Moduł kamery Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 2MP do robotów ROS2, microROS WiFi-UDP bezprzewodowa transmisja obrazu

Przegląd

Ten moduł kamery ROS-WiFi (typ produktu modułu kamery) integruje chip ESP32-S3, kamerę 2MP oraz czarną obudowę wydrukowaną w technologii 3D do bezprzewodowego przesyłania obrazów na robotach ROS2. Informacje o sieci WiFi można skonfigurować za pomocą modułu portu szeregowego, aby umożliwić płynniejsze bezprzewodowe przesyłanie obrazów w tej samej sieci LAN. Korzystając z protokołu microROS, moduł dostarcza dane obrazowe w czasie rzeczywistym do komputera hosta działającego na ROS2, umożliwiając aplikacje rozpoznawania wizualnego AI.

Uwaga: Przed użyciem tego modułu, zapoznaj się z samouczkami Yahboom i ręcznie skonfiguruj go, aby połączyć się z siecią WiFi w środowisku domowym lub biurowym.

Kluczowe cechy

• Wbudowane rozwiązanie ESP32-S3; obsługuje bezprzewodowe przesyłanie WiFi w paśmie 2,4 GHz oraz przesyłanie obrazu wideo w czasie rzeczywistym.
• Kamera o wysokiej rozdzielczości 2MP dla wyraźnych obrazów.
• Projekt anteny łatkowej w celu zwiększenia stabilności sygnału; obsługuje przesyłanie obrazów wideo do 20M.
• Bezprzewodowe przesyłanie wideo i rozwiązanie przesyłania obrazów ROS dla rozwoju ROS2.
• Konfiguracja WiFi za pomocą modułu portu szeregowego; obsługuje połączenie WiFi + tryb hotspot.
• Obsługuje tryb WiFi-UDP; po podłączeniu modułu przesyłania obrazu i robota do proxy WiFi-UDP maszyny wirtualnej, maszyna wirtualna może subskrybować tematy publikowane przez moduł przesyłania obrazu i robota.
• Wskazówki dotyczące zgodności: może być zdalnie połączona z maszynami wirtualnymi PC, serią Raspberry Pi, serią Jetson i innymi głównymi płytami kontrolnymi.
• Zapewnia przypadki programów wizji AI (przykłady obejmują: rozpoznawanie kolorów OpenCV przy użyciu HSV, rozpoznawanie obiektów 3D MediaPipe, rozpoznawanie gestów (14 rodzajów), tworzenie/rozpoznawanie kodów QR, wykrywanie twarzy MediaPipe (68 punktów charakterystycznych twarzy) oraz wykrywanie pozy MediaPipe (33 punkty kluczowe)).
• Wsparcie dla opcjonalnej konfiguracji: 2D elektryczny PTZ jest wspierany w konfiguracji PTZ; standardowa konfiguracja ma stały kąt widzenia bez regulacji kąta.

Specyfikacje

Co jest w zestawie

Standardowa konfiguracja (moduł kamery ROS-WiFi)

• Moduł kamery ROS-WiFi x1
• Śruba x3
• Linia łącząca x2
• Moduł portu szeregowego x1

Konfiguracja PTZ (moduł kamery ROS-WiFi + 2DOF PTZ)

• Moduł kamery ROS-WiFi x1
• Pakiet instalacyjny śruby miedzianej + skrzydła stałego x1
• Linia łącząca x2
• Moduł portu szeregowego x1
• Pakiet akcesoriów PTZ (PTZ jest zmontowane) x1

W celu wsparcia w zakresie okablowania, konfiguracji i integracji ROS2, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Aplikacje

• Bezprzewodowa transmisja obrazu dla robotów ROS2 za pomocą microROS w tej samej sieci LAN
• Rozwój wizji ROS2 na komputerach gospodarzy, w tym w środowiskach PC/maszyn wirtualnych
• Demonstracje wizji AI z przykładami OpenCV i MediaPipe
• Instalacja w inteligentnych samochodach, dronach, robotach i innych platformach

Szczegóły

Kompaktowy moduł kamery ROS-WiFi dla robotów ROS2, łączący ESP32-S3 i kamerę 2MP w ochronnej obudowie wydrukowanej w technologii 3D.

Kluczowe funkcje obejmują transmisję wideo przez WiFi 2.4GHz, tematy obrazów microROS/ROS2, wsparcie dla WiFi-UDP oraz konfigurację WiFi przez port szeregowy.

Szybki przegląd specyfikacji podkreśla przetwarzanie ESP32-S3, połączenie WiFi oraz tryb hotspot, a także interfejs szeregowy do konfiguracji.

Wybierz konfigurację ROS-WiFi do bezprzewodowej transmisji obrazów ROS oraz dołączone programy przykładowe wizji AI od Yahboom.

Moduł łączy się z hostem działającym na ROS2, aby publikować dane obrazu z kamery przez WiFi do zadań związanych z widzeniem komputerowym.

Dostępne są dwie opcje budowy: stały kąt widzenia lub opcjonalna konfiguracja 2D elektrycznego PTZ do regulowanego panoramowania/pochylania.

Kompatybilny z popularnymi kontrolerami, takimi jak maszyny wirtualne PC, Raspberry Pi i Jetson do rozwoju i debugowania ROS2.

Tryb WiFi-UDP umożliwia maszynie wirtualnej subskrybowanie tematów publikowanych zarówno przez robota, jak i moduł kamery w tej samej sieci LAN.

Wbudowane przykładowe projekty obejmują powszechne zadania związane z widzeniem, takie jak rozpoznawanie kolorów, wykrywanie gestów, dekodowanie QR i śledzenie pozycji.

Projekt anteny łatkowej pomaga utrzymać stabilne połączenie WiFi dla płynniejszej transmisji obrazu w sieci LAN (do 20m podano).

2MP kamera HD dostarcza wyraźniejsze obrazy do rozpoznawania AI na komputerze hosta ROS2.

Konfiguracja przebiega w prosty sposób: skonfiguruj WiFi, uruchom agenta kamery ROS2, opublikuj tematy obrazów, a następnie subskrybuj na hoście.

Początkowe dane uwierzytelniające WiFi można ustawić za pomocą modułu portu szeregowego podłączonego do komputera przed przełączeniem na działanie bezprzewodowe.

Kamera Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 obsługuje bezprzewodową transmisję wideo dla wygodnego podglądu na komputerze.

Moduł kamery Yahboom ROS WiFi ESP32-S3 można zamontować na samochodach robotycznych lub ramionach robotycznych do zadań wizji pokładowej.

Zestaw kamery Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 zawiera pobieranie samouczka z przykładowymi projektami, takimi jak OpenCV, MediaPipe, wykrywanie twarzy, kontrola gestów i rozpoznawanie kodów QR.

Moduł kamery Yahboom ESP32-S3 WiFi charakteryzuje się kompaktową obudową soczewki i może być zamontowany na małym uchwycie z serwomechanizmem do ustawień panoramowania/pochylania.

Moduł kamery ROS-WiFi ma wymiary 48×37,5×14 mm z interfejsem portu szeregowego 5V (TXD, GND) oraz anteną PCB 2,4 GHz o wartości 3 dBi.

Elektromechaniczny uchwyt PTZ 2DOF zawiera rysunki wymiarowe oraz kluczowe specyfikacje serwomechanizmu, takie jak rozmiar 62×56×80 mm i zakres kontroli PWM 0–180° dla łatwiejszej integracji.