Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 Robot do SLAM & AI, napęd Mecanum, Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5

ROSMASTER M1 to mobilny robot ROS2 HUMBLE stworzony do edukacji w zakresie AI i robotyki z mobilnością na kołach mecanum 360°.

Percepcja multimodalna (kamera, głębokość, LiDAR i głos) wspiera mapowanie SLAM, nawigację i eksperymenty interaktywne.

Szybka mapa funkcji podstawowych platformy: rozumowanie multimodalne, nawigacja LiDAR, widzenie głębi i narzędzia wizji AI.

Zaprojektowany dla deweloperów ROS, którzy chcą robota z ucieleśnioną inteligencją, łatwego do nauczania, testowania i rozszerzania.

Dwuwarstwowy pipeline oddziela zrozumienie zadania od wykonania akcji, z dynamicznym wsparciem sprzężenia zwrotnego i przerwań.

Opcje platformy i materiały edukacyjne są przedstawione, aby pomóc w wyborze odpowiedniej konfiguracji dla Twojego laboratorium lub klasy.

Uruchamiaj zadania w stylu LLM, takie jak Q&A, generowanie tekstu, interakcja głosowa i przepływy pracy związane z rozumieniem wizualnym.

Wizualne podpowiedzi mogą być używane do rozumienia scen i śledzenia obiektów w interaktywnych projektach robotycznych.

Dane głębokości mogą być łączone z wizją, aby odpowiadać na pytania dotyczące odległości i wspierać funkcje jazdy po mapie śledzenia, gdzie są dostępne.

Akcesoria do mapy śledzenia mogą być dodawane do rozpoznawania znaków drogowych i powiązanych działań związanych z autonomiczną jazdą.

Śledzenie linii kolorowych umożliwia autonomiczne poruszanie się wzdłuż oznaczonych tras na potrzeby demonstracji w klasie i ćwiczeń z robotyki.

Mapowanie SLAM i przepływy pracy nawigacji wielopunktowej wspierają planowanie tras przez wiele lokalizacji docelowych.

Intencje głosowe i kontekst mapy mogą być używane do zadań wyszukiwania obiektów i zaawansowanych procedur nawigacyjnych.

Zachowania wyższego poziomu łączą percepcję i nawigację, aby rozbić dłuższe zadania na wykonalne kroki.

Reakcje świadome kontekstu pomagają robotowi dostosować się do zmieniających się celów, z opcjonalnymi aktywnościami jazdy po mapie.

Moduły kursu obejmują szeroki zakres tematów związanych z AI + ROS, z zasobami kodu zorganizowanymi według funkcji.

Wybierz pomiędzy wersjami zestawu w zależności od preferowanej platformy sterowania głównego i konfiguracji czujników.

Wskazówki dotyczące wydajności kontrolera pomagają dopasować potrzeby obliczeniowe do obciążenia roboczego ROS2 i multimodalnego wnioskowania.

Funkcje LiDAR ROSMASTER M1 obejmują typowe opcje mapowania ROS, tryby nawigacji oraz funkcje unikania przeszkód z pomocą fuzji wspomaganej przez IMU.

Wsparcie dla kamery głębi umożliwia dane głębi chmury punktów, pomiar odległości, nawigację wizualną RTAB-Map 3D, pomiar objętości oraz wykrywanie krawędzi.

Wbudowane przykłady wizji YOLOv11 obejmują segmentację obrazu, estymację pozy, klasyfikację obrazów oraz wykrywanie obiektów dla zadań robotycznych.

ROSMARTER M1 wspiera przepływy pracy OpenCV i MediaPipe dla zadań takich jak śledzenie gestów, szkieletu, końcówek palców, wykrywanie 3D oraz rozpoznawanie kolorów.

ROSMARTER M1 wspiera funkcje interakcji wizualnej AI, takie jak sterowanie gestami, śledzenie linii i kolorów, śledzenie twarzy oraz podążanie za obiektami.

Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 obsługuje nawigację wielorobotową, zsynchronizowaną kontrolę z jednego hosta oraz jazdę w formacji.

Yahboom ROSMASTER M1 wspiera praktykę autonomicznej jazdy opartej na scenariuszach w ROS, z uwagą, że wersja Raspberry Pi nie obsługuje tej funkcji.

ROSMASTER M1 obsługuje wykrywanie znaków drogowych, utrzymanie pasa, autonomiczne parkowanie oraz podejmowanie decyzji o kierowaniu na podstawie oznaczeń pasów i świateł drogowych.

Podwozie ROSMASTER M1 z aluminium wykorzystuje cztery koła Mecanum, aby umożliwić ruch 360° we wszystkich kierunkach, w tym ruch boczny i po przekątnej.

