane złącza do sterowania serwomechanizmami/silnikami, komunikacji szeregowej, zasilania, ładowania, wentylatora 5V i oświetlenia RGB.

Modularna struktura Rider-Pi łączy moduł Raspberry Pi CM5, kamerę 5MP, wyświetlacz IPS 2,0 cala, płytę sterownika robota, serwomechanizmy, silniki piasty i baterię 18500 do montażu.

Rider-Pi wykorzystuje Raspberry Pi CM5 (2GB RAM) z kontrolą ESP32, 2.
0-calowy wyświetlacz IPS 320×240, podwójny mikrofon MEMS, kamera 5MP OV5647 i dwa bezszczotkowe silniki piasty 8.4V.

Robot Rider-Pi CM5 wykorzystuje serwomechanizm bezrdzeniowy (moment obrotowy 4.5KG·CM) i oferuje komunikację LAN TCP/BT, wagę 572g oraz wymiary 115×135×125mm (w pozycji kucającej).

Paczka robota kołowo-nogowego Rider-Pi zawiera złożonego robota, kartę TF, kabel danych USB-C, hub USB-C oraz kabel micro-to-HDMI.
Related Collections