Yahboom ROSMASTER M1 jest rozwijany przy użyciu systemu ROS2 i odnosi się do wersji ROS2 Humble Hawksbill.

ROSMASTER M1 obsługuje symulację RViz do wizualizacji danych z radaru i odometrii, strumieni z kamer, budowania map i planowania SLAM.

ROSMASTER M1 integruje górny LiDAR do skanowania 360° w celu wspierania zadań mapowania i nawigacji.

ROSMASTER M1 obsługuje kontrolę międzyplatformową za pośrednictwem terminala komputerowego, aplikacji mobilnej do mapowania/nawigacji lub standardowego bezprzewodowego kontrolera USB.

Układ robota ROSMASTER M1 obejmuje lidar, opcjonalną kamerę PTZ i ROS master, a także hub USB 3.0 i pakiet baterii 6000mAh dla czystej integracji.

Zestaw kamery głębi 3D z oświetleniem strukturalnym łączy się przez USB Type‑C i obsługuje odległość roboczą 0,2–4 m z poziomym polem widzenia do 73,8° dla projektów mapowania i nawigacji.

Zestaw Standard/Superior zawiera T-MINI Plus TOF LiDAR (5V, 300mA) z zasięgiem 0,05–12m i skanowaniem 0–360°.

Moduł głosowy Yahboom ROSMASTER M1 łączy podwójne mikrofony MEMS z kompaktowym głośnikiem i interfejsem USB Type‑C dla wejścia i odtwarzania głosu 5V.

Płyta sterująca robota Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 wykorzystuje wejście zasilania Type‑C DC 12V i zapewnia wyjścia DC 12V/5V do napędzania silników i peryferiów.

ROSMASTER M1 używa akumulatora litowo-jonowego 12,6V 6000mAh z wbudowanymi funkcjami ochronnymi i kompaktowym rozmiarem pakietu dla łatwej instalacji.

Program nauczania ROSMASTER M1 obejmuje lekcje od konfiguracji i kalibracji PID po zadania związane z wizją, takie jak rozpoznawanie QR, wykrywanie pasów i śledzenie kolorów.

Robot Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 obsługuje funkcje mapowania i nawigacji LiDAR wraz z opcjami sterowania podwoziem i głosem do rozwoju i testowania.

Pakiet robota ROSMASTER M1 ROS2 zawiera ustrukturyzowany program nauczania obejmujący rozwój YOLOv11, podstawy ROS2, Linux, Docker i tematy przetwarzania obrazów.

Samouczki i zasoby kodu Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 są zorganizowane w foldery dotyczące podstaw modeli AI, rozwoju i kursów wizji.

Materiały edukacyjne ROSMASTER M1 obejmują mapowanie i nawigację LiDAR, kontrolę za pomocą aplikacji mobilnej, samouczki AI oraz podstawy ROS2 z angielskimi napisami.

Yahboom ROSMASTER M1 zawiera towarzyszące samouczki wideo, plik do pobrania modelu 3D oraz dostęp do zasobów wsparcia technicznego.

Specyfikacje serii ROSMASTER są porównywane w kluczowych obszarach, takich jak typ podwozia, opcje kamery RGBD, wyświetlacz, płyta sterująca i pojemność baterii.

ROSMASTER M1 wykorzystuje podwozie z kołami mecanum z kołami 80mm, cztery silniki z przekładnią 520 (1:56) oraz opcjonalne wsparcie dla T-MINI PLUS lub SLAM C1 LiDAR.

Platforma ROSMASTER łączy podwozie z kołami mecanum i silniki z przekładnią 520 z opcjami takimi jak wybór kamery RGBD/głębi, LiDAR i bateria 12.6V 6000mAh.

ROSMASTER M3 Pro posiada podwozie z kołami mecanum o średnicy 80 mm, 4× silniki z przekładnią 520 (1:56), podwójny LiDAR oraz 6-stopniowe ramię robotyczne, z opcjami płyty sterującej, w tym Raspberry Pi 5 i Jetson.

Specyfikacja robota ROSMASTER M1 ROS2 zawiera wymiary całkowite wraz z informacjami o systemie, przechowywaniu i zasilaniu do planowania integracji.

Zestaw ROSMASTER M1 zawiera podwozie robota, płytę sterującą z OLED, silniki z enkoderem i kołami mecanum, pakiet baterii, ładowarkę oraz niezbędne kable i narzędzia.

Zestaw akcesoriów ROSMASTER M1 zawiera T-MINI PLUS LiDAR, opcje kamer, kable Type-C, uchwyty montażowe i zestawy śrub do montażu.

Lista akcesoriów robota ROSMASTER M1 ROS2 obejmuje opcjonalne płyty Jetson lub Raspberry Pi, elementy chłodzące, kable zasilające/danych oraz opcje przechowywania 128GB/256GB.